本技術(shù)涉及生姜種植設(shè)備，尤其涉及一種生姜種植機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、生姜種植過程包括，犁坑、播種、覆土；現(xiàn)在耕地地形廣，生姜種植一般采用大型機(jī)器進(jìn)行種植；但是對(duì)于小區(qū)域耕地種植，人工生姜種植速度慢、效率低，大型種植機(jī)體積大不能到小區(qū)域耕地上。

2、另外，現(xiàn)有機(jī)器的生姜下料機(jī)構(gòu)一般為人工手動(dòng)下料，對(duì)于較大型機(jī)器一般由農(nóng)民坐在種植機(jī)的上方進(jìn)行手動(dòng)下料，對(duì)于小型機(jī)器一般由農(nóng)民在機(jī)器旁邊跟隨機(jī)器行走的路徑進(jìn)行手動(dòng)下料；但是由于是露天操作且沒有任何的安全保障措施，對(duì)農(nóng)民的安全沒有保障、容易受傷，安全隱患較大，并且人工參與種植過程，效率低下。

3、因而本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N生姜種植機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生姜種植，從犁坑到下料到播種再到覆土最后還有布灌溉水帶，均能一體實(shí)現(xiàn)，適用小區(qū)域種植，降低人工參與，提高種植效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種生姜種植機(jī)器人。

2、本實(shí)用新型提供的一種生姜種植機(jī)器人，包括行走機(jī)構(gòu)、犁溝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)及水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)；其中，

3、所述行走機(jī)構(gòu)，包括支撐框架，所述支撐框架上設(shè)置有一組主動(dòng)輪組件及一組從動(dòng)輪組件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走；

4、所述犁溝機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐框架行進(jìn)方向的前端，用于犁出溝壑用于播種；

5、所述下料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐框架上位于所述犁溝機(jī)構(gòu)與所述覆土機(jī)構(gòu)之間，用于將生姜種子自動(dòng)落入對(duì)應(yīng)的溝壑中；

6、所述覆土機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐框架行進(jìn)方向的后端，用于對(duì)播種后的溝壑進(jìn)行土壤覆蓋；

7、所述水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支撐框架上位于所述覆土機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)土壤覆蓋后的溝壑進(jìn)行布水帶的鋪設(shè)。

8、優(yōu)選的，所述主動(dòng)輪組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支撐框架的對(duì)稱兩側(cè)的主動(dòng)輪，所述支撐框架的內(nèi)部底面通過安裝架固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)端與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定的連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述從動(dòng)輪組件包括固定的設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)部的安裝軸桿，所述安裝軸桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有從動(dòng)輪；兩個(gè)所述從動(dòng)輪與兩個(gè)所述主動(dòng)輪呈矩形狀分布設(shè)置于所述支撐框架的兩側(cè)。

10、優(yōu)選的，所述犁溝機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件及犁頭組件；其中，

11、所述驅(qū)動(dòng)組件，包括固定的設(shè)置于所述支撐框架上靠近其行進(jìn)方向一端頂面上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)端上固定的設(shè)置有主動(dòng)皮帶輪，所述支撐框架上靠近其行進(jìn)方向的一端側(cè)面上位于所述主動(dòng)皮帶輪的下方可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)皮帶輪，兩個(gè)所述從動(dòng)皮帶輪與所述主動(dòng)皮帶輪呈三角狀分布設(shè)置；兩個(gè)所述從動(dòng)皮帶輪與所述主動(dòng)皮帶輪的周向外側(cè)套設(shè)有傳動(dòng)皮帶；所述傳動(dòng)皮帶上固定的設(shè)置有u型連接件，所述u型連接件與所述犁頭組件之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)連接板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述u型連接件的內(nèi)部，另一端與所述犁頭組件的頂端固定的連接設(shè)置；

12、所述犁頭組件，包括安裝桿，所述安裝桿的底端固定的設(shè)置有犁出溝壑的犁頭；所述安裝桿上位于所述犁頭的上方固定的設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與所述支撐框架上的橫桿之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；所述安裝桿的頂部固定的設(shè)置有固定桿，所述固定桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板遠(yuǎn)離所述u型連接件的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；所述支撐框架上位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)固定的設(shè)置有限位板，用于對(duì)所述犁頭的轉(zhuǎn)動(dòng)位置進(jìn)行限位。

13、優(yōu)選的，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料組件、儲(chǔ)料組件及放料組件；其中，

14、所述下料組件，包括固定的設(shè)置于所述支撐框架頂面上的斗型的下料倉，所述下料倉底面的中部設(shè)置有用于生姜種子通過的貫穿孔，所述支撐框架的內(nèi)部對(duì)應(yīng)所述貫穿孔固定的設(shè)置有傾斜向下的下料滑道，所述下料滑道的長度方向沿機(jī)器人行進(jìn)方向設(shè)置；所述下料滑道的一端與所述貫穿孔靠近所述犁溝機(jī)構(gòu)的一端固定的連接設(shè)置，另一端通過承托架固定在所述支撐框架的內(nèi)部；

15、所述儲(chǔ)料組件，包括固定的設(shè)置于所述下料倉內(nèi)側(cè)中部且位于所述貫穿孔上方的安裝板，所述安裝板靠近所述從動(dòng)輪的兩側(cè)與所述下料倉之間設(shè)置有間隙；所述安裝板的頂面上固定的設(shè)置有呈矩形狀排布的儲(chǔ)料倉；所述儲(chǔ)料倉靠近其相鄰所述間隙一側(cè)的壁板的底部設(shè)置有出料口，所述儲(chǔ)料倉遠(yuǎn)離所述出料口的一側(cè)壁板的底部設(shè)置有通孔；

