本發(fā)明涉及煙草種植，具體為一種煙草種植用根部施肥的灌溉裝置及灌溉方法。

背景技術(shù)：

1、煙草是茄科煙草屬的一年生草本植物，葉長(zhǎng)圓狀披針形、披針形、長(zhǎng)圓形或卵形，先端漸尖，基部漸窄成耳狀半抱莖，葉柄不明顯或成翅狀，花序圓錐狀，花萼筒狀或筒狀鐘形，裂片三角狀披針形，花冠漏斗狀，淡黃、淡綠、紅或粉紅色，基部帶黃色；蒴果卵圓形或橢圓形，與宿萼近等長(zhǎng)，種子圓形或?qū)掗L(zhǎng)圓形，褐色，花果期為夏秋季，在煙草的生長(zhǎng)過(guò)程中，需要對(duì)其根部進(jìn)行施肥灌溉，在申請(qǐng)?zhí)枮?02410864865.6的中國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了“一種多功能煙草種植定量施肥機(jī)，包括小車(chē)主體、肥料箱、出料管以及移動(dòng)輪組件，所述小車(chē)主體頂部的左側(cè)固定安裝有肥料箱，所述肥料箱的下端內(nèi)壁固定連接有密封隔板，所述密封隔板的頂部固定安裝有分量筒，且分量筒的上端固定連接有補(bǔ)充管，且補(bǔ)充管的頂端伸出肥料箱。本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)中心桿旋轉(zhuǎn)，使攪料細(xì)桿對(duì)肥料進(jìn)行攪拌，且其中一個(gè)攪料細(xì)桿帶動(dòng)定量勺順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，定量勺舀起部分肥料并通過(guò)出料口投向入料斗中，打開(kāi)控制閥，即可使入料斗內(nèi)的肥料送至土壤中，撥料器使肥料能夠流暢的下落，由于定量勺每次舀出的肥料量趨向一致，使其可以實(shí)現(xiàn)定量施肥的目的”；

2、該技術(shù)方案僅僅解決了手工混合肥料進(jìn)行施肥、無(wú)法定量施肥的問(wèn)題，但是對(duì)于已經(jīng)生長(zhǎng)到較高高度的煙草而言，相鄰地壟之間的煙草葉片容易相互接觸，導(dǎo)致通過(guò)人工施肥灌溉時(shí)，需要長(zhǎng)時(shí)間彎腰進(jìn)行工作，而使用施肥灌溉設(shè)備時(shí)，則容易損壞具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的葉片，并且現(xiàn)有設(shè)備往往不能類(lèi)似人工對(duì)煙草的根部進(jìn)行精確施肥灌溉。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種煙草種植用根部施肥的灌溉裝置及灌溉方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種煙草種植用根部施肥的灌溉裝置，包括行走裝置，所述行走裝置的頂端通過(guò)螺栓固定安裝有車(chē)廂；

3、噴灌機(jī)構(gòu)，所述噴灌機(jī)構(gòu)包括連接頭和噴霧管，所述連接頭共有兩根且分別活動(dòng)設(shè)置在車(chē)廂的左、右側(cè)壁的頂端，所述噴霧管在每個(gè)連接頭上共有若干根且均勻地通過(guò)螺栓固定安裝在連接頭上，所述噴霧管呈弧狀結(jié)構(gòu)；

4、展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板通過(guò)滑動(dòng)活動(dòng)安裝在車(chē)廂的頂端中間，且靠近噴霧管的一端通過(guò)插入活動(dòng)安裝在車(chē)廂的前端內(nèi)部；

5、差別展開(kāi)機(jī)構(gòu)，所述差別展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)齒條，所述活動(dòng)齒條共有兩根且分別活動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)；

6、灌溉機(jī)構(gòu)，所述灌溉機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐板、弧形滑板和灌溉硬管，所述旋轉(zhuǎn)支撐板共有兩塊且分別活動(dòng)設(shè)置在車(chē)廂的頂端左、右側(cè)，所述弧形滑板共有兩組且分別活動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支撐板遠(yuǎn)離噴霧管的一端，所述灌溉硬管共有兩組，且每組兩根分別通過(guò)插入固定安裝在每塊弧形滑板的兩端；

7、環(huán)形包圍機(jī)構(gòu)，所述環(huán)形包圍機(jī)構(gòu)包括第一固定弧形齒條和第二固定弧形齒條，所述第一固定弧形齒條通過(guò)螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐板遠(yuǎn)離噴霧管的一端，所述第二固定弧形齒條通過(guò)螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐板靠近第一固定弧形齒條的一端；

8、攪拌機(jī)構(gòu)，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括平移板，所述平移板通過(guò)滑動(dòng)活動(dòng)安裝在車(chē)廂的內(nèi)部頂端中間。

