小型手搖式水稻插秧的制造方法
【專利摘要】一種小型手搖式水稻插秧機，浮板上通過支架和調(diào)節(jié)桿連接機架，機架上分秧機構(gòu)的兩個分秧抓鉤對應(yīng)秧盤的兩個出秧口，機架上擋秧機構(gòu)的兩組擋秧塊位于秧盤兩個出秧口下方，機架上支撐的第一轉(zhuǎn)軸通過第一鏈傳動機構(gòu)與搖動手把連接，通過第二鏈傳動機構(gòu)與機架上的第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)軸的兩端固定有轉(zhuǎn)臂，各轉(zhuǎn)臂上分別鉸接一插秧臂，插秧臂上端通過連桿機構(gòu)連接機架，第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪，該凸輪上設(shè)有凸輪槽和碰塊，分秧機構(gòu)的拉桿與凸輪槽配合，擋秧機構(gòu)的碰臂與碰塊對應(yīng)，第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過連接板設(shè)置抓秧鉤和鉸接有夾秧板，夾秧板的自由端與機架上的導(dǎo)向凸輪接觸，導(dǎo)向凸輪下方設(shè)置秧苗換向板，該換向板位于浮板設(shè)有的插秧缺口上方。
【專利說明】小型手搖式水稻插秧機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種插秧機，特別涉及一種小型手搖式水稻插秧機。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的水稻插秧，是插秧者一手握住大把秧苗，另一只手分出幾根秧苗后插入水田中，在進行插秧的過程中，插秧者是在處于長時間彎著腰的狀態(tài)下進行插秧，插秧人員勞動一天，往往腰酸背痛，腰部伸直都困難，勞動強度非常大。隨著社會發(fā)展，機械化的運用，插秧機進入農(nóng)耕的插秧，使插秧人員免除了腰酸背痛之苦。但現(xiàn)有的以發(fā)動機為動力進行插秧的插秧機，通常體積較大，重量重，適合在農(nóng)田面積大的平原地區(qū)使用，而由于山區(qū)和丘陵地區(qū)的農(nóng)田多為小塊的不規(guī)則梯田，以發(fā)動機為動力的插秧機因其體積大、重量重，搬運極不方便，無法適應(yīng)在爬坡下坎的梯田使用。為此，也有人設(shè)計出由人工驅(qū)動的小型插秧機，但由于這類小型插秧機的結(jié)構(gòu)在分秧、送秧、插秧等環(huán)節(jié)存在一些問題，致使使用效果不好，沒能推廣使用。尤其是現(xiàn)有的機動插秧主要針對的是秧盤育秧的秧苗，這類秧苗的植株短，并帶有土塊。這類秧苗要求種植時插秧一周內(nèi)，農(nóng)田為淺水田，即田中不缺水，但需少水，水田的水幾乎與泥土齊平，插秧機將秧苗植入泥土中，一周后再放水入田，形成深水田。這種機動插秧對灌溉系統(tǒng)要求高，由此技術(shù)采用的插秧機難以在深水田實現(xiàn)有效插秧。然而，丘陵山區(qū)的小塊梯田，往往為解決缺水的問題，通常是利用冬天蓄水形成冬水田，以保證春季插秧時田中有足夠的水而滿足適季插秧。而這類冬水田，只適合植株較長的大秧苗種植，屬于傳統(tǒng)大秧苗種植的生產(chǎn)習(xí)慣，現(xiàn)有的適合淺水種植的插秧機就難以滿足傳統(tǒng)大秧苗種植的生產(chǎn)需要，故在丘陵、山區(qū)難于推廣。怎樣解決機械插秧的難題，使山區(qū)和丘陵地區(qū)的小塊水田也能實現(xiàn)機械插秧，長期以來一直是農(nóng)機工作者研究課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有小型插秧機存在的不足，提供一種小型手搖式水稻插秧機。它能夠使插秧過程中各機構(gòu)的分秧、擋秧、抓秧、插秧的動作配合協(xié)調(diào)、精確，有效保證插秧質(zhì)量，并且小巧、輕便，能滿足山區(qū)和丘陵地區(qū)不規(guī)則梯田的插秧作業(yè)，減輕勞動強度。