本實用新型涉及樹木修剪技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種觀賞性樹木的三維修剪機(jī)的滑塊式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

伴隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人們對于服務(wù)行業(yè)具有更加高的要求，在大城市和一些旅游景點的道路邊上，人們開始對美麗的環(huán)境有了新的高要求，尤其對于一些具有特征的觀賞性樹木更加青睞。為了滿足人們精神的需求，人們不斷的研究修剪觀賞性樹木的機(jī)器。目前，市場上的修剪機(jī)器結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜，制作成本高，一般是由可移動的底座以及可多個維度運動的修剪刀構(gòu)成，其中的一個維度則是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于完成觀賞性樹木的曲面修剪，在現(xiàn)有的修剪機(jī)中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)多為占用空間大的盤式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)使得修剪機(jī)的質(zhì)量和體積變大，不利于操作，并且，運行的平穩(wěn)性不好而影響修剪機(jī)的修剪精度，工作效率低，已經(jīng)無法滿足觀賞性樹木機(jī)械產(chǎn)業(yè)化的快速發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，合理優(yōu)化修剪機(jī)結(jié)構(gòu)布置和有效降低成本的觀賞性樹木三維修剪機(jī)的滑塊式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣的：一種觀賞性樹木的三維修剪機(jī)的滑塊式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，還包括可支撐所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)并可相對于修剪機(jī)的底座左右位移的支撐架，所述支撐架的下方設(shè)有可相對于該支撐架水平旋轉(zhuǎn)以帶動修剪機(jī)的修剪刀旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滑塊，所述旋轉(zhuǎn)滑塊的旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)有將所述的旋轉(zhuǎn)滑塊、支撐架以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)滑塊下方設(shè)有可驅(qū)動修剪機(jī)的修剪刀沿所述旋轉(zhuǎn)滑塊的軸向前后位移的滑塊機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述的支撐架包括與修剪機(jī)的底座相連的兩端小、中間大的支撐板、位于該支撐板兩端下方的可使所述旋轉(zhuǎn)滑塊平穩(wěn)運行的導(dǎo)向板以及將所述的支撐板和導(dǎo)向板相連的連接板。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)滑塊為中間平行、兩端呈弧形面布置的方形長直板，所述的旋轉(zhuǎn)滑塊與所述的支撐架之間為間隙配合。

進(jìn)一步地，所述支撐架與旋轉(zhuǎn)滑塊之間的旋轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有可防止所述旋轉(zhuǎn)滑塊偏移的U形限位塊。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有將其與所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連的聯(lián)軸器，所述的旋轉(zhuǎn)軸與支撐架之間設(shè)有滾動軸承，所述的旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)滑塊之間設(shè)有將所述旋轉(zhuǎn)滑塊固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上的連接塊。

進(jìn)一步地，所述的滑塊機(jī)構(gòu)包括位于所述旋轉(zhuǎn)滑塊下方的驅(qū)動電機(jī)和與該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸相連的絲桿以及與該絲桿螺旋相連并可在所述旋轉(zhuǎn)滑塊上相對滑動的滑動塊。

進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)滑塊底部設(shè)有沿其軸向布置并與所述滑動塊相適配的滑槽。

有益效果

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，通過方形的旋轉(zhuǎn)滑塊與支撐架的導(dǎo)向板構(gòu)成滑塊式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于三維修剪機(jī)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的占用空間，大大降低了三維修剪機(jī)的質(zhì)量和體積，便于操作人員操作，有效降低了制作成本，提高了修剪機(jī)的曲面修剪精度，合理優(yōu)化了三維修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)布置。

附圖說明

圖1為本實用新型應(yīng)用于三維修剪機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3為本實用新型另一側(cè)的立體結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中：1-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、2-底座、3-支撐架、4-修剪刀、5-旋轉(zhuǎn)滑塊、6-旋轉(zhuǎn)軸、7-滑塊機(jī)構(gòu)、8-限位塊、9-聯(lián)軸器、10-滾動軸承、11-連接塊、3a-支撐板、3b-導(dǎo)向板、3c-連接板、5a-滑槽、7a-驅(qū)動電機(jī)、7b-絲桿、7c-滑動塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖中的具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。

