本發(fā)明涉及新型農(nóng)藥施用，尤其涉及一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、緩控釋農(nóng)藥是經(jīng)過特殊處理的農(nóng)藥，其釋放速度和時(shí)間可以被精準(zhǔn)控制，以便在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)緩慢釋放有效成分。此技術(shù)旨在提高農(nóng)藥的使用效率，減少環(huán)境污染，并降低對(duì)人類和其他非目標(biāo)生物的潛在危害。雖然緩控釋農(nóng)藥的釋放速率能夠控制，但不合理的不合理的緩控釋農(nóng)藥施用區(qū)域、點(diǎn)位和時(shí)間會(huì)導(dǎo)致藥效難以穩(wěn)定發(fā)揮，進(jìn)而使得農(nóng)作物植株種植過程中難以對(duì)蟲害執(zhí)行高質(zhì)量殺滅控制，使得蟲害的進(jìn)一步過度增加繁衍活動(dòng)的規(guī)模，使得農(nóng)作物植株更大程度上受到蟲害的侵襲，同時(shí)不合理施用緩控釋農(nóng)藥會(huì)影響到農(nóng)作物植株的健康生長(zhǎng)，致使農(nóng)作物植株枯萎死亡，降低了其種植質(zhì)量。因此，需研發(fā)一種能夠提高緩控釋農(nóng)藥施用準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性的施用方法解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法和裝置。

2、為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明第一方面提供了一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法，包括以下步驟：

4、s102：獲取緩控釋農(nóng)藥的待施用種植空間處于既定連續(xù)時(shí)序上的蟲害分布數(shù)據(jù)，通過計(jì)算所述蟲害分布數(shù)據(jù)的核密度估計(jì)，得到動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖，基于所述動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖規(guī)劃施用區(qū)域，生成施用區(qū)域圖；

5、s104：通過施用區(qū)域圖剖析蟲害種類繁衍活動(dòng)規(guī)模對(duì)于植株品種生長(zhǎng)速率的抑制程度，并以目標(biāo)種植要求為趨向基準(zhǔn)基于所述抑制程度估量分析施用劑量，得到施用區(qū)域圖中每一處施用區(qū)域所需緩控釋農(nóng)藥的目標(biāo)施用劑量；

6、s106：構(gòu)建當(dāng)前軌跡決策樹，利用當(dāng)前軌跡決策樹預(yù)測(cè)擬合出蟲害種類在多維空間領(lǐng)域的繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域，通過緩控釋農(nóng)藥預(yù)設(shè)單體劑量的緩控釋作用范圍篩選繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域的施用點(diǎn)位，得到各個(gè)緩控釋農(nóng)藥的準(zhǔn)確施用點(diǎn)位；

7、s108：構(gòu)建熱點(diǎn)分布密度-時(shí)間幀的峰度趨勢(shì)模型，通過所述峰度趨勢(shì)模型分析蟲害種類的實(shí)際繁衍活動(dòng)規(guī)模超出合理繁衍活動(dòng)規(guī)模的峰度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間幀，基于所述時(shí)間幀數(shù)制定出緩控釋農(nóng)藥的合理施用時(shí)間點(diǎn)；

8、s110：通過執(zhí)行所述目標(biāo)施用劑量、準(zhǔn)確施用點(diǎn)位和合理施用時(shí)間點(diǎn)后獲取蟲害種類的多維存活指標(biāo)參數(shù)，根據(jù)多維存活指標(biāo)參數(shù)分析確定導(dǎo)致異常多維存活指標(biāo)產(chǎn)生存活指標(biāo)偏差的施用誤差項(xiàng)并調(diào)優(yōu)，得到緩控釋農(nóng)藥的施用調(diào)優(yōu)方案。

9、更具體地，所述s102步驟，具體包括以下步驟：

10、獲取緩控釋農(nóng)藥的待施用種植空間以及待施用種植空間的防控日志，通過所述防控日志提取待施用種植空間處于既定連續(xù)時(shí)序上的若干蟲害分布數(shù)據(jù)；