9、優(yōu)選的，所述噴灌機(jī)構(gòu)包括水箱、第一水泵、抽水管、排水管、第一旋轉(zhuǎn)接頭、旋轉(zhuǎn)套和皮帶，所述水箱通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的內(nèi)部中間，所述第一水泵通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的內(nèi)部前側(cè)底端中間，所述抽水管通過(guò)插入固定安裝在水箱與第一水泵之間，所述排水管的底端通過(guò)插入固定安裝在第一水泵內(nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)接頭共有兩個(gè)且分別通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的左、右前側(cè)壁頂端，所述排水管的頂端分別通過(guò)插入固定安裝在兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)接頭位于車(chē)廂內(nèi)的一端，所述旋轉(zhuǎn)套共有兩個(gè)且分別通過(guò)螺栓固定套接在兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)接頭上，所述連接頭通過(guò)螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)套上，所述第一旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)插入固定安裝在連接頭內(nèi)，所述皮帶的底端活動(dòng)套接在行走裝置的輪軸上，所述皮帶的頂端活動(dòng)套接在旋轉(zhuǎn)套上。

10、優(yōu)選的，所述展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、螺紋桿、限位架、限位槽和滑塊，所述第一電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的內(nèi)部前端，所述螺紋桿靠近第一電機(jī)的一端通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在車(chē)廂前側(cè)頂端中間，所述螺紋桿通過(guò)螺栓固定安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，所述限位架通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的頂端中間，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在限位架遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端中間，所述限位槽開(kāi)設(shè)于限位架的頂端中間，所述滑塊的底端通過(guò)螺栓固定安裝在驅(qū)動(dòng)板遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一端，所述滑塊的底端通過(guò)插入活動(dòng)安裝在限位槽內(nèi)，所述滑塊滑動(dòng)安裝在限位架的頂端，所述滑塊通過(guò)螺紋活動(dòng)套接在螺紋桿上。

11、優(yōu)選的，所述差別展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)槽、限位桿、活動(dòng)磁塊、固定磁塊、第一齒輪和第二齒輪，所述活動(dòng)槽開(kāi)設(shè)于驅(qū)動(dòng)板的兩側(cè)，所述活動(dòng)齒條通過(guò)滑動(dòng)安裝在活動(dòng)槽內(nèi)，所述限位桿通過(guò)螺栓固定安裝在活動(dòng)齒條的兩端，所述限位桿通過(guò)插入活動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)板內(nèi)，所述活動(dòng)磁塊共有若干個(gè)且均勻地通過(guò)螺栓固定安裝在活動(dòng)齒條靠近驅(qū)動(dòng)板的一側(cè)，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有若干個(gè)磁塊槽，所述固定磁塊共有若干個(gè)且分別通過(guò)螺栓固定安裝在磁塊槽內(nèi)，所述第一齒輪共有兩個(gè)且分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在車(chē)廂頂端前側(cè)的左、右端，所述第一齒輪與活動(dòng)齒條通過(guò)嚙合活動(dòng)連接，所述第二齒輪共有兩個(gè)且分別通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在車(chē)廂的前側(cè)頂端的左、右端，所述第二齒輪通過(guò)嚙合活動(dòng)安裝在第一齒輪遠(yuǎn)離活動(dòng)齒條的一側(cè)。

12、優(yōu)選的，所述灌溉機(jī)構(gòu)包括放置槽、弧形槽、第二旋轉(zhuǎn)接頭、液箱、抽液硬管和抽液軟管，所述放置槽開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐板的頂端，所述旋轉(zhuǎn)支撐板通過(guò)螺栓固定安裝在第二齒輪的頂端，所述弧形槽開(kāi)設(shè)于旋轉(zhuǎn)支撐板遠(yuǎn)離第二齒輪的一端，所述第二旋轉(zhuǎn)接頭的底端通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的頂端，所述第二旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)插入固定安裝在第二齒輪的中間，所述液箱通過(guò)螺栓固定安裝在車(chē)廂的內(nèi)部后端，所述抽液硬管的頂端通過(guò)插入固定安裝在第二旋轉(zhuǎn)接頭的底端，所述抽液硬管的底端通過(guò)插入固定安裝在液箱內(nèi)，所述抽液軟管靠近第二齒輪的一端通過(guò)螺栓固定安裝在抽液硬管的頂端。

13、優(yōu)選的，所述灌溉機(jī)構(gòu)包括第二水泵、排液硬管、排液軟管、弧形管和護(hù)罩，所述第二水泵通過(guò)螺栓固定安裝在放置槽內(nèi)部中間，所述抽液軟管遠(yuǎn)離第二齒輪的一端通過(guò)插入固定安裝在第二水泵內(nèi)，所述排液硬管通過(guò)插入?固定安裝在第二水泵內(nèi)，所述排液軟管與排液硬管螺栓固定連接，所述弧形管共有兩根且分別通過(guò)螺栓固定安裝在每組灌溉硬管的頂端，所述排液軟管通過(guò)插入固定安裝在弧形管內(nèi)，所述護(hù)罩通過(guò)螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐板的頂端。

