本實(shí)用新型涉及一種省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，屬于植保領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

對于以山東為主的黃渤海地區(qū)，農(nóng)作物種植以個(gè)體農(nóng)戶小塊地種植為主，青壯勞動力外出打工，作物管理人員以老年婦女為主，小規(guī)模地塊農(nóng)作物噴藥以人力為主，噴藥方式以背負(fù)式噴藥器械為主，勞動強(qiáng)度大，在夏天溫度較高的天氣下，保護(hù)措施不到位，極易造成工作人員中毒，而且背負(fù)式噴藥機(jī)械受人力限制噴藥效率低，有著嚴(yán)重的局限性。

現(xiàn)有的一些噴藥機(jī)械有：1.拖拉機(jī)背負(fù)式噴藥機(jī)械，這種噴藥機(jī)械只能針對林木以及低桿作物噴藥，對于高桿作物，比如玉米使用困難，而且拖拉機(jī)質(zhì)量大，進(jìn)地對松軟土壤壓實(shí)嚴(yán)重，容易損傷作物，應(yīng)用局限性較大。2.飛機(jī)噴藥機(jī)械，噴藥范圍大，適合大范圍噴施藥液，難以實(shí)現(xiàn)小地塊有針對性的、定量、定濃度噴藥，而且噴藥成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)開發(fā)了一種省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，能夠克服現(xiàn)有噴灑裝置不能同時(shí)應(yīng)用在高、低桿作物中，并且噴灑裝置高度調(diào)節(jié)不便的問題。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為：

一種省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，包括：

承載機(jī)架，其設(shè)置在噴藥裝置的前、后兩端的上部，且兩側(cè)連接設(shè)置在所述噴藥裝置下部的左、右行走機(jī)架；

扶手，其一端與固定在所述承載機(jī)架一側(cè)的弧形孔板滑動連接，中部通過扶手旋轉(zhuǎn)銷與所述噴藥裝置一側(cè)的支撐梁中部轉(zhuǎn)動連接，通過將扶手一端固定在所述弧形孔板不同位置來實(shí)現(xiàn)扶手高度的調(diào)節(jié)；

前端噴藥機(jī)構(gòu)，其一端與前行走機(jī)架的下部轉(zhuǎn)動連接，實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)，能夠?qū)Φ蜅U作物進(jìn)行噴灑；

后端噴藥機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述噴藥裝置的后部頂端，與所述扶手的上部轉(zhuǎn)動連接，噴灑方向與行走方向相反，能夠?qū)Ω邨U作物進(jìn)行噴灑，并能防止噴灑人員中毒。

優(yōu)選的是，所述左、右行走機(jī)架對稱設(shè)置，包括連接前、后行走輪的第一橫梁以及與其垂直的前、后部第一豎梁，所述前、后部第一豎梁與開設(shè)有長槽型孔的第一孔板連接。

優(yōu)選的是，所述承載機(jī)架上連接有兩根平行設(shè)置的第二橫梁，其上連接有能夠與所述第一孔板相互配合移動的第二橫孔板，實(shí)現(xiàn)噴藥裝置整體的高度和寬度調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述前端噴藥機(jī)構(gòu)包括：

支撐桿，其一端與前部第一豎梁轉(zhuǎn)動連接，且下部設(shè)置有與所述第一豎梁固定連接的墊塊；

第一噴桿，其與所述支撐桿的另一端連接，包括多個(gè)相互鉸接的分段，能夠在不使用時(shí)進(jìn)行折疊，節(jié)省空間；

多個(gè)噴嘴，其設(shè)置在所述第一噴桿上；

其中，通過將所述墊塊墊高，能夠改變所述支撐桿的傾斜角度，進(jìn)而調(diào)整所述前端噴藥機(jī)構(gòu)的噴灑高度。

優(yōu)選的是，所述后端噴藥機(jī)構(gòu)還包括：

支撐豎桿，其下端與所述扶手的上部轉(zhuǎn)動連接，上端與支撐橫桿的一端轉(zhuǎn)動連接；

第二噴桿，其與所述支撐橫桿的另一端連接，包括多個(gè)相同的可折疊分段，以及多個(gè)設(shè)置在分段上的噴嘴。

優(yōu)選的是，所述支撐豎桿下部設(shè)置有多個(gè)第一仰角調(diào)節(jié)孔，所述支撐橫桿上設(shè)置有多個(gè)第二仰角調(diào)節(jié)孔。

