本技術涉及智能停車場，尤其涉及一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫。

背景技術：

1、隨著我國經濟的高速發(fā)展，我國汽車保有量近年來始終保持較高增速，汽車總量越來越龐大，而土地資源也越來越寶貴，現有的停車位及車庫數量已經滿足不了人們的停車需求。

2、目前立體停車庫主要有升降橫移類、簡易升降類、垂直升降類、巷道堆垛類、平面移動類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、汽車升降機等9大類型。根據相關統(tǒng)計，在以上九種停車設備類型中，80％的市場份額都集中于技術水平較低的升降橫移類?，F有升降橫移類和垂直升降類的立體停車庫的升降結構由于需要實現將車輛送出升降通道至停車位，造成升降結構的尺寸較大和升降通道的占地面積增大。因此，現有立體停車庫的升降結構存在減小立體停車庫的空間利用率的問題。

技術實現思路

1、本實用新型提供一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，以解決現有立體停車庫的升降結構存在減小立體停車庫的空間利用率技術問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

3、一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，包括：多層的環(huán)形立式框架、位于環(huán)形立式框架中間的旋轉臺、位于旋轉臺上的升降臂、位于升降臂上的伸縮臂組件；環(huán)形立式框架包括多層的大型車環(huán)形立式框架和多層的小型車環(huán)形立式框架，大型車環(huán)形立式框架位于小型車環(huán)形立式框架下方；環(huán)形立式框架的每一層均周向均布有多個停車位，大型車環(huán)形立式框架的停車位上設有第一傳送帶，小型車環(huán)形立式框架的停車位上設有第二傳送帶；旋轉臺用于帶動升降臂旋轉。

4、伸縮臂組件包括：沿升降臂升降的橫向機械臂、沿橫向機械臂滑動的伸縮臂、設在橫向機械臂上的第三傳送帶以及設在伸縮臂上的第四傳送帶；伸縮臂的滑動方向、第二傳送帶、第三傳送帶以及第四傳送帶的傳送方向均垂直于升降臂移動方向。

5、進一步的，伸縮臂組件包括設置在橫向機械臂上的驅動裝置和絲杠，驅動裝置連接并驅動絲杠轉動；伸縮臂上固設有絲母，絲母與絲杠螺旋傳動，絲母運動方向垂直于升降臂移動方向。

6、進一步的，橫向機械臂開設有凹槽，凹槽的長度方向垂直于升降臂移動方向；絲杠的一端連接驅動裝置、另一端穿入凹槽內。

7、進一步的，橫向機械臂上設有沿垂直于升降臂移動方向的導軌，伸縮臂上設有與導軌配合的滑塊。

8、進一步的，第三傳送帶與橫向機械臂之間設有第一載車板，第一載車板固定在橫向機械臂上，第三傳送帶安裝在第一載車板上；第四傳送帶與伸縮臂間設有第二載車板，第二載車板固定在伸縮臂上，第四傳送帶安裝在第二載車板上。

9、進一步的，第二傳送帶的長度與小型車環(huán)形立式框架的停車位的長度相匹配，第三傳送帶和第四傳送帶的長度之和等于第二傳送帶的長度。

10、進一步的，停車位上設有測距傳感器。

11、進一步的，智能立體環(huán)繞升降式停車庫還包括：語音模塊、lcd液晶顯示屏、矩陣鍵盤、rfid模塊、掃描模塊以及微型計算機；矩陣鍵盤、rfid模塊、掃描模塊以及測距傳感器采集信號輸入微型計算機；微型計算機輸出控制信號控制語音模塊、lcd液晶顯示屏、旋轉臺、升降臂、伸縮臂組件、第二傳送帶、第三傳送帶以及第四傳送帶。

12、進一步的，多層的大型車環(huán)形立式框架位于地下，多層的小型車環(huán)形立式框架位于地上。

13、有益效果：

14、第一、本申請設置多層的大型車環(huán)形立式框架和多層的小型車環(huán)形立式框架，根據車型大小分別設計環(huán)形立式框架，能夠減小停車庫的體積；并且伸縮臂組件能夠進行伸縮以滿足不同大小車型，減小了升降結構的尺寸，解決了現有立體停車庫的升降結構存在減小立體停車庫的空間利用率技術問題。