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種小型手搖式水稻插秧機，包括浮板、機架、搖動手把、鏈傳動機構(gòu)、秧盤，其特征在于:所述浮板上端面設(shè)有三個用于支撐機架的支架，三個支架呈三角形分布，其中兩個支架與機架的兩立柱下端鉸接，另一支架通過鉸接的調(diào)節(jié)桿與機架連接鎖定機架角度，所述秧盤斜置安裝在機架上，秧盤上并排設(shè)有兩個出秧口和安裝有壓秧架，所述機架上鉸接一分秧機構(gòu)，該分秧機構(gòu)設(shè)有兩個分秧抓鉤分別對應(yīng)秧盤的兩個出秧口，機架上還鉸接一擋秧機構(gòu)，該擋秧機構(gòu)設(shè)有的兩組擋秧塊分別位于秧盤兩個出秧口下方，機架上支撐第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一鏈傳動機構(gòu)與機架拖桿上鉸接的搖動手把連接，第一轉(zhuǎn)軸通過第二鏈傳動機構(gòu)與機架上支撐的第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別周向固定有轉(zhuǎn)臂，各轉(zhuǎn)臂上分別鉸接一插秧臂，兩插秧臂的下端設(shè)置插秧爪，插秧臂上端通過連桿機構(gòu)與機架連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪，所述分秧驅(qū)動凸輪上設(shè)有控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽和控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊，所述分秧機構(gòu)通過設(shè)置的拉桿與凸輪槽配合，所述擋秧機構(gòu)設(shè)置有碰臂與碰塊對應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有隨軸轉(zhuǎn)動的連接板，各連接板的兩延伸端均設(shè)有抓秧鉤和鉸接有夾秧板，夾秧板的自由端設(shè)有滾輪與機架上設(shè)置的導(dǎo)向凸輪接觸，機架上位于導(dǎo)向凸輪的下方設(shè)置有秧苗換向板，該換向板位于浮板設(shè)有的插秧缺口上方。
[0005]所述分秧驅(qū)動凸輪上控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽為包括基圓弧段、漸開線曲線段和過渡圓弧段構(gòu)成的環(huán)形槽，其中漸開線曲線段的極坐標(biāo)方程為:
P=R/cos α
Θ =tan β - β ；
式中，P為極徑，R為半徑，α為基圓弧段，Θ為極角，β為漸開線曲線段。
[0006]所述控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽設(shè)于分秧驅(qū)動凸輪的一軸向端面，分秧驅(qū)動凸輪的另一軸向端面設(shè)置控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊，該碰塊設(shè)置在過渡圓弧段與基圓弧段結(jié)合處，碰塊為V型結(jié)構(gòu)。
[0007]所述導(dǎo)向凸輪由大徑圓弧段、小徑圓弧段，以及將大、小徑圓弧段相連的阿基米德螺線段構(gòu)成，其中導(dǎo)向凸輪圓心為極點，阿基米德螺線段的公式為:
P= α X β
式中，P為極徑，α為大徑圓弧段，β為阿基米德螺線段。
[0008]所述導(dǎo)向凸輪上通過彎曲的連接塊固定連接有秧苗導(dǎo)向塊，該秧苗導(dǎo)向塊與導(dǎo)向凸輪的小徑段之間留有夾秧板滾輪的通過間隙。
[0009]所述分秧機構(gòu)的兩個分秧抓鉤均包括有L型鉤臂和彈性夾片，兩L型鉤臂分別連接在一橫軸兩端，橫軸與L型鉤臂的折彎處鉸接，彈性夾片的固定端與L型鉤臂折彎處固定連接，彈性夾片的自由端設(shè)有開口，L型鉤臂的短臂延伸端伸入該開口中，L型鉤臂的長臂延伸端與機架鉸接，橫軸上鉸接一拉桿，拉桿的延伸端設(shè)置導(dǎo)向滾輪配合在分秧驅(qū)動凸輪的凸輪槽中。
[0010]所述擋秧機構(gòu)的兩組擋秧塊分別固定在一根橫桿的兩端，橫桿上鉸接兩支撐架和固定連接一碰臂，兩支撐架的下端與機架連接，碰臂的延伸端設(shè)置滾輪與分秧驅(qū)動凸輪上的碰塊對應(yīng)。