優(yōu)選的是，所述后端噴藥機(jī)構(gòu)還包括：

豎桿調(diào)節(jié)支桿，其一端與所述扶手的上端連接，另一端與所述第一仰角調(diào)節(jié)孔連接；

橫桿調(diào)節(jié)支桿，其一端與所述支撐豎桿連接，另一端與所述第二仰角調(diào)節(jié)孔連接。

優(yōu)選的是，所述前、后行走輪外部能夠與履帶相配合，使噴藥裝置能夠適應(yīng)不同的地況。

優(yōu)選的是，所述支撐豎桿中部還設(shè)置有防護(hù)罩，能夠防止人臉被作物劃傷。

優(yōu)選的是，所述支撐橫桿上設(shè)置有遮陽罩，能夠減少田間工作時(shí)陽光對工作人員的曬傷。

本實(shí)用新型所述的有益效果：采用履帶和輪式兩種可選擇的行走方式對農(nóng)作物進(jìn)行噴灑，使噴灑裝置能夠應(yīng)用在不同的地況，方便噴灑。設(shè)計(jì)前后噴灑裝置，實(shí)現(xiàn)對高桿作物和低桿作物的噴灑。噴藥裝置的高度和左、右行走機(jī)構(gòu)之間的距離均可調(diào)節(jié)，使噴藥裝置的應(yīng)用范圍廣，噴灑不同的作物。同時(shí)，后部噴灑機(jī)構(gòu)從上方繞過工作人員，實(shí)現(xiàn)在操作人員后方噴藥，避免工作人員和農(nóng)藥的二次接觸，防止中毒；而且安裝有防護(hù)罩和遮陽罩，在一定程度上保護(hù)工作人員，減少作物葉片的劃傷，陽光曬傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的噴藥裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的噴藥裝置的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述的噴藥裝置的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述的藥液箱的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖5本實(shí)用新型所述的噴藥裝置工作時(shí)高度和跨幅寬度調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖6為本實(shí)用新型所述的低桿噴藥裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1-6所示，本實(shí)用新型提供一種省力自走式高低桿作物田間噴藥裝置，包括：左、右行走機(jī)構(gòu)、承載機(jī)架、前端噴藥機(jī)構(gòu)、后端噴藥機(jī)構(gòu)、扶手330、藥液箱500。

左、右行走機(jī)架對稱設(shè)置在噴藥裝置的底部，相互獨(dú)立行走；以左行走機(jī)構(gòu)為例，包括：連接前、后兩個(gè)行走輪130的第一橫梁150連接，以及與其垂直連接的前、后兩根第一豎梁110，實(shí)現(xiàn)行走輪130的固定和裝置的動力傳輸；在第一橫梁150下方設(shè)置有多個(gè)支撐輪；傳動鏈輪120與前行走130同軸，并且直徑小于前行走輪130，傳動鏈輪120通過鏈條與設(shè)置在第一橫梁150上部的電機(jī)140連接，帶動行走機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。在每個(gè)支撐輪上部，第一橫梁上，均設(shè)置有與支撐輪相對應(yīng)的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)土地的緊實(shí)情況，選擇是否在前、后行走輪130外部安裝履帶，來適應(yīng)不同的地況，增加噴藥裝置的實(shí)用性。在第一橫梁150上方設(shè)置有張緊機(jī)構(gòu)，包括支撐桿180、張緊彈簧170以及張緊輪160。其中，支撐桿180的上部安裝有可自由轉(zhuǎn)動的張緊輪160，下部通過圓柱銷安裝在第一橫梁150上，張緊彈簧170的一端與支撐桿180的中部連接，另一端與第一橫梁150連接，支撐桿180的中間開設(shè)有孔，與張緊彈簧170的一端掛鉤連接，張緊彈簧170的另一端通過連接桿與第一橫梁150連接。張緊機(jī)構(gòu)能夠?qū)β膸нM(jìn)行張緊。