15、第二、本申請通過矩陣鍵盤、rfid模塊、掃描模塊以及測距傳感器采集信號輸入微型計算機，再通過微型計算機輸出控制信號控制語音模塊、lcd液晶顯示屏、旋轉臺、升降臂、伸縮臂組件、第二傳送帶、第三傳送帶以及第四傳送帶，實現智能存取車，方便省時。

技術特征：

1.一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，包括：多層的環(huán)形立式框架(1)、位于所述環(huán)形立式框架(1)中間的旋轉臺(2)、位于旋轉臺(2)上的升降臂(31)、位于所述升降臂(31)上的伸縮臂組件；環(huán)形立式框架(1)包括多層的大型車環(huán)形立式框架和多層的小型車環(huán)形立式框架，所述大型車環(huán)形立式框架位于所述小型車環(huán)形立式框架下方；環(huán)形立式框架(1)的每一層均周向均布有多個停車位，所述大型車環(huán)形立式框架的停車位上設有第一傳送帶，所述小型車環(huán)形立式框架的停車位上設有第二傳送帶(4)；所述旋轉臺(2)用于帶動所述升降臂(31)旋轉；

2.根據權利要求1所述的一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，所述橫向機械臂(32)開設有凹槽(321)，所述凹槽(321)的長度方向垂直于所述升降臂(31)移動方向；所述絲杠(39)的一端連接所述驅動裝置(38)、另一端穿入所述凹槽(321)內。

3.根據權利要求1所述的一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，所述橫向機械臂(32)上設有沿垂直于所述升降臂(31)移動方向的導軌(5)，所述伸縮臂(33)上設有與所述導軌(5)配合的滑塊。

4.根據權利要求1所述的一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，所述第三傳送帶(36)與所述橫向機械臂(32)之間設有第一載車板(34)，所述第一載車板(34)固定在所述橫向機械臂(32)上，所述第三傳送帶(36)安裝在所述第一載車板(34)上；所述第四傳送帶(37)與所述伸縮臂(33)間設有第二載車板(35)，所述第二載車板(35)固定在所述伸縮臂(33)上，所述第四傳送帶(37)安裝在所述第二載車板(35)上。

5.根據權利要求1所述的一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，所述第二傳送帶(4)的長度與所述小型車環(huán)形立式框架的停車位的長度相匹配，所述第三傳送帶(36)和所述第四傳送帶(37)的長度之和等于所述第二傳送帶(4)的長度。

6.根據權利要求1所述的一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，其特征在于，所述停車位上設有測距傳感器。

技術總結
本技術公開了一種智能立體環(huán)繞升降式停車庫，包括：環(huán)形立式框架、旋轉臺、升降臂、伸縮臂組件；環(huán)形立式框架包括多層的大型車環(huán)形立式框架和小型車環(huán)形立式框架，大型車環(huán)形立式框架位于小型車環(huán)形立式框架下方；環(huán)形立式框架每層均周向均布有多個停車位，小型車環(huán)形立式框架的停車位上設有第二傳送帶；旋轉臺用于帶動升降臂旋轉。伸縮臂組件包括：沿升降臂升降的橫向機械臂、沿橫向機械臂滑動的伸縮臂、設在橫向機械臂上的第三傳送帶及設在伸縮臂上的第四傳送帶；伸縮臂滑動方向、第二傳送帶、第三傳送帶及第四傳送帶的傳送方向垂直于升降臂移動方向。本技術伸縮臂組件能改變長度以合理利用空間，并且能夠實現智能存取車，方便省時。

技術研發(fā)人員：邢艷麗,劉悅,葛長赟,白棋文,白晶華
受保護的技術使用者：大連東軟信息學院
技術研發(fā)日：20231227
技術公布日：2024/12/19