本實(shí)用新型涉及太子參養(yǎng)殖加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太子參收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

太子參又名孩兒參、童參，為多年生草本植物異葉假繁縷的塊根。主治：脾胃虛弱；食欲不振；倦怠無力；氣陰兩傷；干咳痰少；自汗氣短；以及溫病后期氣虛津傷；內(nèi)熱口渴；或神經(jīng)衰弱，心悸失眠，頭昏健忘，小兒夏季熱。

太子參的收獲主要是人工為主，用撅頭或鐵锨挖刨種植行，將丹參從土壤中刨出，用手抖動(dòng)太子參根部的泥土，刨出時(shí)需要花費(fèi)較大的力氣，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，收獲效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，收獲時(shí)地下根易挖斷，收獲質(zhì)量差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種太子參收獲機(jī)，提高太子參收獲效率和收獲質(zhì)量。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種太子參收獲機(jī)，包括底座、立柱、支撐板、第一氣缸、第二氣缸、活動(dòng)套管、連桿、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向套、刨爪、連接件、定位銷；

所述底座上設(shè)有立柱，所述立柱的頂端設(shè)有支撐板，所述支撐板上固定有第一氣缸；

所述活動(dòng)套管的上部固定連接有矩形框架，所述矩形框架外的頂端與第一氣缸的輸出端連接，所述矩形框架內(nèi)的頂端固定有第二氣缸，所述活動(dòng)套管的底端與連接件連接；

所述連桿滑動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)套管內(nèi)，所述連桿的頂端與第二氣缸的輸出端連接，所述連桿的底端與刨爪的一端活動(dòng)連接，所述連接件上設(shè)有滑動(dòng)槽；

所述導(dǎo)向桿與立柱固定連接，導(dǎo)向桿的另一端固定連接有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套套在活動(dòng)套管外；

其中，所述連接件上設(shè)有滑動(dòng)槽的數(shù)量為三個(gè)，所述刨爪的數(shù)量均為三個(gè)，設(shè)置在連接件的對應(yīng)的滑動(dòng)槽內(nèi)，所述刨爪呈L型，其彎折部位設(shè)有定位銷作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，三個(gè)刨爪均可在滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)，使得每個(gè)刨爪在連桿的帶動(dòng)下向中心或遠(yuǎn)離中心位置平行移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述底座的底部設(shè)有帶鎖行走輪。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述活動(dòng)套管豎直設(shè)置。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述連桿的頂端穿出活動(dòng)套管外與第二氣缸的輸出端連接。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，所述刨爪底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有楔形的抓土勾。

本實(shí)用新型中，通過第一氣缸帶動(dòng)活動(dòng)套管上下運(yùn)動(dòng)，用于使刨爪插入土壤中，通過第二氣缸帶動(dòng)連桿上下移動(dòng)，連桿帶動(dòng)刨爪向中心或遠(yuǎn)離中心位置平行移動(dòng)，用于使刨爪抓取土壤，從而挖出埋在土壤內(nèi)的太子參，減去了挖掘的過程，省時(shí)省力，并且地下根不易挖斷，收獲質(zhì)量好。

附圖說明

附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型提出的一種太子參收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2立柱、3支撐板、4第一氣缸、5第二氣缸、6活動(dòng)套管、7連桿、8導(dǎo)向桿、9導(dǎo)向套、10刨爪、11連接件、12定位銷、13矩形框架、14帶鎖行走輪、15抓土勾。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

參照圖1，一種太子參收獲機(jī)，包括底座1、立柱2、支撐板3、第一氣缸4、第二氣缸5、活動(dòng)套管6、連桿7、導(dǎo)向桿8、導(dǎo)向套9、刨爪10、連接件11、定位銷12；底座1上設(shè)有立柱2，立柱2的頂端設(shè)有支撐板3，支撐板3上固定有第一氣缸4；活動(dòng)套管6的上部固定連接有矩形框架13，矩形框架13外的頂端與第一氣缸4的輸出端連接，矩形框架13內(nèi)的頂端固定有第二氣缸5，活動(dòng)套管6的底端與連接件11連接；連桿7滑動(dòng)設(shè)置在活動(dòng)套管6內(nèi)，連桿7的頂端與第二氣缸5的輸出端連接，連桿7的底端與刨爪10的一端活動(dòng)連接，連接件11上設(shè)有滑動(dòng)槽(圖中未標(biāo)出)；導(dǎo)向桿8與立柱2固定連接，導(dǎo)向桿8的另一端固定連接有導(dǎo)向套9，導(dǎo)向套9套在活動(dòng)套管外起導(dǎo)向作用；其中，連接件11上設(shè)有滑動(dòng)槽的數(shù)量為三個(gè)，呈環(huán)形陣列設(shè)置，刨爪10的數(shù)量均為三個(gè)，設(shè)置在連接件11的對應(yīng)的滑動(dòng)槽內(nèi)，刨爪10呈L型，其彎折部位設(shè)有定位銷12作為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，三個(gè)刨爪10均可在滑動(dòng)槽內(nèi)活動(dòng)，使得每個(gè)刨爪10在連桿7的帶動(dòng)下向中心或遠(yuǎn)離中心位置平行移動(dòng)，第一氣缸4、第二氣缸5均采用FESTO/費(fèi)斯托DSBC-32-50-PPVA-N3氣缸。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，底座1的底部設(shè)有帶鎖行走輪14，便于移動(dòng)。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，活動(dòng)套管6豎直設(shè)置，保證刨爪10豎直降下插入土中。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，連桿7的頂端穿出活動(dòng)套管6外與第二氣缸5的輸出端連接。

在本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例中，刨爪10底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有楔形的抓土勾15，提高抓土效果。

該收獲機(jī)使用時(shí)，通過第一氣缸4帶動(dòng)活動(dòng)套管6上下運(yùn)動(dòng)，用于使刨爪10插入土壤中，通過第二氣缸5帶動(dòng)連桿7上下移動(dòng)，連桿7帶動(dòng)刨爪10向中心或遠(yuǎn)離中心位置平行移動(dòng)，用于使刨爪10抓取土壤，從而挖出埋在土壤內(nèi)的太子參，減去了挖掘的過程，省時(shí)省力，并且刨爪10底端的內(nèi)側(cè)設(shè)有楔形的抓土勾15，可以將包含太子參的土壤整體抓出，地下根不易挖斷，收獲質(zhì)量好。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。