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一種雙旋叉式大蔥收獲裝置

文檔序號:40391307發(fā)布日期:2024-12-20 12:14閱讀:5來源:國知局
一種雙旋叉式大蔥收獲裝置

本發(fā)明屬于農(nóng)用機械,尤其涉及一種雙旋叉式大蔥收獲裝置。


背景技術(shù):

1、目前國內(nèi)大蔥機械化生產(chǎn)還處在起步階段,發(fā)展難度大,制約因素多?,F(xiàn)階段的大蔥收貨裝置從挖掘機理著眼,可分為以下幾類:

2、振動鏟式:由振動壁和振動鏟振動松動蔥壟土壤,使大蔥整齊倒伏在地面上;該機型在國內(nèi)有一定的使用率,但工作阻力大,僅負責(zé)挖掘大蔥,且需人工進行拔取、打捆、裝箱。

3、切土盤式:前方裝有切土盤,可以切開蔥壟,方便后續(xù)進行挖掘,但收獲效率較低,容易在切割時損傷蔥白。

4、旋挖式:前方裝有螺旋式掘進挖掘叉,但該種類的裝置僅適合中短蔥白大蔥,對土質(zhì)適應(yīng)性差,功能單一,容易壅土。

5、切土盤式和旋挖式的收獲裝置挖掘阻力大、壅土嚴(yán)重,工作時,靠切土盤或螺旋式挖掘鏟挖掘土壤,行進過程中需要破開絕大多數(shù)蔥壟使蔥白暴露,但挖掘機構(gòu)尺寸限制也造成了挖掘深度有限,因此這些機構(gòu)主要適用于中、短蔥白大蔥,對種植較深的長蔥白大蔥效果不理想,存在壟深、莖深、挖掘阻力大、易壅土的問題。

6、因此,目前的裝置通用性較差,且對土質(zhì)適應(yīng)性差,功能單一。

7、同時,目前的收貨裝置采用的夾持輸送機構(gòu)多為剛性,在夾持輸送過程中,又存在傷蔥的問題。

8、此外,整體機械自動化程度不高,再加上不同地區(qū)的種植方式不同,也限制大蔥收獲機的通用性。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提供一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,結(jié)構(gòu)簡單,簡化了收獲流程,合并完成挖掘和抖土工作,并實現(xiàn)大蔥的自動拔取和收集,減少壅土現(xiàn)象和大蔥損傷率,提高工作效率和收獲的大蔥質(zhì)量。

2、一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,包括機架,雙旋齒叉裝置設(shè)置在機架上,夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方,雙旋齒叉裝置通過設(shè)置相對布置的兩個旋向相反的叉齒實現(xiàn)對大蔥的收取,夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對大蔥運輸;所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開度可調(diào)。

3、所述機架包括框架,框架呈“幾”字形,中間設(shè)置橫梁連接構(gòu)成整體。

4、所述雙旋齒叉裝置鉸接在機架上,相對于機架左右對稱,包括齒叉裝置框架,齒叉裝置框架的一端鉸接在機架上;雙旋齒叉裝置與框架間鉸接有調(diào)節(jié)拉桿。

5、所述齒叉裝置框架包括兩個平行布置的橫桿,兩個橫桿間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺桿,以調(diào)整兩個橫桿在間距調(diào)節(jié)螺桿上的位置;所述橫桿的前端通過連接架設(shè)置有齒叉機構(gòu)。

6、所述連接架包括相互鉸接的外連接架和內(nèi)連接架,外連接架鉸接在齒叉裝置框架的橫桿上,開度調(diào)整桿兩端分別與橫桿和外連接架鉸接,以調(diào)整齒叉機構(gòu)的開度;內(nèi)連接架通過軸桿鉸接在外連接架內(nèi)部,內(nèi)連接架外端與外連接架間設(shè)置有嚙合度調(diào)節(jié)螺桿。

7、所述齒叉機構(gòu)包括相對設(shè)置并旋向相反的兩個齒盤,對稱布置在兩個橫桿前端的連接架上;齒盤由固定在內(nèi)連接架上的齒叉裝置驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤、外旋轉(zhuǎn)盤及固定在二者之間的叉齒,多個叉齒傾斜固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤、外旋轉(zhuǎn)盤的邊沿,兩個齒盤的叉齒傾斜方向相反,構(gòu)成雙旋齒叉,兩個齒盤的叉齒交錯參差設(shè)置,叉齒機構(gòu)下端及靠近機架端傾斜靠近。

