本實用新型屬于植物挖掘器械技術(shù)領域，尤其涉及一種用于竹筍的切割機構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國是世界竹產(chǎn)業(yè)大國，有著悠久的竹子培育歷史，得天獨厚的竹林資源。春筍不僅對竹子的生長有著重大的意義，自身也有豐富的營養(yǎng)和藥用價值。由于蟲害、干旱、寒冷和土地營養(yǎng)不足等原因，竹林出筍期常有大量不能生長成竹的‘退筍’，若不將這類竹筍及時挖走會大量消耗土壤養(yǎng)分，不利于留養(yǎng)竹筍的生長。另外，為提高新竹成竹質(zhì)量，增加經(jīng)濟收益，也需要進行疏筍。因此，不論是為了培育優(yōu)質(zhì)竹林，還是提高鮮食竹筍的品質(zhì)，均急需開發(fā)更新的竹筍采集技術(shù)和裝備。

每當竹筍破土而出，大量集中上市的時節(jié)，需要山區(qū)農(nóng)民及時采收，才能有相應的收益。當前，大部分青壯年遠離山區(qū)外出務工，而輕便、成熟的挖筍機械尚未出現(xiàn)。在竹筍出產(chǎn)的繁忙季節(jié)，留守的山區(qū)老人、少年和婦女一般只能使用鋤頭、鐮刀等傳統(tǒng)工具采挖竹筍，這種方式費時費力，采集的效率低下，難以滿足市場需要。上述問題，亟待解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種用于竹筍的切割機構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案得以解決：一種用于竹筍的切割機構(gòu)，設置于一可移動底盤上，在所述可移動底盤上設置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上垂直設置有支撐桿，所述支撐桿上設置有杠桿機構(gòu)，所述杠桿機構(gòu)包括一定桿，所述定桿貫穿于一固定板，所述切割機構(gòu)包括設置于所述固定板下方的限位板和第二旋轉(zhuǎn)電機，所述限位板上對稱設置有兩個U型孔，兩根動桿分別貫穿所述U型孔，兩根所述動桿上端與一驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置通過第二直流電機驅(qū)動，在所述定桿以及所述動桿的下端設置有圓孔，一鋼絲線鏈鋸貫穿所述圓孔并纏繞在所述第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，形成了用于切割竹筍的閉環(huán)。這樣設置，形成了三桿帶動鋼絲線鏈鋸切割的運行方式，切割速度高效，操作方便。

為了取得更好的技術(shù)效果，進一步的技術(shù)改進還包括，所述第二旋轉(zhuǎn)電機設置于固定架內(nèi)，所述固定架上對稱設置有兩根連接桿，所述連接桿貫穿所述限位板，所述連接桿的末端設置有擋板，在所述連接桿上套結(jié)有彈簧，所述彈簧位于所述限位板與所述擋板之間。這樣設置，當需要切割竹筍時，抓取機構(gòu)將竹筍的頂部抓住，第二旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)將鋼絲線鏈鋸收緊，并施加給限位板一拉力，彈簧向外擴張施加了向下的推力，限位板向下移動，進而貫穿通過限位板的兩根動桿向內(nèi)收縮，定桿與兩根動桿的下端圍成的面積收縮變小，實現(xiàn)對竹筍的切割；切割完成后，第二旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)將鋼絲線鏈鋸釋放，彈簧回縮施加了向上的拉力，限位板向上移動，進而貫穿通過限位板的兩根動桿向外擴張，定桿與兩根動桿的下端圍成的面積增大，為下一次切割竹筍做準備。

本實用新型的有益效果是：該切割機構(gòu)采用了了三桿帶動鋼絲線鏈鋸切割的運行方式，切割速度高效，操作方便，具有良好的人機關系，自動化程度高且易控制操作，大大提高了采筍效率，市場潛力和經(jīng)濟前景巨大。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體示意圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1至圖3所示，本實用新型一種用于竹筍的切割機構(gòu)的一種具體實施例。一種用于竹筍的切割機構(gòu)，包括可移動底盤1，在所述可移動底盤1上設置有轉(zhuǎn)盤10，所述轉(zhuǎn)盤10上垂直設置有支撐桿2，所述支撐桿2上設置有杠桿機構(gòu)，所述杠桿機構(gòu)包括一定桿4，所述定桿4上依次設置有用于抓取竹筍的抓取機構(gòu)6和用于切割竹筍的切割機構(gòu)7；還包括一用于收納竹筍的收集機構(gòu)。

上述技術(shù)方案中，所述杠桿機構(gòu)包括設置于所述支撐桿2上端的第一U型塊21，所述第一U型塊21內(nèi)旋轉(zhuǎn)設置有第一固定塊22，所述第一固定塊22上設置有通孔220，一橫桿3穿過所述通孔220，所述橫桿3還貫穿于一第二固定塊23，所述第二固定塊23配合設置有第二U型塊24，所述定桿4設置于所述第二U型塊24的下端，所述定桿4貫穿于一固定板5。

上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤10上平行設置有兩個繞線盤11，分別設置于所述支撐桿2兩側(cè)，其中一繞線盤1受第一旋轉(zhuǎn)電機110驅(qū)動，所述支撐桿2的兩側(cè)邊對稱設置有線槽20，所述第一固定塊22的下部設置有繞線槽221，纏繞在所述繞線盤11上的線222穿過所述繞線槽221和所述線槽20，通過所述繞線盤11調(diào)節(jié)線222的長度來實現(xiàn)所述橫桿3和定桿4的上下移動。