11、獲取待施用種植空間中蟲害監(jiān)控設(shè)備對(duì)于蟲害的預(yù)設(shè)監(jiān)控間隔，根據(jù)所述監(jiān)控間隔設(shè)置滑動(dòng)時(shí)間窗口，通過滑動(dòng)時(shí)間窗口將蟲害分布數(shù)據(jù)劃分為多截時(shí)間分段的子蟲害分布數(shù)據(jù)；

12、引入核密度估計(jì)算法，基于既定連續(xù)時(shí)序在核密度估計(jì)算法中預(yù)設(shè)高斯核函數(shù)與高斯核函數(shù)的帶寬參數(shù)，根據(jù)所述高斯核函數(shù)與帶寬參數(shù)計(jì)算每截時(shí)間分段的子蟲害分布數(shù)據(jù)，生成每個(gè)子蟲害分布數(shù)據(jù)的核密度值；

13、獲取全部子蟲害分布數(shù)據(jù)的核密度值，構(gòu)建熱點(diǎn)圖，基于全部子蟲害分布數(shù)據(jù)的核密度值估算待施用種植空間中多截時(shí)間分段蟲害分布的密度函數(shù)并在熱點(diǎn)圖中擬合，生成待施用種植空間的動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖；

14、預(yù)設(shè)閃現(xiàn)頻率閾值，在動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖中規(guī)劃出閃現(xiàn)頻率大于閃現(xiàn)頻率閾值的熱點(diǎn)分布區(qū)域，定義為可疑熱點(diǎn)分布區(qū)域，并獲取緩控釋農(nóng)藥防治的目標(biāo)蟲害種類；

15、基于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)獲取所述目標(biāo)蟲害種類的基準(zhǔn)蟲害危險(xiǎn)等級(jí)，根據(jù)基準(zhǔn)蟲害危險(xiǎn)等級(jí)預(yù)設(shè)危險(xiǎn)熱點(diǎn)顏色閾值，若可疑熱點(diǎn)分布區(qū)域中可查詢到危險(xiǎn)熱點(diǎn)顏色閾值，則標(biāo)定該可疑熱點(diǎn)分布區(qū)域?yàn)槭┯脜^(qū)域，生成施用區(qū)域圖。

16、更具體地，所述s104步驟，具體包括以下步驟：

17、獲取施用區(qū)域圖的每一處施用區(qū)域中所種植植株的圖像數(shù)據(jù)，引入邊緣檢測(cè)算法對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征計(jì)算描述，得到植株表型特征向量；

18、基于植株表型特征向量在大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中檢索獲取植株品種信息以及當(dāng)前生長(zhǎng)階段，同時(shí)基于所述植株品種信息在防控日志中提取植株位于當(dāng)前生長(zhǎng)階段的若干歷史生長(zhǎng)速率；

19、通過剖析動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖中施用區(qū)域的熱點(diǎn)分布變化，以獲取目標(biāo)蟲害種類處于當(dāng)前生長(zhǎng)階段的植株品種上的繁衍活動(dòng)規(guī)模，并提取所述繁衍活動(dòng)規(guī)模下的目標(biāo)蟲害種類的若干熱點(diǎn)密度變化值；

20、基于生長(zhǎng)速率與繁衍活動(dòng)規(guī)模構(gòu)建多元線性回歸模型，引入最小二乘法，通過所述若干歷史生長(zhǎng)速率以及若干熱點(diǎn)密度變化值在最小二乘法中對(duì)多元線性回歸模型進(jìn)行擬合計(jì)算，以輸出回歸系數(shù)；

21、獲取緩控釋農(nóng)藥的預(yù)設(shè)單體劑量以及目標(biāo)種植要求，根據(jù)所述回歸系數(shù)確定出標(biāo)蟲害種類繁衍活動(dòng)規(guī)模對(duì)于植株品種生長(zhǎng)速率的抑制程度；