前、后第一豎梁110與第一橫梁150垂直連接，分別設(shè)置在第一橫梁150的前、后兩端，在前、后第一豎梁110上分別連接有開設(shè)有長槽型孔的第一孔板190。

承載機(jī)架，設(shè)置在噴藥裝置的前、后兩端的上部，兩側(cè)與設(shè)置在噴藥裝置下部的左、右行走機(jī)架連接；承載機(jī)架包括：與前、后第一豎梁連接的左、右豎梁，連接在左、右豎梁頂端的上橫梁，以及平行設(shè)置在承載機(jī)架中部的兩根第二橫梁，其中，每根第二橫梁上均設(shè)置有能夠與第一孔板190配合的第二橫孔板410。在噴藥裝置工作時(shí)，通過在第二橫孔板410上滑動第一孔板190，能夠改變左、右第一孔板190之間的距離，并通過孔板螺栓420進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)噴藥裝置寬度的調(diào)節(jié)；將第二橫孔板410在第一孔板190上滑動，能夠?qū)崿F(xiàn)噴藥裝置高度的調(diào)節(jié)。

前端噴藥機(jī)構(gòu)與第一豎桿110轉(zhuǎn)動連接，位于前行走輪130的上方，承載機(jī)架的下方，包括墊塊，支撐桿210、第一噴桿220以及噴嘴230；其中，支撐桿210的一端與第一豎桿110轉(zhuǎn)動連接，下部設(shè)置有與第一豎桿110連接的墊塊，支撐桿210的另一端與第一噴桿220連接，其上均布多個(gè)噴嘴230。通過將墊塊墊高，能夠使支撐桿210仰起一定角度，進(jìn)而來實(shí)現(xiàn)前端噴藥機(jī)構(gòu)的高度調(diào)節(jié)。由于第一噴桿220的長度較長，跨度較大，因此包括多個(gè)相同的鉸接分段，在不使用時(shí)將其折疊，減小占用空間。

作為一種優(yōu)選，本實(shí)用新型中鉸接分段為左、中、右三段，通過鉸鏈進(jìn)行折疊連接。

在承載機(jī)架的頂部設(shè)置有兩個(gè)相同的并且獨(dú)立工作的藥液箱500，并由設(shè)置在承載機(jī)架上橫梁下方的藥液泵進(jìn)行驅(qū)動。

藥液箱500包括藥液防護(hù)罩510、橡膠墊片520、藥箱蓋530以及通氣孔540，其中防護(hù)罩510呈圓環(huán)形狀并焊接在箱體上，防護(hù)罩510的軸線與藥液箱裝液入口的軸線重合。橡膠墊片520呈環(huán)形，并嵌在藥箱蓋530的內(nèi)部，藥箱蓋530內(nèi)設(shè)有螺紋，能夠與藥液入口的外螺紋配合將藥液箱500旋緊，進(jìn)而壓緊橡膠墊片520，起到密封作用。通氣孔540設(shè)置在防護(hù)罩510的圓環(huán)區(qū)域內(nèi)部，能夠平衡藥液箱500內(nèi)外的氣壓。

承載機(jī)架一側(cè)面的上部均設(shè)置有腰型孔板320，扶手310的一端與腰型孔板320滑動連接，并通過扶手旋轉(zhuǎn)銷330與設(shè)置承載機(jī)架一側(cè)的支撐梁中部轉(zhuǎn)動連接，扶手310的上部與支撐豎桿620的一端連接，支撐豎桿620的另一端與支撐橫桿720的一端可轉(zhuǎn)動連接。

后端噴灑機(jī)構(gòu)設(shè)置在噴藥裝置的后部頂端，包括扶手310、支撐豎桿620、第二噴桿750，支撐豎桿620的上部與扶手310的另一端通過豎桿轉(zhuǎn)銷610連接，在扶手310上部和支撐豎桿620之間還連接有豎桿調(diào)節(jié)支桿630，在扶手310調(diào)節(jié)完畢后能夠?qū)χ呜Q桿620進(jìn)行固定。