14、優(yōu)選的，所述環(huán)形包圍機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第三齒輪、導(dǎo)軌、第一活動(dòng)弧形齒條、第二活動(dòng)弧形齒條、第四齒輪和護(hù)板，所述第二電機(jī)通過(guò)螺栓固定安裝在旋轉(zhuǎn)支撐板遠(yuǎn)離第二齒輪的一端中間，所述第三齒輪位于旋轉(zhuǎn)支撐板的底端且通過(guò)螺栓固定安裝在第二電機(jī)輸出軸上，所述導(dǎo)軌共有兩根且分別通過(guò)螺栓固定安裝在第一固定弧形齒條與第二固定弧形齒條的底端，所述第一活動(dòng)弧形齒條通過(guò)卡合活動(dòng)套接在第一固定弧形齒條底端的導(dǎo)軌上，所述第二活動(dòng)弧形齒條通過(guò)卡合活動(dòng)套接在第二固定弧形齒條底端的導(dǎo)軌上，所述第四齒輪活動(dòng)套接在靠近第二電機(jī)的一根灌溉硬管的底端，所述護(hù)板共有兩塊且分別通過(guò)螺栓固定套接在兩組灌溉硬管的底端，所述第三齒輪通過(guò)嚙合活動(dòng)安裝在第一活動(dòng)弧形齒條與第二活動(dòng)弧形齒條之間，兩個(gè)所述第四齒輪的底端分別與第一活動(dòng)弧形齒條、第二活動(dòng)弧形齒條通過(guò)嚙合活動(dòng)連接，兩個(gè)第四齒輪靠近弧形槽的一端分別與第一固定弧形齒條、第二固定弧形齒條通過(guò)嚙合活動(dòng)連接。

15、優(yōu)選的，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括平移槽、平移板、第五齒輪、固定齒條和攪拌桿，所述平移槽開(kāi)設(shè)于車(chē)廂的頂端中間，所述平移板的頂端中間通過(guò)插入活動(dòng)安裝在平移槽內(nèi)，所述平移板的頂端中間通過(guò)螺栓固定安裝在驅(qū)動(dòng)板的底端，且位于滑塊的下方，所述第五齒輪共有兩個(gè)且分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)安裝在平移板的兩端，所述固定齒條共有兩根且分別通過(guò)螺栓固定安裝在平移板的兩側(cè)，兩個(gè)所述第五齒輪分別與兩個(gè)固定齒條通過(guò)嚙合活動(dòng)連接，所述攪拌桿共有兩組且分別通過(guò)螺栓固定安裝在第五齒輪的底端，所述車(chē)廂的前側(cè)設(shè)置有第一攝像裝置，兩個(gè)所述護(hù)罩靠近第二電機(jī)的一端中間均設(shè)置有第二攝像裝置。

16、本發(fā)明還提供另一種技術(shù)方案：一種煙草種植用根部施肥的灌溉方法，包括以下步驟：

17、s1、遙控啟動(dòng)行走裝置，通過(guò)行走裝置帶動(dòng)設(shè)備整體行進(jìn)在煙草地壟之間，第一攝像裝置拍攝的圖像傳輸至移動(dòng)控制設(shè)備，工作人員以此控制前進(jìn)方向，當(dāng)行走裝置前進(jìn)時(shí)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)連接頭帶動(dòng)噴霧管旋轉(zhuǎn)，通過(guò)弧形的噴霧管將阻擋前行的煙草葉片頂開(kāi)，并且避免裝置在前行時(shí)破壞煙草葉片，在噴霧管旋轉(zhuǎn)時(shí)，啟動(dòng)第一水泵，通過(guò)抽水管抽取水箱內(nèi)的水，再通過(guò)排水管導(dǎo)入連接頭內(nèi)，然后通過(guò)噴霧管將水噴出，使得裝置可在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)煙草的根部進(jìn)行噴灌；

18、s2、啟動(dòng)第一電機(jī)，通過(guò)第一電機(jī)帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺紋桿帶動(dòng)滑塊向第一電機(jī)方向平移，通過(guò)滑塊帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)，工作人員通過(guò)移動(dòng)控制設(shè)備控制每組固定磁塊的極性，當(dāng)與同側(cè)活動(dòng)磁塊相斥時(shí)，此時(shí)該活動(dòng)齒條上的活動(dòng)磁塊被彈出磁塊槽，使得活動(dòng)齒條與第一齒輪嚙合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)活動(dòng)齒條移動(dòng)，使得與其嚙合的第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)第一齒輪帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支撐板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)與同側(cè)的活動(dòng)齒條相吸時(shí)，活動(dòng)齒條上的活動(dòng)磁塊被吸入磁塊槽內(nèi)，使得同側(cè)第一齒輪不與活動(dòng)齒條嚙合，因此旋轉(zhuǎn)支撐板不轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制兩組固定磁塊的極性，控制兩塊旋轉(zhuǎn)支撐板各自的轉(zhuǎn)動(dòng)量；