參閱圖1-3，本實用新型的一種觀賞性樹木的三維修剪機(jī)的滑塊式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，三維修剪機(jī)一般由底座2和修剪刀4構(gòu)成，在底座2上設(shè)有分別驅(qū)動修剪刀4前后、左右、上下三個維度的位移以及水平旋轉(zhuǎn)、垂直擺動兩個方向運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)即為實現(xiàn)修剪刀4水平旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)提供動力，還包括可支撐旋轉(zhuǎn)電機(jī)1并可相對于修剪機(jī)的底座2左右位移的支撐架3，支撐架3與底座2相連，由底座2上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動使其在底座2上左右往復(fù)運動，在支撐架3的下方設(shè)有可相對于該支撐架3水平旋轉(zhuǎn)以帶動修剪機(jī)的修剪刀4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)滑塊5，以實現(xiàn)修剪機(jī)對觀賞性樹木的曲面修剪；在旋轉(zhuǎn)滑塊5的旋轉(zhuǎn)中心上設(shè)有將旋轉(zhuǎn)滑塊5、支撐架3以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)1相連的旋轉(zhuǎn)軸6，其中，旋轉(zhuǎn)滑塊5、支撐架3以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的軸心線與旋轉(zhuǎn)軸6的軸心線相重合，確保支撐架3與旋轉(zhuǎn)滑塊5的同軸精度，從而提高旋轉(zhuǎn)滑塊5的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，在旋轉(zhuǎn)滑塊5的下方設(shè)有可驅(qū)動修剪機(jī)的修剪刀4沿旋轉(zhuǎn)滑塊5的軸向前后位移的滑塊機(jī)構(gòu)7，使得修剪刀4與旋轉(zhuǎn)滑塊5無縫銜接，以實現(xiàn)修剪機(jī)對觀賞性樹木前后方向的修剪，從而提高三維修剪機(jī)的修剪精度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，通過旋轉(zhuǎn)滑塊5與支撐架3構(gòu)成滑塊式的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于三維修剪機(jī)，結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的占用空間，大大降低了三維修剪機(jī)的質(zhì)量和體積，便于操作人員操作，有效降低了制作成本，提高了修剪機(jī)的曲面修剪精度，合理優(yōu)化了三維修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)布置。

本實施例中，支撐架3包括與修剪機(jī)的底座2相連的兩端小、中間大的支撐板3a、位于該支撐板3a兩端下方的可使旋轉(zhuǎn)滑塊5平穩(wěn)運行的導(dǎo)向板3b以及將支撐板3a和導(dǎo)向板3b相連的連接板3c，其中，支撐板3a為架設(shè)在底座2上方的長桿，導(dǎo)向板3b與支撐板3a相平行，而連接板3c則垂直于支撐板3a和導(dǎo)向板3b；其旋轉(zhuǎn)滑塊5為中間平行、兩端呈弧形面布置的方形長直板，減輕了旋轉(zhuǎn)滑塊5的質(zhì)量，旋轉(zhuǎn)滑塊5與支撐架3之間為間隙配合，避免了旋轉(zhuǎn)滑塊5與支撐架3發(fā)生干涉；導(dǎo)向板3b與旋轉(zhuǎn)滑塊5形成滑塊式運動，導(dǎo)向板3b作為滑塊式運動的滑軌，旋轉(zhuǎn)滑塊5則為在導(dǎo)向板3b上滑動的活動塊，當(dāng)旋轉(zhuǎn)滑塊5運動至導(dǎo)向板3b處時，旋轉(zhuǎn)滑塊5自動與導(dǎo)向板3b的上表面相對應(yīng)，起導(dǎo)向的作用，使旋轉(zhuǎn)滑塊5的旋轉(zhuǎn)保持平穩(wěn)。

上述的實施例中，在支撐架3與旋轉(zhuǎn)滑塊5之間的旋轉(zhuǎn)軸6上還套設(shè)有可防止旋轉(zhuǎn)滑塊5偏移的U形限位塊8，該U形限位塊8的開口端通過螺栓與支撐架3的支撐板3a相連，封閉端套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸6上，提高了旋轉(zhuǎn)滑塊5與支撐架3的同軸精度，使旋轉(zhuǎn)滑塊5在旋轉(zhuǎn)時相對平穩(wěn)，從而提高了修剪機(jī)的曲面修剪精度；在旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有將其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1相連的聯(lián)軸器9，在旋轉(zhuǎn)軸6與支撐架3之間設(shè)有滾動軸承10，在旋轉(zhuǎn)軸6與旋轉(zhuǎn)滑塊5之間設(shè)有將旋轉(zhuǎn)滑塊5固定在旋轉(zhuǎn)軸6上的連接塊11，從而形成了穩(wěn)定的動力傳遞系統(tǒng)。

滑塊機(jī)構(gòu)7包括位于旋轉(zhuǎn)滑塊5下方的驅(qū)動電機(jī)7a和與該驅(qū)動電機(jī)7a的輸出軸相連的絲桿7b以及與該絲桿7b螺旋相連并可在旋轉(zhuǎn)滑塊5上相對滑動的滑動塊7c，相應(yīng)的，在旋轉(zhuǎn)滑塊5的底部設(shè)有沿其軸向布置并與滑動塊7c相適配的滑槽5a，滑動塊7c在該滑槽5a內(nèi)往復(fù)運動，修剪刀4位于滑動塊7c上，通過驅(qū)動電機(jī)7a帶動絲桿7b旋轉(zhuǎn)，帶動滑動塊7c在旋轉(zhuǎn)滑塊5的滑槽5a上往復(fù)運動，從而實現(xiàn)修剪刀4在前后方向的修剪，其采用絲桿7b帶動滑動塊7c運動的滑塊機(jī)構(gòu)7，大大提高了修剪刀4運行的平穩(wěn)性和精度，從而提高了修剪機(jī)對觀賞性樹木前后方向的修剪精度。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。