22、以目標(biāo)種植要求為趨向基準(zhǔn)，基于所述抑制程度對(duì)所需的預(yù)設(shè)單體劑量進(jìn)行具體估量分析直至逼近于所述趨向基準(zhǔn)后終止估量，最終鎖定出施用區(qū)域圖中每一處施用區(qū)域所需緩控釋農(nóng)藥的目標(biāo)施用劑量。

23、更具體地，所述s106步驟，具體包括以下步驟：

24、構(gòu)建施用區(qū)域圖中每一處施用區(qū)域的多維空間領(lǐng)域，并通過動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖獲取多維空間領(lǐng)域中蟲害種類處于連續(xù)均勻時(shí)間幀上的空間動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布；

25、根據(jù)連續(xù)均勻時(shí)間幀上的空間動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布對(duì)蟲害種類在多維空間領(lǐng)域內(nèi)的軌跡變化進(jìn)行分析，以確定蟲害種類在多維空間領(lǐng)域內(nèi)的多條繁衍活動(dòng)軌跡；

26、預(yù)設(shè)未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建根節(jié)點(diǎn)，利用多條繁衍活動(dòng)軌跡從根節(jié)點(diǎn)開始節(jié)點(diǎn)不斷遞歸分裂，最終形成當(dāng)前軌跡決策樹；

27、獲取當(dāng)前軌跡決策樹的當(dāng)前葉子節(jié)點(diǎn)值，計(jì)算所述當(dāng)前葉子節(jié)點(diǎn)值與所述空間動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布之間的時(shí)間殘差，通過所述時(shí)間殘差重新訓(xùn)練一個(gè)新的軌跡決策樹，并獲取新的軌跡決策樹最終輸出的新葉子節(jié)點(diǎn)值；

28、將新葉子節(jié)點(diǎn)值疊加至當(dāng)前葉子節(jié)點(diǎn)值中以更新當(dāng)前軌跡決策樹，重復(fù)上述步驟不斷迭代當(dāng)前軌跡決策樹直至?xí)r間殘差小于預(yù)設(shè)時(shí)間殘差閾值，得到蟲害種類在多維空間領(lǐng)域內(nèi)達(dá)到未來時(shí)間節(jié)點(diǎn)時(shí)的繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)軌跡；

29、基于空間動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布預(yù)設(shè)蟲害種類的繁衍活動(dòng)范圍，將繁衍活動(dòng)范圍擬合于繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)軌跡上，得到蟲害種類在多維空間領(lǐng)域的繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域；

30、獲取緩控釋農(nóng)藥的預(yù)設(shè)單體劑量以及單體劑量的緩控釋藥效范圍，結(jié)合所述目標(biāo)施用劑量與預(yù)設(shè)單體劑量計(jì)算出施用區(qū)域所需緩控釋農(nóng)藥的單體數(shù)量，預(yù)設(shè)單體數(shù)量下緩控釋藥效范圍共同作用的覆蓋范圍界定閾值；

31、引入回溯算法，基于所述單體數(shù)量在回溯算法中對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)單體劑量的緩控釋藥效范圍完全覆蓋繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域時(shí)的施用點(diǎn)位進(jìn)行覆蓋篩選，直至符合覆蓋范圍界定閾值為止，得到各個(gè)緩控釋農(nóng)藥在施用區(qū)域內(nèi)的準(zhǔn)確施用點(diǎn)位。

32、更具體地，所述s108步驟，具體包括以下步驟：

33、獲取蟲害種類處于施用區(qū)域時(shí)在多個(gè)既定均勻時(shí)間幀上對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)分布密度值，構(gòu)建峰度趨勢(shì)模型，將每個(gè)所述熱點(diǎn)分布密度值導(dǎo)入峰度趨勢(shì)模型中擬合繪制，得到熱點(diǎn)分布密度-時(shí)間幀的峰度趨勢(shì)模型；