16、所述放料組件，對(duì)應(yīng)四個(gè)所述儲(chǔ)料倉設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述放料組件設(shè)置于兩個(gè)相對(duì)的所述儲(chǔ)料倉的通孔之間；所述放料組件包括可滑動(dòng)的設(shè)置于所述安裝板頂面上的送料板，所述送料板的兩端分別可穿過對(duì)應(yīng)的所述通孔并穿入對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)料倉的內(nèi)部設(shè)置；所述安裝板的頂面上位于所述送料板的一側(cè)固定的設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌的滑塊與對(duì)應(yīng)的所述送料板之間通過連接桿固定的連接，用于帶動(dòng)所述送料板在兩個(gè)所述儲(chǔ)料倉之間交替送料。

17、優(yōu)選的，所述覆土機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱的固定設(shè)置于所述支撐框架遠(yuǎn)離所述犁溝機(jī)構(gòu)一側(cè)的撥泥板，兩個(gè)所述撥泥板之間的夾角設(shè)置為135-145°之間。

18、優(yōu)選的，所述水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)包括固定的設(shè)置于所述支撐框架遠(yuǎn)離所述犁溝機(jī)構(gòu)一側(cè)面上的支架，用于放置卷狀布水帶。

19、優(yōu)選的，所述下料管道靠近所述犁溝機(jī)構(gòu)的一端高于另一端，傾斜角度設(shè)置為30-35°之間；所述下料滑道位于所述貫穿孔的正下方設(shè)置，且其內(nèi)壁光滑。

20、優(yōu)選的，還包括電控箱，所述電控箱的內(nèi)部固定的設(shè)置有電池，所述電池與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及直線導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電性連接。

21、相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)用新型的有益效果是：

22、本實(shí)用新型的生姜種植機(jī)器人，通過設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)、犁溝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)及水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)種植機(jī)器人自動(dòng)行走的功能的同時(shí)將犁溝、播種、覆土、水帶鋪設(shè)等功能集成于一體，對(duì)于小區(qū)域的升降種植也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化種植，降低了人工參與程度，避免安全隱患的問題，提高了種植效率；其中，設(shè)置的下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)料、送料功能，避免了傳統(tǒng)人工播種的方式所帶來的安全隱患的問題，并且提高了播種效率及播種效果。

23、應(yīng)當(dāng)理解，
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
部分中所描述的內(nèi)容并非旨在限定本實(shí)用新型的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，亦非用于限制本實(shí)用新型的范圍。

24、本實(shí)用新型的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種生姜種植機(jī)器人，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、犁溝機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、覆土機(jī)構(gòu)及水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述主動(dòng)輪組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述支撐框架的對(duì)稱兩側(cè)的主動(dòng)輪，所述支撐框架的內(nèi)部底面通過安裝架固定設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)端與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定的連接，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)輪組件包括固定的設(shè)置于所述支撐框架內(nèi)部的安裝軸桿，所述安裝軸桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有從動(dòng)輪；兩個(gè)所述從動(dòng)輪與兩個(gè)所述主動(dòng)輪呈矩形狀分布設(shè)置于所述支撐框架的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述犁溝機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件及犁頭組件；其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)包括下料組件、儲(chǔ)料組件及放料組件；其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述覆土機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱的固定設(shè)置于所述支撐框架遠(yuǎn)離所述犁溝機(jī)構(gòu)一側(cè)的撥泥板，兩個(gè)所述撥泥板之間的夾角設(shè)置為135-145°之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)包括固定的設(shè)置于所述支撐框架遠(yuǎn)離所述犁溝機(jī)構(gòu)一側(cè)面上的支架，用于放置卷狀布水帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，所述下料管道靠近所述犁溝機(jī)構(gòu)的一端高于另一端，傾斜角度設(shè)置為30-35°之間；所述下料滑道位于所述貫穿孔的正下方設(shè)置，且其內(nèi)壁光滑。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的生姜種植機(jī)器人，其特征在于，還包括電控箱，所述電控箱的內(nèi)部固定的設(shè)置有電池，所述電池與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)及直線導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種生姜種植機(jī)器人，行走機(jī)構(gòu)包括支撐框架，支撐框架上設(shè)置有一組主動(dòng)輪組件及一組從動(dòng)輪組件，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走；犁溝機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐框架行進(jìn)方向的前端，用于犁出溝壑用于播種；下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐框架上位于犁溝機(jī)構(gòu)與覆土機(jī)構(gòu)之間，用于將生姜種子自動(dòng)落入對(duì)應(yīng)的溝壑中；覆土機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐框架行進(jìn)方向的后端，用于對(duì)播種后的溝壑進(jìn)行土壤覆蓋；水帶鋪設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐框架上位于覆土機(jī)構(gòu)的上方，用于對(duì)土壤覆蓋后的溝壑進(jìn)行水帶的鋪設(shè)。本技術(shù)的生姜種植機(jī)器人，將犁溝、播種、填土及水帶鋪設(shè)集成于一體，減少人工參與，提高安全性能的同時(shí)還提高了種植效率。

技術(shù)研發(fā)人員：易錕,杜富力,張洋,黃賢振,鄭偉平,熊建,吳超賽,田國甲,王蒔輝,黃茜茜,羅鵬,彭淑萍,廖俊杰,賀宇成,張麗紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西省冶金高級(jí)技工學(xué)校（江西省冶金技師學(xué)院、江西冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江西省冶金工業(yè)學(xué)校）
技術(shù)研發(fā)日：20240506
技術(shù)公布日：2024/12/19