[0011]所述第一轉(zhuǎn)軸的中段上分別固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪、第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪、第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪，第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪通過第一鏈條與搖動手把的主動鏈輪連接，第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪通過第二鏈條與第二轉(zhuǎn)軸上的從動鏈輪連接，第一轉(zhuǎn)軸的兩端支撐于安裝在機架上的軸套中。
[0012]所述浮板為不銹鋼板制作成型，浮板的底部成型有兩個向上凹進的用于田泥起壟的凹槽，凹槽的后段設(shè)置為插秧缺口，該插秧缺口貫穿浮板底部。
[0013]所述調(diào)節(jié)桿為螺紋桿，該螺紋桿的一端與浮板上設(shè)置的支架鉸接，螺桿的另一端穿過機架下端橫管上固定的支座，通過兩個調(diào)節(jié)螺母鎖定。
[0014]采用上述技術(shù)方案使本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
1.所述浮板上端面設(shè)有三個用于支撐機架的支架，三個支架呈三角形分布，其中兩個支架與機架的兩立柱下端鉸接，另一支架通過鉸接的調(diào)節(jié)桿與機架連接鎖定機架角度。此結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)機架的角度，以滿足不同水深的插秧深度。
[0015]2.所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪，所述分秧驅(qū)動凸輪上設(shè)有控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽和控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊，所述分秧機構(gòu)通過設(shè)置的拉桿與凸輪槽配合，所述擋秧機構(gòu)設(shè)置有碰臂與碰塊對應(yīng)。該結(jié)構(gòu)能夠在分秧時，通過分秧驅(qū)動凸輪驅(qū)動分秧機構(gòu)和擋秧機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作，使擋秧機構(gòu)離開秧盤出秧口后，分秧機構(gòu)從秧盤出秧口分下所需秧苗。
[0016]3.所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有隨軸轉(zhuǎn)動的連接板，各連接板的兩延伸端均設(shè)有抓秧鉤和鉸接有夾秧板，夾秧板的自由端設(shè)有滾輪與機架上設(shè)置的導(dǎo)向凸輪接觸。該結(jié)構(gòu)使抓秧鉤和夾秧板能與第一轉(zhuǎn)軸上的分秧驅(qū)動凸輪同軸轉(zhuǎn)動，通過抓秧鉤將分秧機構(gòu)分出的秧苗勾住，并通過夾秧板夾緊，送至浮板的插秧缺口上方，并由第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動的插秧臂在連桿機構(gòu)的控制下，將秧苗插入田泥中。
[0017]4.機架上位于導(dǎo)向凸輪的下方設(shè)置的秧苗換向板，該換向板位于浮板設(shè)有的插秧缺口上方。能夠使由抓秧鉤夾住在送往浮板的插秧缺口上方的過程中，在經(jīng)過換向板時，使秧苗轉(zhuǎn)換方向，讓秧苗的根部朝下，以利于插秧臂插秧。
[0018]5.所述分秧驅(qū)動凸輪上控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽為包括基圓弧段、漸開線曲線段和過渡圓弧段構(gòu)成的環(huán)形槽，其中漸開線曲線段的極坐標(biāo)方程為:
P=R/cos α Θ =tan β - β。采用這種型線的環(huán)形槽,能夠使分秧機構(gòu)的拉桿在經(jīng)過漸開線曲線段時沿漸開線曲線段運動，使拉桿帶動分秧抓鉤向秧盤運動，通過控制R、α、β值從而達到控制秧爪行程動作軌跡，從秧盤出秧口分出所需的秧苗，分秧準(zhǔn)確。
[0019]6.所述導(dǎo)向凸輪由大徑圓弧段、小徑圓弧段，以及將大、小徑圓弧段相連的阿基米德螺線段構(gòu)成，其中導(dǎo)向凸輪圓心為極點，阿基米德螺線段的公式為:
Ρ=α χβ。采用這種型線的導(dǎo)向凸輪，通過控制α、β值從而達到控制秧爪行程與抓秧鉤和鉸接有夾秧板動作配合，能夠使抓秧鉤和夾秧板準(zhǔn)確配合，將秧苗夾住，使秧苗與分秧抓鉤脫離，并被送至浮板的插秧缺口上方，供插秧臂插秧。
[0020]7.所述浮板為不銹鋼板制作成型，浮板的底部成型有兩個向上凹進的用于田泥起壟的凹槽，凹槽的后段設(shè)置為插秧缺口，該插秧缺口貫穿浮板底部。這種結(jié)構(gòu)能夠使浮板經(jīng)過的田泥在凹槽作用下形成上凸的壟，使秧苗被插種在壟上，有利于通過曬秧和灌水管理，提聞秩苗存活、生長效果。
[0021]本發(fā)明插秧機的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，體積小，重量輕，搬動方便，插秧的行距、秧距準(zhǔn)確，為山區(qū)和丘陵地區(qū)不規(guī)則梯田的插秧作業(yè)提供了保障。
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明插秧機的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明插秧機的后視軸側(cè)圖；
圖3為本發(fā)明的分秧驅(qū)動凸輪結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本發(fā)明的導(dǎo)向凸輪結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明的分秧機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明的擋秧機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
圖7為本發(fā)明的第一轉(zhuǎn)軸的總裝圖； 圖8為本發(fā)明的浮板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]參見圖1至圖4，一種小型手搖式水稻插秧機的實施例，包括浮板8、機架5、搖動手把1、鏈傳動機構(gòu)、秧盤21等部件。所述機架5上設(shè)有拖桿2，拖桿2上安裝有可轉(zhuǎn)動的搖動手把1，搖動手I把呈曲軸結(jié)構(gòu)，并設(shè)置有一主動鏈輪。所述浮板8上端面設(shè)有三個用于支撐機架的支架9，三個支架呈三角形分布，其中兩個支架9與機架5的兩立柱下端鉸接，另一支架9a通過鉸接的調(diào)節(jié)桿7與機架5連接鎖定機架角度。所述機架5的兩個立柱下端焊接一橫管5a,橫管5a通過軸與浮板8上的支架9鉸接,使機架能相對于浮板轉(zhuǎn)動角度；所述調(diào)節(jié)桿7為螺紋桿，該螺紋桿的一端與浮板8上設(shè)置的支架9a鉸接，螺桿的另一端穿過機架下端橫管5a上固定的支座,通過兩個調(diào)節(jié)螺母鎖定,調(diào)節(jié)桿7斜向支撐在浮板8與機架5之間，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母能夠使機架的角度發(fā)生變化，這種結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)無級式調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)的范圍更加細微和廣泛。