專利名稱：一種插秧機轉向機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及農用機械的轉向機構，具體的說，是一種插秧機轉向機構。
背景技術：
對于乘坐式水稻插秧機來說，包括牽引部和插秧部，牽引部與插秧部連接。 操作者坐在座椅上通過操縱手把控制插秧機的轉向。由于水田的阻力比較大，
因而轉向費力；同時，目前插秧機的轉向軸都是豎直的，駕駛員在操作時，易
疲勞、勞動強度大，影響駕駛員的工作效率和駕駛安全。

實用新型內容
本實用新型克服提供一種插秧機轉向機構，能有效解決駕駛員在操作時費 力、易疲勞、勞動強度大的問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的 一種插 秧機轉向機構，包括轉向控制器、轉向座和主變速箱、扭矩放大器，所述轉向 座設置在主變速箱上，所述轉向控制器與轉向座之間通過扭矩放大器連接。
進一步，所述轉向控制器包括方向軸和聯接座，所述聯接座與扭矩放大器 的外壁上端連接，所述扭矩放大器的外壁下端與轉向座通過固定板連接，所述
轉向座與主變速箱連接；所述方向軸通過聯軸器I與扭矩放大器輸入軸的上端
連接，所述扭矩放大器輸出軸的下端通過聯軸器II與轉向錐齒輪的短軸連接；
使各個部分之間能活動連接進一步，所述扭矩放大器為擺線式扭矩放大器，擺線式扭矩放大器由控制
閥和擺線齒輪嚙合副組成；擺線式扭矩放大器是一種輸入較小扭矩而獲得較大 輸出扭矩的液壓元件。
更進一步，所述扭矩放大器上有一個進油口和一個出油口，進油口同由發(fā) 動機驅動的液壓泵通過油管連接，出油口與油箱通過油管連接，油箱與液壓泵 之間也通過油管連接；組成閉合回路。
進一步，所述轉向座包括轉向錐齒輪、二聯齒輪、轉向直齒輪和轉向軸， 所述轉向錐齒輪與二聯齒輪的錐齒輪嚙合，所述二聯齒輪的直齒輪與轉向直齒 輪嚙合，所述轉向軸的一端設置在轉向直齒輪中心；構成二級齒輪減速傳動， 轉向執(zhí)行元件轉向軸得到扭距放大，簡單結構實現對機器輕松轉向驅動。
優(yōu)選的，所述轉向控制器向駕駛員乘坐方向傾斜；使操作舒適，不容易疲勞。
與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是采用了扭矩放大器，在深泥腳水 面，操作者施加很小的轉向力，通過扭矩放大器、二級齒輪減速傳動將轉向力， 放大驅動前輪轉向，操作輕便；在硬地面或者過梗時，扭矩放大器將吸收大部 分因地面的不平或有硬塊產生的震動，使其不會反映到方向盤上，操作起來比 較安全；整個轉向機構向駕駛員方向傾斜，在操作時更加舒服，不容易疲勞， 提高了工作效率和駕駛安全。以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型一種插秧機轉向機構的結構示意圖； 圖2為本實用新型一種插秧機轉向機構的扭矩放大器連接示意圖。
具體實施方式
參閱
圖1、圖2為本實用新型一種插秧機轉向機構的實施例， 一種插秧機 轉向機構，外部從上至下，由方向盤6設置在開關座7上，開關座7下端裝有 上固定管8，所述上固定管8通過固定套81與聯接座12連接，所述聯接座12 的下端與扭矩放大器4外壁上端連接，所述扭矩放大器4外壁下端通過固定板 21與轉向座3連接，所述轉向座3下端與主變速箱2連接。
內部從上至下，方向盤6通過開關座7連接方向軸11，方向軸ll下端由聯 軸器I 51與扭矩放大器4輸入軸上端連接，扭矩放大器4輸出軸下端通過聯軸 器1152與轉向錐齒輪31的短軸連接。所述轉向錐齒輪31與二聯齒輪的錐齒輪 321嚙合，所述二聯齒輪的直齒輪322與轉向直齒輪33嚙合，構成二級齒輪減 速傳動，輸出扭矩大大提高。所述轉向軸34的一端設置在轉向直齒輪33中心， 所述轉向軸34通過四桿機構推動兩個前輪轉向。由前述方向軸ll、聯接座12 及扭矩放大器4等部件組成的整個轉向控制器向駕駛員乘坐方向傾斜一頂角 度，例如效果比較理想的26。，使操作舒適，不容易疲勞。