34、基于大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)獲取蟲害種類處在不同預(yù)設(shè)氣象環(huán)境參數(shù)條件下的合理繁衍活動(dòng)規(guī)模密度系數(shù)，并獲取當(dāng)前施用區(qū)域的實(shí)際氣象環(huán)境參數(shù)；

35、引入哈希算法計(jì)算所述實(shí)際氣象環(huán)境參數(shù)與各個(gè)不同預(yù)設(shè)氣象環(huán)境參數(shù)之間的哈希函數(shù)，得到多個(gè)哈希函數(shù)，根據(jù)多個(gè)所述哈希函數(shù)確定出實(shí)際氣象環(huán)境參數(shù)與各個(gè)不同預(yù)設(shè)氣象環(huán)境參數(shù)之間的吻合度；

36、只提取最大吻合度的預(yù)設(shè)氣象環(huán)境參數(shù)對(duì)應(yīng)的合理繁衍活動(dòng)規(guī)模密度系數(shù)，定義為蟲害種類位于當(dāng)前施用區(qū)域的實(shí)際氣象環(huán)境條件下的合理繁衍活動(dòng)規(guī)模密度系數(shù)；

37、通過熱點(diǎn)分布密度-時(shí)間幀的峰度趨勢(shì)模型剝離出蟲害種類處于施用區(qū)域時(shí)的實(shí)際峰度趨勢(shì)模型圖，同時(shí)根據(jù)所述蟲害種類位于當(dāng)前施用區(qū)域的實(shí)際氣象環(huán)境條件下的合理繁衍活動(dòng)規(guī)模密度系數(shù)構(gòu)建合理峰度趨勢(shì)模型圖；

38、標(biāo)記出實(shí)際峰度趨勢(shì)模型圖與合理峰度趨勢(shì)模型圖之間不重疊部分的峰度，定義為異常峰度點(diǎn)，并通過所述峰度趨勢(shì)模型查詢出異常峰度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間幀，根據(jù)所述時(shí)間幀制定出緩控釋農(nóng)藥的合理施用時(shí)間點(diǎn)。

39、更具體地，所述s110步驟，具體包括以下步驟：

40、通過所述目標(biāo)施用劑量、準(zhǔn)確施用點(diǎn)位以及合理施用時(shí)間點(diǎn)對(duì)緩控釋農(nóng)藥的待施用種植空間進(jìn)行全局施用，并記錄蟲害種類的多維存活指標(biāo)參數(shù)；

41、獲取蟲害種類的預(yù)設(shè)防治需求，通過所述預(yù)設(shè)防治需求獲取每項(xiàng)多維存活指標(biāo)的最低標(biāo)準(zhǔn)臨界閾值；

42、構(gòu)建存活指標(biāo)雷達(dá)圖，根據(jù)所述每項(xiàng)多維存活指標(biāo)的最低標(biāo)準(zhǔn)臨界閾值在存活指標(biāo)雷達(dá)圖中設(shè)定規(guī)劃出多維存活指標(biāo)的最低標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)區(qū)域，同時(shí)將所述多維存活指標(biāo)參數(shù)導(dǎo)入存活指標(biāo)雷達(dá)圖中繪制，得到多維存活指標(biāo)的實(shí)際雷達(dá)區(qū)域；

43、剔除所述最低標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)區(qū)域與實(shí)際雷達(dá)區(qū)域之間各項(xiàng)多維存活指標(biāo)的重疊雷達(dá)區(qū)域，得到各項(xiàng)多維存活指標(biāo)的不重疊雷達(dá)區(qū)域，并獲取不重疊雷達(dá)區(qū)域的區(qū)域面積值；

44、若區(qū)域面積值大于預(yù)設(shè)區(qū)域面積值，則將該區(qū)域面積值對(duì)應(yīng)的多維存活指標(biāo)標(biāo)定為異常多維存活指標(biāo)，并定義目標(biāo)施用劑量、準(zhǔn)確施用點(diǎn)位以及合理施用時(shí)間點(diǎn)為施用誤差項(xiàng)；