所述秧盤21斜置安裝在機架5上，秧盤21上并排設(shè)有兩個出秧口和安裝有壓秧架23，壓秧架23上設(shè)有兩根壓秧桿22，壓秧桿22與秧盤21之間留有放置秧苗的空間。所述機架5上鉸接一分秧機構(gòu)，該分秧機構(gòu)設(shè)有兩個分秧抓鉤4分別對應(yīng)秧盤21的兩個出秧口，機架5上還鉸接一擋秧機構(gòu)，該擋秧機構(gòu)設(shè)有的兩組擋秧塊18分別位于秧盤21的兩個出秧口下方。所述機架5上支撐第一轉(zhuǎn)軸36 (見圖7)，所述第一轉(zhuǎn)軸36通過第一鏈傳動機構(gòu)與機架拖桿2上鉸接的搖動手把I連接，第一轉(zhuǎn)軸36通過第二鏈傳動機構(gòu)與機架5上支撐的第二轉(zhuǎn)軸26連接。所述第一轉(zhuǎn)軸36的中段上分別固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪6、第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪35、第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪34，第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪35通過第一鏈條3與搖動手把I的主動鏈輪連接，第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪34通過第二鏈條13與第二轉(zhuǎn)軸26上的從動鏈輪連接，第一轉(zhuǎn)軸36的兩端支撐于安裝在機架5上的軸套38中，該軸套38通過焊接在一起的安裝板37，用螺栓固定在機架5上。所述第二轉(zhuǎn)軸26的兩端支撐于機架上另外安裝的軸套中，該軸套也是通過焊接在一起的安裝板，用螺栓固定在機架上，第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸平行。所述第二轉(zhuǎn)軸26的兩端分別周向固定有轉(zhuǎn)臂14，各轉(zhuǎn)臂14上分別鉸接一插秧臂12，兩插秧臂12的下端設(shè)置插秧爪11，插秧臂12上端通過連桿機構(gòu)25與機架5連接，使插秧臂12在轉(zhuǎn)臂14的帶動和連桿機構(gòu)25的控制下，能夠上下運動，將秧苗插入田泥中。所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置的分秧驅(qū)動凸輪6上設(shè)有控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽6c和控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊33。所述分秧驅(qū)動凸輪上控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽6c為包括基圓弧段α、漸開線曲線段β和過渡圓弧段q構(gòu)成的環(huán)形槽，其中漸開線曲線段的極坐標(biāo)方程為:
P=R/cos α
Θ =tan β - β ；
式中，P為極徑，R為半徑，α為基圓弧段，Θ為極角，β為漸開線曲線段。
[0025]本實施例的漸開線曲線段β為12.85° ,基圓弧段半徑R為65mm。通過控制R、α、β值從而達到控制秧爪行程動作軌跡，從秧盤出秧口分出所需的秧苗，分秧準(zhǔn)確。
[0026]所述控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽6c設(shè)于分秧驅(qū)動凸輪6的一軸向端面，分秧驅(qū)動凸輪6的另一軸向端面設(shè)置控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊33，該碰塊33設(shè)置在過渡圓弧段q與基圓弧段α結(jié)合處，碰塊33為V型結(jié)構(gòu)。所述分秧機構(gòu)通過設(shè)置的拉桿19與凸輪槽6c配合。所述擋秧機構(gòu)設(shè)置有碰臂31與碰塊33對應(yīng)?？刂品盅頇C構(gòu)間歇運動的凸輪槽6c，能夠使分秧機構(gòu)的拉桿19在經(jīng)過漸開線曲線段時沿漸開線曲線段運動，使拉桿19帶動分秧抓鉤4向秧盤21運動，從秧盤21的出秧口分出所需的秧苗，分秧準(zhǔn)確。而控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊33，能夠在經(jīng)過擋秧機構(gòu)的碰臂31時，推動碰臂31發(fā)生角度位移，使擋秧機構(gòu)的兩組擋秧塊18在秧盤出秧口下方讓出空位，讓秧苗能夠從出秧口被分秧抓鉤4抓出。
