本實用新型技術(shù)涉及一種新型自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，具體是一種由銷軸組成的轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)、梯形絲杠與螺母副導(dǎo)向轉(zhuǎn)動裝置、交流伺服電機提供動力以及其他轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)組成的一種主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

采伐機是用于一些間伐材或者竹木采伐的機械產(chǎn)品。我國間伐材的采伐大都是靠人力進行采伐，因為樹的生長狀況比較復(fù)雜，不一定都是一些筆直的樹木，對于一些天然傾斜的樹木或者由于路況的陡峭原因造成的樹木傾斜，我國的采伐機大部分都沒有針對這種狀況作出改進。且人工采伐效率較低，勞動強度較大，所以針對這種傾斜樹木的情況，設(shè)計一種能使主軸進行翻轉(zhuǎn)來鋸切各種狀況的樹木的機器結(jié)構(gòu)是很有意義的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)較為簡單，可以實現(xiàn)采伐機鋸切前根據(jù)樹木所處于的狀況進行實時的翻轉(zhuǎn)，這樣增加了采伐機采伐的范圍，且切割效率能夠極大提高。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：利用交流伺服電機提供動力，主軸系和機身固定架與銷軸相連組成的轉(zhuǎn)動副和電動機機架與機身固定架通過銷軸組成的轉(zhuǎn)動副形成采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)是由下拉緊銷軸、支撐連桿、上拉緊銷軸、主軸系、支撐銷軸、機身固定架、交流伺服電機、聯(lián)軸器、梯形絲杠、電機安裝架、螺母座構(gòu)成，當(dāng)實現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動時，交流伺服電機通過梯形絲杠螺母副實現(xiàn)螺母副在絲杠軸向的運動，螺母座與主軸系相連，螺母座的移動帶動主軸系的運動，機身固定架和主軸系通過下拉緊銷軸、支撐連桿、上拉緊銷軸、支撐銷軸相連形成轉(zhuǎn)動副，電機安裝架和機身固定架也是通過銷軸轉(zhuǎn)動副相連，通過動力的轉(zhuǎn)換，電動機會轉(zhuǎn)動，且實現(xiàn)主軸系的翻轉(zhuǎn)運動。采伐完成后，伺服電機會根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的指令帶動絲杠回到初始位置。

附圖說明

圖1自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)示意圖

圖中 1.下拉緊銷軸 2.支撐連桿 3.上拉緊銷軸 4.主軸系 5.支撐銷軸 6.機身固定架 7.交流伺服電機 8.聯(lián)軸器 9.梯形絲杠 10.電機安裝架 11.螺母座

圖2自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)軸側(cè)圖

圖3自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)主視圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施案例作進一步詳細(xì)描述：

該自走電動式間伐材采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)是由下拉緊銷軸(1)、支撐連桿(2)、上拉緊銷軸(3)、主軸系(4)、支撐銷軸(5)、機身固定架(6)、交流伺服電機(7)、聯(lián)軸器(8)、梯形絲杠(9)、電機安裝架(10)、螺母座(11)構(gòu)成等構(gòu)成。當(dāng)采伐機實現(xiàn)主軸系(4)轉(zhuǎn)動時，交流伺服電機(7)提供動力傳遞給聯(lián)軸器(8)，進而梯形絲杠(9)獲得動力，與絲杠相連的螺母座(11)將會沿著絲杠(9)軸向方向移動，而螺母座(11)與主軸系(4)相連，螺母座(11)將會帶動主軸系(4)運動，機身固定架(6)和主軸系(4)通過下拉緊銷軸(1)、支撐連桿(2)、上拉緊銷軸(3)、支撐銷軸(5)相連形成轉(zhuǎn)動副，而電機安裝架(10)和機身固定架(6)也是通過銷軸轉(zhuǎn)動副相連，最終實現(xiàn)主軸系(4)的翻轉(zhuǎn)運動。采伐完成后，伺服電機(7)會根據(jù)相應(yīng)指令回到初始位置。采用采伐機主軸轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，擴大了采伐機的采伐范圍，能夠提高采伐效率和降低勞動強度，操作簡單，安全性高。