1.一種省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，包括：
承載機(jī)架，其設(shè)置在噴藥裝置的前、后兩端的上部，且兩側(cè)連接所述噴藥裝置下部的左、右行走機(jī)架；
扶手，其一端與固定在所述承載機(jī)架一側(cè)的弧形孔板滑動連接，中部通過扶手旋轉(zhuǎn)銷與所述承載機(jī)架一側(cè)的支撐梁中部轉(zhuǎn)動連接，通過將扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置來實現(xiàn)扶手高度的調(diào)節(jié)；
前端噴藥機(jī)構(gòu)，其一端與前行走機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動連接，能夠調(diào)節(jié)高度，對低桿作物進(jìn)行噴灑；
后端噴藥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述噴藥裝置的后部頂端，與所述扶手的上部轉(zhuǎn)動連接，噴灑方向與行走方向相反，能夠?qū)Ω邨U作物進(jìn)行噴灑，并能防止噴灑人員中毒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述左、右行走機(jī)架對稱設(shè)置，包括連接前、后行走輪的第一橫梁以及與其垂直的前、后部第一豎梁，所述前、后部第一豎梁與開設(shè)有長槽型孔的第一孔板連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述承載機(jī)架上連接有兩根平行設(shè)置的第二橫梁，其上連接有能夠與所述第一孔板相互配合移動的第二橫孔板，實現(xiàn)噴藥裝置整體的高度和寬度調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述前端噴藥機(jī)構(gòu)包括：
支撐桿，其一端與前部第一豎梁轉(zhuǎn)動連接，且下部設(shè)置有與所述第一豎梁固定連接的墊塊；
第一噴桿，其與所述支撐桿的另一端連接，包括多個相互鉸接的分段，能夠在不使用時進(jìn)行折疊，節(jié)省空間；
多個噴嘴，其設(shè)置在所述第一噴桿上；
其中，通過將所述墊塊墊高，能夠改變所述支撐桿的傾斜角度，進(jìn)而調(diào)整所述前端噴藥機(jī)構(gòu)的噴灑高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述后端噴藥機(jī)構(gòu)還包括：
支撐豎桿，其下端與所述扶手的上部轉(zhuǎn)動連接，上端與支撐橫桿的一端轉(zhuǎn)動連接；
第二噴桿，其與所述支撐橫桿的另一端連接，包括多個相同的可折疊分段，以及多個設(shè)置在分段上的噴嘴。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述支撐豎桿下部設(shè)置有多個第一仰角調(diào)節(jié)孔，所述支撐橫桿上設(shè)置有多個第二仰角調(diào)節(jié)孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述后端噴藥機(jī)構(gòu)還包括：
豎桿調(diào)節(jié)支桿，其一端與所述扶手的上端連接，另一端與所述第一仰角調(diào)節(jié)孔連接；
橫桿調(diào)節(jié)支桿，其一端與所述支撐豎桿連接，另一端與所述第二仰角調(diào)節(jié)孔連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述前、后行走輪外部能夠與履帶相配合，使噴藥裝置能夠適應(yīng)不同的地況。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述支撐豎桿中部還設(shè)置有防護(hù)罩，能夠防止人臉被作物劃傷。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自走式高低桿作物田間噴藥裝置，其特征在于，所述支撐橫桿上設(shè)置有遮陽罩，能夠減少田間工作時陽光對工作人員的曬傷。