[0027]所述第一轉(zhuǎn)軸36的兩端分別固定有隨軸轉(zhuǎn)動的連接板40，各連接板40的兩延伸端均設(shè)有抓秧鉤16和鉸接有夾秧板17，夾秧板17的自由端設(shè)有滾輪與機架上設(shè)置的導(dǎo)向凸輪15接觸。所述導(dǎo)向凸輪15由大徑圓弧段α、小徑圓弧段，以及將大、小徑圓弧段相連的阿基米德螺線段β構(gòu)成，其中導(dǎo)向凸輪15圓心為極點，阿基米德螺線段的公式為:
P= α X β
式中，P為極徑，α為大徑圓弧段，β為阿基米德螺線段。
[0028]本實施例的阿基米德螺線段β為27.12°。通過控制α、β值從而達到控制秧爪行程與抓秧鉤和鉸接有夾秧板動作配合，能夠使抓秧鉤和夾秧板準(zhǔn)確配合，將秧苗夾住，使秧苗與分秧抓鉤脫離，并被送至浮板的插秧缺口上方，供插秧臂插秧。
[0029]所述導(dǎo)向凸輪15，在連接板40帶動抓秧鉤16運動的過程中，在夾秧板17的滾輪經(jīng)過小徑圓弧段時，使夾秧板17不與抓秧鉤16靠近，能夠讓分秧機構(gòu)的分秧抓鉤4分出的秧苗進入抓秧鉤16和夾秧板17之間，當(dāng)夾秧板17的滾輪移動到大徑圓弧段時，夾秧板17向抓秧鉤16靠攏，及時夾住秧苗，使秧苗不會脫落，并將秧苗從分秧抓鉤4帶走，送至浮板8的插秧缺口 24上方，為插秧臂12提供插秧。
[0030]所述機架5上位于導(dǎo)向凸輪15的下方設(shè)置有秧苗換向板10，該換向板10位于浮板8設(shè)有的插秧缺口 24上方。由抓秧鉤16夾住的秧苗，在經(jīng)過換向板10上方時，插秧臂12抓住秧苗向下插，秧苗在換向板10的作用下調(diào)整方向，使秧苗根部朝下，被插入田泥中。
[0031]參見圖5，所述分秧機構(gòu)的兩個分秧抓鉤4均包括有L型鉤臂和彈性夾片20，兩L型鉤臂分別連接在一橫軸27兩端，橫軸27與L型鉤臂的折彎處鉸接，彈性夾片20的固定端與L型鉤臂折彎處固定連接，彈性夾片20的自由端設(shè)有開口，L型鉤臂的短臂4b延伸端伸入該開口中，L型鉤臂的長臂4a延伸端與機架5鉸接，橫軸27上鉸接一拉桿19，拉桿19的延伸端設(shè)置導(dǎo)向滾輪28配合在分秧驅(qū)動凸輪的凸輪槽6c中。工作時，L型鉤臂的短臂從秧盤上勾出所需的一小撮秧苗，彈性夾片的自由端與擋秧機構(gòu)的擋秧塊接觸后張開，使勾出的一撮秧苗進入彈性夾片與L型鉤臂的短臂之間，被彈性片夾住，做好準(zhǔn)備，以供抓秧鉤抓走。
[0032]參見圖6，所述擋秧機構(gòu)的兩組擋秧塊18分別固定在一根橫桿30的兩端，橫桿30上鉸接兩支撐架29和固定連接一碰臂31，兩支撐架29的下端與機架連接，碰臂31的延伸端設(shè)置滾輪32與分秧驅(qū)動凸輪6上的碰塊33對應(yīng)。通過碰臂31的延伸端設(shè)置滾輪32與分秧驅(qū)動凸輪上的V型碰塊33接觸，滾輪沿V型碰塊的斜面運動，將碰臂31帶動變換角度，使擋秧塊18向上轉(zhuǎn)動擋住秧苗，防止秧苗從秧盤21的出秧口自動落下；只有當(dāng)碰臂離開碰塊后，擋秧塊才能離開秧盤的出秧口。由此，能夠避免秧苗呈無序狀態(tài)大量下落，導(dǎo)致分秧不均勻。
[0033]參見圖7，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述導(dǎo)向凸輪15上通過彎曲的連接塊固定連接有秧苗導(dǎo)向塊39，該秧苗導(dǎo)向塊39與導(dǎo)向凸輪15的小徑段之間留有夾秧板17滾輪的通過間隙。此結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒀砻绺粼谘砻鐚?dǎo)向塊上端，并使夾秧板與抓秧鉤張開，有利于秧苗喂入夾秧板和抓秧鉤之間，然后被夾住。
