本發(fā)明涉及卷被機，特別是一種角度調節(jié)機構及卷被機限位裝置。

背景技術：

1、我國北方地區(qū)尤其在西北、東北地區(qū)，冬天氣候嚴寒，農業(yè)溫室大棚需要覆蓋一層厚棉被才能使大棚內溫度維持在0℃以上，保障農作物不被凍壞。因此，卷被機限位裝置在北方地區(qū)應用十分廣泛。

2、傳統(tǒng)交流卷被機限位裝置上下限位功能；下限位使用腳踏式開關，上限位使用滾珠式開關；運行機制為當卷被機限位裝置運行到上限位時，滾珠式開關被導通，控制主板發(fā)送停止指令；當卷被機限位裝置運行到下限位時，腳踏開關被導通，控制主板發(fā)送停止指令；這種限位控制方式增加了接線的復雜性和控制邏輯的復雜性，增加了卷被機限位裝置控制主板的負擔。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有技術問題，提出了本發(fā)明。

2、本發(fā)明目的是提供一種角度調節(jié)機構，其目的在于解決現(xiàn)有的卷被機限位裝置限位控制接線復雜，增加了控制主板負擔的問題。

3、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種角度調節(jié)機構，其包括，角度調節(jié)單元，包括固定套管、與所述固定套管同軸設置的定位桿、設置于所述固定套管與所述定位桿之間的轉動件、設置于所述固定套管側壁的擠壓件，以及推動所述擠壓件靠近所述轉動件的按壓件；

4、所述擠壓件能夠推動所述轉動件與所述定位桿相抵觸，進而實現(xiàn)對所述轉動件的限位，以及；

5、測距單元，包括編碼器、與所述編碼器相連接的測距輪，以及用于將所述編碼器和所述轉動件相連接的連桿件。

6、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉動件包括按壓環(huán)、夾持板和第一限位齒；

7、所述夾持板沿著所述按壓環(huán)軸線于其端部圓周陣列；

8、所述按壓環(huán)數(shù)量為多組，多組所述按壓環(huán)沿著所述夾持板內側等距分布；

9、所述定位桿的限位端側壁設置有與所述第一限位齒相適配的第二限位齒。

10、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾持板包括弧形部和卡扣部；

11、所述弧形部位于所述夾持板與所述按壓環(huán)連接位置處，所述夾持板受壓其沿著所述弧形部彎折。

12、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述擠壓件包括擠壓板和滑動塊；

13、所述擠壓板與所述滑動塊相連接；

14、所述按壓件包括支撐桿、壓盤和彈性件；

15、所述彈性件套設于所述支撐桿外側，所述彈性件一端與所述壓盤相連接；

16、所述支撐桿與所述滑動塊相聯(lián)動；

17、所述按壓環(huán)底部能夠與所述支撐桿頂部相接觸。

18、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐桿包括設置于其端部的導桿；

19、所述滑動塊包括開設于居中位置的槽口，以及開設于所述槽口側壁的滑槽；

20、所述支撐桿端部位于所述槽口內側，所述導桿與所述滑槽相適配；

21、所述支撐桿沿著豎直方向移動能夠帶動所述滑動塊沿著水平方向移動。

22、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定套管包括設置于其側壁的安裝套；

23、所述按壓件位于所述安裝套內側，所述擠壓件穿設于所述固定套管側壁。

24、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述固定套管還包括設置于其內部的螺套，所述定位桿的連接端貫通至所述螺套內側；

25、所述定位桿的限位端能夠與所述卡扣部相抵觸。

26、作為本發(fā)明角度調節(jié)機構的一種優(yōu)選方案，其中：所述連桿件包括支撐板和連接扣；

27、所述連接扣一端與所述轉動件相連接，其另一端與所述支撐板相連接；

28、所述測距輪與所述轉動件通過所述連接扣保持端部相平齊。

29、本發(fā)明的角度調節(jié)機構的有益效果為：采用以編碼器為核心的限位方式，編碼器將轉動位移信號轉換為電信號，在移動至預定距離后，控制主板將控制電機轉動，從而實現(xiàn)對卷被機限位裝置的限位；同時，采用角度調節(jié)單元可以靈活的調節(jié)測距單元與棚頂?shù)奈恢?，保證編碼器傳遞信號的準確性。

30、本發(fā)明另一個目的是提供一種卷被機限位裝置，其目的在于解決現(xiàn)有的卷被機限位裝置在安裝過程中需要占用較多空間的問題。

31、為解決上述技術問題，本發(fā)明還提供如下技術方案：一種卷被機限位裝置，其包括角度調節(jié)機構；以及，收卷單元，包括第一連接桿、設置于所述第一連接桿一端的收卷器、設置于所述第一連接桿另一端與其鉸接的第二連接桿、設置于所述第二連接桿端部的支撐腿、設置于所述支撐腿底部的滾筒，以及貫通所述收卷器設置的收卷桿；

32、所述測距單元通過所述角度調節(jié)單元安裝于所述收卷器側壁。

33、作為本發(fā)明卷被機限位裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一連接桿包括安裝板和第一鉸接部；

34、所述第二連接桿包括第二鉸接部和法蘭扣；

35、所述安裝板與所述收卷器相連接，所述第一鉸接部與所述第二鉸接部相鉸接；

36、所述第二連接桿與所述支撐腿通過所述法蘭扣相連接；

37、所述滾筒與所述支撐腿活動連接。

38、本發(fā)明的卷被機限位裝置有益效果為：通過第一連接桿與第二連接桿之間的配合，可以縮小支撐部件的距離，從而更好地便于卷被機限位裝置投入使用；設置的滾筒可以保證支撐部件隨著收卷器的移動而移動，進而可以縮短對卷被機限位裝置在使用過程中所需要占用的面積。

技術特征：

1.一種角度調節(jié)機構，其特征在于：包括，

2.如權利要求1所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

3.如權利要求2所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

4.如權利要求2或3所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

5.如權利要求4所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

6.如權利要求1、2、3或5任一所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

7.如權利要求3所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

8.如權利要求1、2、3、5或7任一所述的角度調節(jié)機構，其特征在于：

9.一種卷被機限位裝置，其特征在于：包括權利要求1～8任一所述的角度調節(jié)機構；以及，

10.如權利要求9所述的卷被機限位裝置，其特征在于：

技術總結
本發(fā)明公開了一種角度調節(jié)機構及卷被機限位裝置，涉及卷被機技術領域，包括，角度調節(jié)單元，包括固定套管、與固定套管同軸設置的定位桿、設置于固定套管與定位桿之間的轉動件、設置于轉動件底部的復位件、設置于固定套管側壁的擠壓件，以及推動擠壓件靠近轉動件的按壓件；擠壓件能夠推動轉動件與定位桿相抵觸，進而實現(xiàn)對轉動件的限位。本發(fā)明的有益效果為采用以編碼器為核心的限位方式，編碼器將轉動位移信號轉換為電信號，在移動至預定距離后，控制主板將控制電機轉動，從而實現(xiàn)對卷被機限位裝置的限位；同時，采用角度調節(jié)單元可以靈活的調節(jié)測距單元與棚頂?shù)奈恢?，保證編碼器傳遞信號的準確性。

技術研發(fā)人員：陳果,王江,李露林,周婷,陳良富,鄒陽坤,劉影,楊志友,宋子銘,粟小娓
受保護的技術使用者：貴州航天智慧農業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19