8、所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤和外旋轉(zhuǎn)盤相對一側(cè)邊沿設(shè)置有弧形槽,叉齒上滑動連接有滑塊,叉齒的一端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤和外旋轉(zhuǎn)盤上,叉齒上的滑動連接在弧形槽內(nèi)。

9、所述夾持輸送裝置前后分別通過前部調(diào)整螺桿、后部調(diào)整螺桿固定在雙旋齒叉裝置上方。

10、所述夾持輸送裝置包括相對機架左右對稱布置的兩個夾持輸送部,夾持輸送部包括輸送裝置框架,輸送裝置框架的外側(cè)設(shè)置有前后布置的前部導(dǎo)向輥和后部導(dǎo)向輥,前部導(dǎo)向輥前端設(shè)置有張力輥,輸送裝置框架內(nèi)側(cè)設(shè)置多個夾持輥,輸送帶環(huán)繞張力輥、前部導(dǎo)向輥、后部導(dǎo)向輥、夾持輥設(shè)置;夾持輥通過夾持連桿與輸送裝置框架連接,夾持連桿通過張緊彈簧與輸送裝置框架連接;后部導(dǎo)向輥為主動輥,由夾持輸送驅(qū)動電機驅(qū)動。

11、所述輸送裝置框架的前端設(shè)置有開口調(diào)整柱,開口調(diào)整柱通過螺栓與輸送裝置框架連接,開口調(diào)節(jié)柱通過導(dǎo)向連桿與張力輥連接。

12、本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,關(guān)鍵在于(1)提出了一種基于人工起挖機理的雙旋叉式大蔥連續(xù)叉起方式,革新以往收獲機以犁為原型的大蔥收獲方式,為大蔥的高效、無損收獲開創(chuàng)了一條新途徑;(2)設(shè)計了旋齒叉三維調(diào)節(jié)機構(gòu),實現(xiàn)大蔥起挖自適應(yīng)。裝置通過設(shè)置包括開度調(diào)整桿、嚙合度調(diào)節(jié)螺桿在內(nèi)的多個調(diào)節(jié)與自適應(yīng)機構(gòu),適用于各種大蔥尤其是高蔥白大蔥的收獲。實驗證明該類起挖機構(gòu)顯著減少了起挖過程中的阻力,同時減少傷蔥,提高收獲質(zhì)量。

13、相比于現(xiàn)有技術(shù):

14、本發(fā)明解決了目前已有的問題:一是挖掘阻力大,壅土嚴(yán)重問題;二是通用性較差。

15、通過改變調(diào)節(jié)拉桿長度,可以調(diào)整雙旋齒叉裝置入土深度,適應(yīng)多種大蔥在土中的生長深度;

16、通過雙旋齒叉裝置在土中的旋轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)壟中大蔥與土的初步分離和大蔥從土中的上升過程,有利于疏松土壤;

17、通過調(diào)整雙旋齒叉裝置的間距調(diào)整螺桿、開度調(diào)整桿和嚙合度調(diào)節(jié)螺桿適應(yīng)各種壟寬、蔥白深和不規(guī)則栽種情況;

18、通過改變齒叉機構(gòu)中叉齒的角度,可以適應(yīng)多種土壤土質(zhì)、粘度和疏松度;

19、雙旋齒叉裝置可以跟隨整機運動,也可加裝驅(qū)動電機,提高工作效率。

20、由于采用雙旋齒叉裝置,減少與土的接觸面積,可有效減少壅土現(xiàn)象,提高工作效率;

21、通過夾持輸送裝置實現(xiàn)大蔥的自動拔取和收集,減少人工,提高工作效率;

22、通過改變后部調(diào)整螺桿和前部調(diào)整螺桿的長度調(diào)整夾持輸送裝置的高度和角度,適應(yīng)不同的大蔥長度規(guī)格;

23、通過調(diào)節(jié)張緊彈簧彈力,可以調(diào)節(jié)輸送帶夾緊力,實現(xiàn)對大蔥的柔性夾持,適應(yīng)各種大蔥規(guī)格,既保證對大蔥的輸送又減少大蔥的損傷率,提高大蔥質(zhì)量。



技術(shù)特征:

1.一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:包括機架,雙旋齒叉裝置設(shè)置在機架上,夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方,雙旋齒叉裝置通過設(shè)置相對布置的兩個旋向相反的叉齒實現(xiàn)對大蔥的收取,夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對大蔥運輸;所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開度可調(diào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述機架包括框架,框架呈“幾”字形,中間設(shè)置橫梁連接構(gòu)成整體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述雙旋齒叉裝置鉸接在機架上,相對于機架左右對稱,包括齒叉裝置框架,齒叉裝置框架的一端鉸接在機架上;雙旋齒叉裝置與框架間鉸接有調(diào)節(jié)拉桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述齒叉裝置框架包括兩個平行布置的橫桿,兩個橫桿間設(shè)置有間距調(diào)節(jié)螺桿,以調(diào)整兩個橫桿在間距調(diào)節(jié)螺桿上的位置;所述橫桿的前端通過連接架設(shè)置有齒叉機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述連接架包括相互鉸接的外連接架和內(nèi)連接架,外連接架鉸接在齒叉裝置框架的橫桿上,開度調(diào)整桿兩端分別與橫桿和外連接架鉸接,以調(diào)整齒叉機構(gòu)的開度;內(nèi)連接架通過軸桿鉸接在外連接架內(nèi)部,內(nèi)連接架外端與外連接架間設(shè)置有嚙合度調(diào)節(jié)螺桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述齒叉機構(gòu)包括相對設(shè)置并旋向相反的兩個齒盤,對稱布置在兩個橫桿前端的連接架上;齒盤由固定在內(nèi)連接架上的齒叉裝置驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn),包括內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤、外旋轉(zhuǎn)盤及固定在二者之間的叉齒,多個叉齒傾斜固定在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤、外旋轉(zhuǎn)盤的邊沿,兩個齒盤的叉齒傾斜方向相反,構(gòu)成雙旋齒叉,兩個齒盤的叉齒交錯參差設(shè)置,叉齒機構(gòu)下端及靠近機架端傾斜靠近。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤和外旋轉(zhuǎn)盤相對一側(cè)邊沿設(shè)置有弧形槽,叉齒上滑動連接有滑塊,叉齒的一端轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)旋轉(zhuǎn)盤和外旋轉(zhuǎn)盤上,叉齒上的滑動連接在弧形槽內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述夾持輸送裝置前后分別通過前部調(diào)整螺桿、后部調(diào)整螺桿固定在雙旋齒叉裝置上方。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述夾持輸送裝置包括相對機架左右對稱布置的兩個夾持輸送部,夾持輸送部包括輸送裝置框架,輸送裝置框架的外側(cè)設(shè)置有前后布置的前部導(dǎo)向輥和后部導(dǎo)向輥,前部導(dǎo)向輥前端設(shè)置有張力輥,輸送裝置框架內(nèi)側(cè)設(shè)置多個夾持輥,輸送帶環(huán)繞張力輥、前部導(dǎo)向輥、后部導(dǎo)向輥、夾持輥設(shè)置;夾持輥通過夾持連桿與輸送裝置框架連接,夾持連桿通過張緊彈簧與輸送裝置框架連接;后部導(dǎo)向輥為主動輥,由夾持輸送驅(qū)動電機驅(qū)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,其特征在于:所述輸送裝置框架的前端設(shè)置有開口調(diào)整柱,開口調(diào)整柱通過螺栓與輸送裝置框架連接,開口調(diào)節(jié)柱通過導(dǎo)向連桿與張力輥連接。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種雙旋叉式大蔥收獲裝置,屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域,包括機架,雙旋齒叉裝置設(shè)置在機架上,夾持輸送裝置高度可調(diào)的固定在雙旋齒叉裝置上方,雙旋齒叉裝置通過設(shè)置相對布置的兩個旋向相反的叉齒實現(xiàn)對大蔥的收取,夾持輸送裝置在雙旋齒叉裝置起拔后對大蔥運輸;所述雙旋齒叉裝置、夾持輸送裝置的間距、開度可調(diào)。本發(fā)明關(guān)鍵在于提出了一種基于人工起挖機理的雙旋叉式大蔥連續(xù)叉起方式,革新以往收獲機以犁為原型的大蔥收獲方式,為大蔥的高效、無損收獲開創(chuàng)了一條新途徑;同時,設(shè)計了旋齒叉三維調(diào)節(jié)機構(gòu),實現(xiàn)大蔥起挖自適應(yīng),減少傷蔥,提高收獲質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員:楊松,李樹軍,唐禮嘉,鄭義鑫,戴丹琳,樊雙杰
受保護的技術(shù)使用者:東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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