[0034]參見圖8，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述浮板8可以為不銹鋼板制作成型，浮板的底部成型有兩個向上凹進的用于田泥起壟的凹槽8a，凹槽8a的后段設(shè)置為插秧缺口 24，該插秧缺口 24貫穿浮板8底部。這樣能夠使浮板8經(jīng)過的田泥在凹槽8a作用下形成上凸的壟，使秧苗被插種在壟上，有利于通過曬秧和灌水管理，提高秧苗存活、生長效果。
[0035]本發(fā)明小型手搖式水稻插秧機使用時，將秧苗分成兩排放置在秧盤上，兩排秧苗由壓秧架壓住，防止散落。操作者一手握住拖桿拉動插秧機在水田中移動，一手操縱搖動手把旋轉(zhuǎn)，并通過第一鏈傳動機構(gòu)帶動第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸上的分秧驅(qū)動凸輪同步旋轉(zhuǎn)，分秧驅(qū)動凸輪控制分秧機構(gòu)和擋秧機構(gòu)做有規(guī)律的間歇運動，從秧盤上分出秧苗，然后由隨第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的抓秧鉤將分出的秧苗抓住送至浮板的插秧口上方。與此同時，由第二鏈傳動機構(gòu)帶動的第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)臂帶動插秧臂運動，并由與插秧臂相連的連桿機構(gòu)控制插秧臂的運動方向和節(jié)奏，逐次把秧苗插入由浮板的凹槽起壟的水田中泥壟上，完成插秧過程。整個插秧的活動中，插秧者不用彎腰就能將秧苗輕松、整齊的插入水田中，解決了小塊水田，以及山區(qū)和丘陵地區(qū)不規(guī)則梯田的半機械化插秧問題，減輕了插秧者的勞動強度。
【權(quán)利要求】
1.一種小型手搖式水稻插秧機，包括浮板、機架、搖動手把、鏈傳動機構(gòu)、秧盤，其特征在于:所述浮板上端面設(shè)有三個用于支撐機架的支架，三個支架呈三角形分布，其中兩個支架與機架的兩立柱下端鉸接，另一支架通過鉸接的調(diào)節(jié)桿與機架連接鎖定機架角度，所述秧盤斜置安裝在機架上，秧盤上并排設(shè)有兩個出秧口和安裝有壓秧架，所述機架上鉸接一分秧機構(gòu)，該分秧機構(gòu)設(shè)有兩個分秧抓鉤分別對應(yīng)秧盤的兩個出秧口，機架上還鉸接一擋秧機構(gòu)，該擋秧機構(gòu)設(shè)有的兩組擋秧塊分別位于秧盤兩個出秧口下方，機架上支撐第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過第一鏈傳動機構(gòu)與機架拖桿上鉸接的搖動手把連接，第一轉(zhuǎn)軸通過第二鏈傳動機構(gòu)與機架上支撐的第二轉(zhuǎn)軸連接，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別周向固定有轉(zhuǎn)臂，各轉(zhuǎn)臂上分別鉸接一插秧臂，兩插秧臂的下端設(shè)置插秧爪，插秧臂上端通過連桿機構(gòu)與機架連接，所述第一轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪，所述分秧驅(qū)動凸輪上設(shè)有控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽和控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊，所述分秧機構(gòu)通過設(shè)置的拉桿與凸輪槽配合，所述擋秧機構(gòu)設(shè)置有碰臂與碰塊對應(yīng)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定有隨軸轉(zhuǎn)動的連接板，各連接板的兩延伸端均設(shè)有抓秧鉤和鉸接有夾秧板，夾秧板的自由端設(shè)有滾輪與機架上設(shè)置的導(dǎo)向凸輪接觸，機架上位于導(dǎo)向凸輪的下方設(shè)置有秧苗換向板，該換向板位于浮板設(shè)有的插秧缺口上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述分秧驅(qū)動凸輪上控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽為包括基圓弧段、漸開線曲線段和過渡圓弧段構(gòu)成的環(huán)形槽，其中漸開線曲線段的極坐標(biāo)方程為:
P=R/cos α
Θ =tan β - β ； 式中，P為極徑，R為半徑，α為基圓弧段，Θ為極角，β為漸開線曲線段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述控制分秧機構(gòu)間歇運動的凸輪槽設(shè)于分秧驅(qū)動凸輪的一軸向端面，分秧驅(qū)動凸輪的另一軸向端面設(shè)置控制擋秧機構(gòu)間歇運動的碰塊，該碰塊設(shè)置在過渡圓弧段與基圓弧段結(jié)合處，碰塊為V型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述導(dǎo)向凸輪由大徑圓弧段、小徑圓弧段，以及將大、小徑圓弧段相連的阿基米德螺線段構(gòu)成，其中導(dǎo)向凸輪圓心為極點，阿基米德螺線段的公式為:
P= α X β 式中，P為極徑，α為大徑圓弧段，β為阿基米德螺線段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述導(dǎo)向凸輪上通過彎曲的連接塊固定連接有秧苗導(dǎo)向塊，該秧苗導(dǎo)向塊與導(dǎo)向凸輪的小徑段之間留有夾秧板滾輪的通過間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述分秧機構(gòu)的兩個分秧抓鉤均包括有L型鉤臂和彈性夾片，兩L型鉤臂分別連接在一橫軸兩端，橫軸與L型鉤臂的折彎處鉸接，彈性夾片的固定端與L型鉤臂折彎處固定連接，彈性夾片的自由端設(shè)有開口，L型鉤臂的短臂延伸端伸入該開口中，L型鉤臂的長臂延伸端與機架鉸接，橫軸上鉸接一拉桿，拉桿的延伸端設(shè)置導(dǎo)向滾輪配合在分秧驅(qū)動凸輪的凸輪槽中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述擋秧機構(gòu)的兩組擋秧塊分別固定在一根橫桿的兩端，橫桿上鉸接兩支撐架和固定連接一碰臂，兩支撐架的下端與機架連接，碰臂的延伸端設(shè)置滾輪與分秧驅(qū)動凸輪上的碰塊對應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)軸的中段上分別固定設(shè)置分秧驅(qū)動凸輪、第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪、第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪，第一鏈傳動機構(gòu)的從動鏈輪通過第一鏈條與搖動手把的主動鏈輪連接，第二鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪通過第二鏈條與第二轉(zhuǎn)軸上的從動鏈輪連接，第一轉(zhuǎn)軸的兩端支撐于安裝在機架上的軸套中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述浮板為不銹鋼板制作成型，浮板的底部成型有兩個向上凹進的用于田泥起壟的凹槽，凹槽的后段設(shè)置為插秧缺口，該插秧缺口貫穿浮板底部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型手搖式水稻插秧機，其特征在于:所述調(diào)節(jié)桿為螺紋桿，該螺紋桿的一端與浮板上設(shè)置的支架鉸接，螺桿的另一端穿過機架下端橫管上固定的支座，通過兩個調(diào)節(jié)螺母鎖定。
【文檔編號】A01C11/02GK104285570SQ201410580711
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】孫克堅 申請人:重慶博沃發(fā)動機配件制造有限公司