所述扭矩放大器4為擺線式扭矩放大器，所述擺線式扭矩放大器由控制閥 和擺線齒輪嚙合副組成，所述扭矩放大器4有一個進油口 41和一個出油口 42。 進油口 41同由發(fā)動機驅動的液壓泵43通過油管連接，出油口 42與油箱44通 過油管連接，油箱44與液壓泵43之間也通過油管連接，最終形成閉合回路。使用時，轉動方向盤6，方向盤6帶動方向軸11通過聯軸器I51使扭矩放 大器4上端軸轉動，扭矩放大器4由齒輪泵驅動使扭矩放大器4下端軸通過聯 軸器1152帶動轉向錐齒輪31轉動，轉向錐齒輪31帶動二聯齒輪的錐齒輪321 轉動，再通過二聯齒輪的直齒輪322與轉向直齒輪33嚙合帶動轉向軸34轉動， 轉向軸34驅動四桿機構推動兩個前輪轉向。扭矩放大器上的控制閥為開心式結 構，當不轉動方向盤時，油流通過控制閥直接回油箱44。當轉動方向盤時，油 流由控制閥進入擺線齒輪嚙合副，將液壓能轉換成機械能。經扭矩放大器放大 后的輸出轉速與方向盤的轉速相同，經扭矩放大器放大后的輸出扭矩是手動輸 入扭矩和擺線齒輪嚙合副輸出扭矩的總和。當方向盤停止轉動時，控制閥停止 向擺線齒輪嚙合副供油，扭矩放大器停止工作。
以上所述僅為本實用新型最佳的具體實施例，但本實用新型的結構特征并 不局限于此，任何本領域的技術人員在本實用新型的領域內，所作的變化或修 飾皆涵蓋在本實用新型的專利范圍之中。
權利要求1.一種插秧機轉向機構，包括轉向控制器、主變速箱(2)和轉向座(3)，所述轉向座(3)設置在主變速箱(2)上，其特征在于還包括扭矩放大器(4)，所述轉向控制器與轉向座(3)之間通過扭矩放大器(4)連接。
2. 如權利要求1所述的一種插秧機轉向機構，其特征在于所述轉向控制器包 括方向軸(11)和聯接座(12)，所述聯接座(12)與扭矩放大器(4)的外 壁上端連接，所述扭矩放大器(4)的外壁下端與轉向座(3)通過固定板(21) 連接，所述轉向座G)與主變速箱(2)連接；所述方向軸(11)通過聯軸 器I (51)與扭矩放大器(4)輸入軸的上端連接，所述扭矩放大器(4)輸 出軸的下端通過聯軸器II (52)與轉向錐齒輪(31)的短軸連接。
3. 如權利要求1或2所述的一種插秧機轉向機構，其特征在于所述扭矩放大 器(4)為擺線式扭矩放大器，擺線式扭矩放大器由控制閥和擺線齒輪嚙合副 組成。
4. 如權利要求3所述的一種插秧機轉向機構，其特征在于所述扭矩放大器(4) 上有一個進油口 (41)和一個出油口 (42)，進油口 (41)同由發(fā)動機驅動的 液壓泵(43)通過油管連接，出油口 (42)與油箱(44)通過油管連接，油 箱(44)與液壓泵(43)之間也通過油管連接。
5. 如權利要求1所述的一種插秧機轉向機構，其特征在于所述轉向座(3)包 括轉向錐齒輪(31)、 二聯齒輪、轉向直齒輪(33)和轉向軸(34)，所述轉 向錐齒輪(31)與二聯齒輪的錐齒輪G21)嚙合，所述二聯齒輪的直齒輪(322) 與轉向直齒輪(33)嚙合，所述轉向軸(34)的一端設置在轉向直齒輪(33) 中心。
6. 如權利要求1或2所述的一種插秧機轉向機構，其特征在于所述轉向控制 器向駕駛員乘坐方向傾斜。
專利摘要本實用新型公開了一種插秧機轉向機構，解決了駕駛員在操作時費力、易疲勞、勞動強度大的問題。包括轉向控制器、扭矩放大器和轉向座，轉向座設置在主變速箱上，轉向控制器與轉向座之間通過扭矩放大器連接。優(yōu)點是采用了扭矩放大器，在深泥腳水面，操作者施加很小的轉向力，通過扭矩放大器將轉向力放大驅動前輪轉向，操作輕便；在硬地面或者過梗時，扭矩放大器將吸收大部分因地面的不平或有硬塊產生的震動，使其不會反映到方向盤上，操作起來比較安全；通過二級齒輪減速傳動，轉向力可提高10倍以上，使轉向輕便，減輕了駕駛人員的勞動強度。整個轉向機構向駕駛員方向傾斜，在操作時更加舒服，不容易疲勞，提高了工作效率和駕駛安全。
文檔編號A01C11/02GK201371853SQ200920115468
公開日2009年12月30日 申請日期2009年3月13日 優(yōu)先權日2009年3月13日
發(fā)明者宋星榮, 聯 曾, 朱建平, 海 湯 申請人:中機南方機械股份有限公司