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技術(shù)特征:

1.一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,包括拖拉機(jī)液壓控制閥組和液壓缸,所述液壓控制閥組上具有液壓輸出接口,所述液壓缸的進(jìn)油口和出油口與拖拉機(jī)液壓控制閥組之間分別連接有進(jìn)油口三通接頭和出油口三通接頭,所述拖拉機(jī)液壓控制閥組對進(jìn)入液壓缸的流體流量進(jìn)行控制;所述拖拉機(jī)液壓控制閥組和液壓缸之間設(shè)置有深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括控制器、液壓閥,所述控制器對液壓閥進(jìn)行控制,所述液壓閥的進(jìn)油口和回油口與液壓控制閥組的液壓輸出接口相連通,所述液壓閥上除進(jìn)油口和回油口之外的兩個(gè)出口分別與進(jìn)油口三通接頭和出油口三通接頭相聯(lián)通。

2.如權(quán)利要求1所述一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述液壓缸上分別連接有上拉桿和下拉桿,所述深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過控制液壓閥的開度對控制進(jìn)入液壓缸的流體流量大小進(jìn)行控制。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述深松機(jī)智能管理系統(tǒng)包括服務(wù)器和車輛終端,所述車輛終端固定于深松機(jī)上,所述服務(wù)器與車輛終端進(jìn)行通信,所述車輛終端包括控制器、深度傳感器和深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),所述深度傳感器設(shè)置于下拉桿上,所述深度傳感器將測得的深松深度數(shù)據(jù)傳輸至控制器,控制器根據(jù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制深度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),形成閉環(huán)控制。

4.如權(quán)利要求3所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述車輛終端還包括力傳感器,所述力傳感器設(shè)置于下拉桿的軸端連接處,所述力傳感器用于測量深松機(jī)受到的地面阻力數(shù)據(jù)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述深度傳感器為角度傳感器或超聲波傳感器或兩者的結(jié)合。

6.如權(quán)利要求5所述一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述車輛終端還包括GPS、GPRS、速度傳感器、和機(jī)具識別傳感器,所述GPS、GPRS、速度傳感器和機(jī)具識別傳感器均與控制器通信。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述GPS固定在深松機(jī)或拖拉機(jī)的中線位置上,所述控制器和GPRS使用設(shè)置于拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,深松機(jī)智能管理系統(tǒng)還包括手持操作裝置,所述手持式操作裝置與服務(wù)器通信連接。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自動調(diào)節(jié)耕深的深松機(jī)智能管理系統(tǒng),其特征在于,所述手持式操作裝置為手機(jī)或者平板電腦。

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