45、獲取異常多維存活指標(biāo)的實(shí)際指標(biāo)值，計(jì)算所述實(shí)際指標(biāo)值相較于異常多維存活指標(biāo)對(duì)應(yīng)的最低標(biāo)準(zhǔn)臨界閾值之間的差異，得到指標(biāo)偏差值，引入模糊c均值聚類算法將各個(gè)異常多維存活指標(biāo)存在的指標(biāo)偏差值聚類于每個(gè)施用誤差項(xiàng)，得到每個(gè)異常多維存活指標(biāo)的施用誤差模糊聚類標(biāo)簽；

46、根據(jù)所述施用誤差模糊聚類標(biāo)簽確定出導(dǎo)致每個(gè)異常多維存活指標(biāo)產(chǎn)生存活指標(biāo)偏差對(duì)應(yīng)的施用誤差項(xiàng)，并對(duì)所述施用誤差項(xiàng)進(jìn)行施用調(diào)整優(yōu)化，得到緩控釋農(nóng)藥的施用調(diào)優(yōu)方案。

47、本發(fā)明第二方面提供了一種緩控釋農(nóng)藥的施用裝置，所述一種緩控釋農(nóng)藥的施用裝置包括存儲(chǔ)器與處理器，所述存儲(chǔ)器中儲(chǔ)存有一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法程序，當(dāng)所述一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述的一種緩控釋農(nóng)藥的施用方法步驟。

48、本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：

49、通過獲取緩控釋農(nóng)藥的待施用種植空間處于既定連續(xù)時(shí)序上的蟲害分布數(shù)據(jù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖，基于所述動(dòng)態(tài)熱點(diǎn)分布圖規(guī)劃施用區(qū)域，生成施用區(qū)域圖；通過施用區(qū)域圖剖析蟲害種類繁衍活動(dòng)規(guī)模對(duì)于植株品種生長(zhǎng)速率的抑制程度，基于所述抑制程度估量分析施用劑量，得到施用區(qū)域圖中每一處施用區(qū)域所需緩控釋農(nóng)藥的目標(biāo)施用劑量；構(gòu)建當(dāng)前軌跡決策樹，利用當(dāng)前軌跡決策樹預(yù)測(cè)擬合出蟲害種類在多維空間領(lǐng)域的繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域，通過緩控釋農(nóng)藥預(yù)設(shè)單體劑量的緩控釋作用范圍篩選繁衍活動(dòng)預(yù)測(cè)區(qū)域的施用點(diǎn)位，得到各個(gè)緩控釋農(nóng)藥的準(zhǔn)確施用點(diǎn)位；構(gòu)建熱點(diǎn)分布密度-時(shí)間幀的峰度趨勢(shì)模型，通過所述峰度趨勢(shì)模型分析蟲害種類的實(shí)際繁衍活動(dòng)規(guī)模超出合理繁衍活動(dòng)規(guī)模的峰度點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間幀，基于所述時(shí)間幀數(shù)制定出緩控釋農(nóng)藥的合理施用時(shí)間點(diǎn)；通過執(zhí)行所述目標(biāo)施用劑量、準(zhǔn)確施用點(diǎn)位以及合理施用時(shí)間點(diǎn)后的多維存活指標(biāo)參數(shù)分析確定導(dǎo)致異常多維存活指標(biāo)產(chǎn)生存活指標(biāo)偏差的施用誤差項(xiàng)并調(diào)優(yōu)，得到緩控釋農(nóng)藥的施用調(diào)優(yōu)方案。本發(fā)明能夠?qū)徔蒯屴r(nóng)藥的施用進(jìn)行精準(zhǔn)合理的規(guī)劃和調(diào)優(yōu)，以提高緩控釋農(nóng)藥對(duì)蟲害的作用效果質(zhì)量，減少緩控釋施用誤差。