1.一種太子參收獲機，其特征在于：包括底座、立柱、支撐板、第一氣缸、第二氣缸、活動套管、連桿、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、刨爪、連接件、定位銷；
所述底座上設(shè)有立柱，所述立柱的頂端設(shè)有支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸；
所述活動套管的上部固定連接有矩形框架，所述矩形框架外的頂端與第一氣缸的輸出端連接，所述矩形框架內(nèi)的頂端固定有第二氣缸，所述活動套管的底端與連接件連接；
所述連桿滑動設(shè)置在活動套管內(nèi)，所述連桿的頂端與第二氣缸的輸出端連接，所述連桿的底端與刨爪的一端活動連接，所述連接件上設(shè)有滑動槽；
所述導(dǎo)向桿與立柱固定連接，導(dǎo)向桿的另一端固定連接有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套在活動套管外；
其中，所述連接件上設(shè)有滑動槽的數(shù)量為三個，所述刨爪的數(shù)量均為三個，設(shè)置在連接件的對應(yīng)的滑動槽內(nèi)，所述刨爪呈L型，其彎折部位設(shè)有定位銷作為旋轉(zhuǎn)支點，三個刨爪均可在滑動槽內(nèi)活動，使得每個刨爪在連桿的帶動下向中心或遠離中心位置平行移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太子參收獲機，其特征在于：所述底座的底部設(shè)有帶鎖行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太子參收獲機，其特征在于：所述活動套管豎直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太子參收獲機，其特征在于：所述連桿的頂端穿出活動套管外與第二氣缸的輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種太子參收獲機，其特征在于：所述刨爪底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有楔形的抓土勾。