上述技術(shù)方案中，所述支撐桿2和所述定桿4之間設置有固定桿25，所述固定桿25上設置有第一直流電機250，所述第一直流電機250的前端設置連接桿251，所述定桿4上設置有第一套筒40，所述連接桿251與所述第一套筒40連接在一起，通過第一直流電機250的旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)定桿4靠近支撐桿2或偏離支撐桿2運動。

上述技術(shù)方案中，所述抓取機構(gòu)6包括三組呈半圓形的夾爪60，其中一組所述夾爪60后端設置有相互嚙合的齒輪盤61，所述齒輪盤61受一舵機62控制，通過舵機62控制齒輪盤61來使得夾爪60收縮或張開，進而實現(xiàn)對竹筍進行抓取或釋放。

上述技術(shù)方案中，所述切割機構(gòu)包括設置于所述固定板5下方的限位板8和第二旋轉(zhuǎn)電機50，所述限位板8上對稱設置有兩個U型孔80，兩根動桿81分別貫穿所述U型孔80，兩根所述動桿81上端與一驅(qū)動裝置82連接，驅(qū)動裝置82通過第二直流電機83驅(qū)動，在所述定桿4以及所述動桿81的下端設置有圓孔84，一鋼絲線鏈9鋸貫穿所述圓孔84并纏繞在所述第二旋轉(zhuǎn)電機50的轉(zhuǎn)軸上，形成了用于切割竹筍的閉環(huán)。這樣，形成了三桿帶動鋼絲線鏈鋸9切割的運行方式，切割速度高效，操作方便。

上述技術(shù)方案中，所述第二旋轉(zhuǎn)電機50設置于固定架51內(nèi)，所述固定架51上對稱設置有兩根連接桿52，所述連接桿52貫穿所述限位板8，所述連接桿52的末端設置有擋板53，在所述連接桿52上套結(jié)有彈簧54，所述彈簧54位于所述限位板8與所述擋板53之間。這樣，當需要切割竹筍時，抓取機構(gòu)6將竹筍的頂部抓住，第二旋轉(zhuǎn)電機50旋轉(zhuǎn)將鋼絲線鏈鋸9收緊，并施加給限位板8一拉力，彈簧54向外擴張施加了向下的推力，限位板8向下移動，進而貫穿通過限位板8的兩根動桿81向內(nèi)收縮，定桿4與兩根動桿81的下端圍成的面積收縮變小，實現(xiàn)對竹筍的切割；切割完成后，第二旋轉(zhuǎn)電機50旋轉(zhuǎn)將鋼絲線鏈鋸9釋放，彈簧54回縮施加了向上的拉力，限位板8向上移動，進而貫穿通過限位板的兩根動桿81向外擴張，定桿4與兩根動桿81的下端圍成的面積增大，為下一次切割竹筍做準備。

上述技術(shù)方案中，所述可移動底盤1為履帶式行走底盤。這樣，可以適用于多種復雜地形和環(huán)境。

上述技術(shù)方案中，所述收集機構(gòu)包括一用于收集竹筍的采集箱100，所述采集箱100設置于所述可移動底盤1的后部。

上述技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)盤10下方設置有第三旋轉(zhuǎn)電機12，通過第三旋轉(zhuǎn)電機12的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤10的360度旋轉(zhuǎn)。

該裝置的操作步驟如下：

（1）使用前，檢查機器各部位螺絲緊固情況，潤滑情況，供電情況等等；

（2）檢查到位后，按動按鈕啟動機器；

（3）行走時手推控制它的前進方向，注意一定要同時觀察周圍環(huán)境情況；

（4）選擇好竹筍后，通過遙控控制杠桿機構(gòu)將切割機構(gòu)和抓取機構(gòu)送至準確位置使切割機構(gòu)開始工作；

（5）切割機構(gòu)切割完成后控制夾爪，使其穩(wěn)定抓取竹筍并以一定速度往上移動；

（6）控制夾爪移動到適當位置后停止，擦拭竹筍，然后將竹筍放入底盤后段的采集箱中；

（7）在能源供給足夠時不斷重復挖筍動作并適時補充電能，即時充電；

（8）工作結(jié)束后及時按動按鈕關閉機器。

該裝置的環(huán)境適應能力強，其行走采用履帶帶動車輪的結(jié)構(gòu)，能適應路況惡劣的泥地山區(qū)。我們的切割機構(gòu)采用的鋼絲線鏈鋸，可以避開碎石的阻撓，而對于有著各個生長角度的春筍，傳動機構(gòu)能將切割機構(gòu)和抓取機構(gòu)在一定范圍內(nèi)送達任意位置，這樣一來，機器便能把各個角度生長的春筍都比較輕松地挖掘出來。采挖集運機工作時消耗的電能相對較小，行走主要依靠手推，不需消耗電能，配套的發(fā)電裝置可保證不間斷工作，一天至少可挖掘500千克春筍。

以上列舉的僅為本實用新型的具體實施例，顯然，本實用新型不限于以上的實施例。本領域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容直接導出或聯(lián)想到的所有變形，均應屬于本實用新型的保護范圍。