支撐豎桿620的另一端與支撐橫桿720的一端連接，支撐橫桿720的另一端連接有第二噴桿750，其上設(shè)置有多個(gè)噴嘴760，第二噴桿750同第一噴桿220結(jié)構(gòu)相同，包括多個(gè)相同的鉸接分段，在不使用時(shí)將其折疊，減小占用空間。作為一種優(yōu)選，本實(shí)用新型中可鉸接分段為左、中、右三段，通過鉸鏈進(jìn)行折疊連接。

支撐豎桿620下部設(shè)置有多個(gè)第一仰角調(diào)節(jié)孔，支撐橫桿720靠近支撐豎桿620一側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二仰角調(diào)節(jié)孔。

支撐豎桿620與支撐橫桿720之間還連接有橫桿調(diào)節(jié)支桿710，其一端與支撐豎桿620的上部連接，另一端與第二仰角調(diào)節(jié)孔連接，通過將橫桿調(diào)節(jié)支桿710的一端設(shè)置在不同的仰角調(diào)節(jié)孔中，對抬起不同高度的支撐橫桿620進(jìn)行固定，豎桿調(diào)節(jié)支桿630的一端與扶手310的上端連接，另一端與支撐豎桿上620上的第一仰角調(diào)節(jié)孔連接，將不同高度的扶手310與支撐豎與支撐豎桿620之間進(jìn)行固定。

支撐橫桿720上設(shè)置有遮陽罩，能夠減少田間工作時(shí)陽光對工作人員的曬傷。支撐豎桿620上部還設(shè)置有防護(hù)罩640，防止在噴灑時(shí)農(nóng)作物葉片對人臉產(chǎn)生劃傷等傷害。

在不使用時(shí)，可以將橫桿調(diào)節(jié)支桿710和豎桿調(diào)節(jié)支桿630取下，將支撐橫桿720和支撐豎桿620折疊收起，節(jié)省占用空間。

在噴藥裝置工作時(shí)，首先根據(jù)土地的松軟程度，選擇是否安裝履帶，使用履帶時(shí)，將噴藥裝置至于水平地面上，通過調(diào)節(jié)每個(gè)支撐輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將履帶壓緊，并處于同一高度，然后通過張緊彈簧170拉動支撐桿180帶動張緊輪160進(jìn)行轉(zhuǎn)動，對履帶進(jìn)行張緊。

根據(jù)作物高度，調(diào)節(jié)噴藥裝置的高度，左、右行走機(jī)構(gòu)之間的跨度，調(diào)節(jié)扶手310一端在腰型孔板320中的位置。在低桿作物地塊工作時(shí)，根據(jù)作物高度，選擇設(shè)置在噴灑裝置前端的低桿噴藥裝置進(jìn)行噴灑，通過墊高墊塊，使支撐桿210被仰起，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一噴桿210高度的調(diào)節(jié)。噴藥結(jié)束后將第一噴桿210折疊收起，減小占用空間。

在遇到玉米、高粱等高桿作物地時(shí)，應(yīng)該選用設(shè)置在噴藥裝置后部的高桿噴藥裝置，將支撐豎桿620繞豎桿旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)到豎直位置，然后將豎桿調(diào)節(jié)支桿630一端與支撐豎桿620固定，另一端圓孔與扶手310上部的孔對齊，插入固定銷，進(jìn)行固定；上下滑動防護(hù)罩640，使其調(diào)節(jié)到與噴灑人員臉部相適應(yīng)的位置；接下來將支撐橫桿720轉(zhuǎn)動到水平位置，將橫桿調(diào)節(jié)支桿710的一端通過圓柱銷固定在支撐豎桿620上，另一端根據(jù)支撐橫桿720的調(diào)節(jié)角度，與相應(yīng)的仰角調(diào)節(jié)孔730進(jìn)行固定。

工作時(shí)，噴灑人員跟隨在噴藥裝置后方的遮陽罩740下方，用手握住拉手650，將防護(hù)罩640調(diào)節(jié)到人臉的位置，在對高桿作物進(jìn)行噴灑時(shí)，農(nóng)藥在人體的后方噴出，能夠避免農(nóng)藥接觸噴藥人員而造成中毒。拉手650上設(shè)置有控制器，能夠?qū)σ罕靡约半姍C(jī)進(jìn)行控制，采用蓄電池作為動力源。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。