19、s3、當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)后，通過(guò)第二攝像裝置觀察煙草根部位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)支撐板遠(yuǎn)離第二齒輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)至煙草根部位置后，啟動(dòng)第二電機(jī)，通過(guò)第二電機(jī)帶動(dòng)第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第三齒輪帶動(dòng)第一活動(dòng)弧形齒條和第二活動(dòng)弧形齒條同時(shí)反向移動(dòng)，而第一活動(dòng)弧形齒條和第二活動(dòng)弧形齒條分別與兩個(gè)第四齒輪的底端嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)第四齒輪分別沿著與各自嚙合的第一固定弧形齒條、第二固定弧形齒條邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊移動(dòng)，再通過(guò)靠近第二電機(jī)的灌溉硬管帶動(dòng)弧形滑板移動(dòng)，使得兩塊弧形滑板將煙草根部進(jìn)行包圍；

20、s4、在弧形滑板移動(dòng)的同時(shí)，啟動(dòng)第二水泵，通過(guò)抽液硬管和抽液軟管將液箱內(nèi)用于灌溉煙草根部的液肥抽取，通過(guò)排液硬管、灌溉硬管、弧形管和灌溉硬管將液肥排出，使得在弧形滑板逐漸包圍煙草根部的同時(shí)進(jìn)行液肥灌溉，當(dāng)包圍完成后，形成環(huán)形灌溉，提高了灌溉均勻性的同時(shí)保證了灌溉的覆蓋面；

21、s5、液箱內(nèi)的液肥容易形成沉積分層，當(dāng)驅(qū)動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)平移板移動(dòng)，使得第五齒輪跟隨平移板移動(dòng)，當(dāng)?shù)谖妪X輪移動(dòng)時(shí)，第五齒輪通過(guò)與固定齒條嚙合而轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攪拌桿跟隨第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)攪拌桿在液箱內(nèi)邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)，提高了液箱內(nèi)液肥的均勻性。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)安裝了噴灌機(jī)構(gòu)，通過(guò)弧形的噴霧管將阻擋前行的煙草葉片頂開(kāi)，并且避免裝置在前行時(shí)破壞煙草葉片，并通過(guò)噴霧管?chē)娝?，使得裝置可在行進(jìn)過(guò)程中對(duì)煙草的根部進(jìn)行噴灌；

24、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)安裝了展開(kāi)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、差別展開(kāi)機(jī)構(gòu)和灌溉機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制固定磁塊的極性，當(dāng)與同側(cè)活動(dòng)磁塊相斥時(shí)，此活動(dòng)齒條與同側(cè)第一齒輪嚙合，當(dāng)與同側(cè)活動(dòng)磁塊相吸時(shí)，此活動(dòng)齒條與同側(cè)第一齒輪不嚙合，使得工作人員可根據(jù)煙草種植的實(shí)際情況控制旋轉(zhuǎn)支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)量，提高了裝置的適用性，使得裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)煙草根部的精確定位，便于進(jìn)行精確灌溉；

25、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)安裝了環(huán)形包圍機(jī)構(gòu)，第三齒輪帶動(dòng)第一活動(dòng)弧形齒條和第二活動(dòng)弧形齒條同時(shí)反向移動(dòng)，而第一活動(dòng)弧形齒條和第二活動(dòng)弧形齒條分別與兩個(gè)第四齒輪的底端嚙合，帶動(dòng)兩個(gè)第四齒輪分別沿著與各自嚙合的第一固定弧形齒條、第二固定弧形齒條邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊移動(dòng)，帶動(dòng)兩塊弧形滑板移動(dòng)，使得兩塊弧形滑板將煙草根部進(jìn)行包圍，使得在弧形滑板逐漸包圍煙草根部的同時(shí)進(jìn)行液肥灌溉，當(dāng)包圍完成后，形成環(huán)形灌溉，提高了灌溉均勻性的同時(shí)保證了灌溉的覆蓋面；

26、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)安裝了攪拌機(jī)構(gòu)，第五齒輪在移動(dòng)時(shí)，通過(guò)與固定齒條嚙合而轉(zhuǎn)動(dòng)，使得攪拌桿跟隨第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)攪拌桿在液箱內(nèi)邊旋轉(zhuǎn)邊移動(dòng)，提高了液箱內(nèi)液肥的均勻性。