本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于除雜草的噴施裝置。

背景技術(shù)：

目前在田間或山地進(jìn)行雜草防治主要采用噴施除草劑來(lái)進(jìn)行快速的處理，許多田間管理或山地果園大面積種植均使用噴霧器來(lái)進(jìn)行除草劑噴施操作，隨著治理面積的不斷增大，噴霧器也進(jìn)行了改進(jìn)，但主要是動(dòng)力和外形的改變。我們發(fā)現(xiàn)在雜草種類較多或植株高度差異較大的田間或山地果茶園進(jìn)行除草劑的噴施是非常麻煩的，因?yàn)椴煌茖俜N類、不同植株高度的雜草需要不同的除草劑，而頻繁的更換噴霧器中的除草劑類型則大大降低了除雜草的效率，同時(shí)也造成大量的勞動(dòng)力浪費(fèi)。為了使除雜草效果更好、效率更高、綜合成本更低，除雜草噴施裝置的研發(fā)有非常重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)以上不足之處，提供了一種用于除雜草的噴施裝置，提高噴施的準(zhǔn)確性和效率。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種用于除雜草的噴施裝置，包括一移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)、設(shè)置于移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)上用于儲(chǔ)存不同除草劑的儲(chǔ)液箱、與出液箱相連通的輸液總管和一個(gè)以上與輸液總管相連通的噴施管，所述噴施管的出口處分別設(shè)有一噴頭；所述出液箱內(nèi)經(jīng)隔板分隔形成一個(gè)以上的儲(chǔ)液槽，每個(gè)儲(chǔ)液槽內(nèi)儲(chǔ)存有不同除草劑，所述儲(chǔ)液箱對(duì)應(yīng)每個(gè)出液槽分別開設(shè)有出液口，每個(gè)出液口分別經(jīng)輸液支管與輸液總管相連通，所述輸液總管的一端設(shè)有與出液口數(shù)量對(duì)應(yīng)的進(jìn)液口，每個(gè)輸液支管的一端與所述出液口相連，另一端與輸液總管的進(jìn)液口相連；所述輸液總管的另一端設(shè)有與噴施管數(shù)量對(duì)應(yīng)的噴液口，每個(gè)噴液口與每個(gè)噴施管一一對(duì)應(yīng)連通；每個(gè)輸液支管上分別設(shè)有一電磁閥，并且每個(gè)出液口處分別經(jīng)一微型水泵與對(duì)應(yīng)的輸液支管相連通；所述電磁閥和微型水泵均經(jīng)一MCU控制單元控制。

進(jìn)一步的，所述噴施管為金屬管，每個(gè)噴施管的外周側(cè)分別設(shè)有一用于采集外部環(huán)境信息的攝像頭，所述攝像頭經(jīng)一圖像處理模塊與所述MCU控制單元電連。

進(jìn)一步的，所述MCU控制單元還電連有用于顯示攝像頭采集圖像的顯示模塊，所述顯示模塊由LCD顯示屏和用于驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏的LCD驅(qū)動(dòng)模塊，所述LCD顯示屏固定于所述移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)包括一小車底座、設(shè)置于小車底座兩側(cè)的車輪、設(shè)置于小車前端的轉(zhuǎn)向輪以及與小車底座固定相連的推手桿；所述小車底座上固定裝設(shè)有一支撐平板，所述儲(chǔ)液箱經(jīng)螺栓固定于所述支撐平板上；所述LCD顯示屏固定于推手桿上。

進(jìn)一步的，所述噴施管上還裝設(shè)有一個(gè)以上的照明燈，所述照明燈與所述MCU控制單元電連。

進(jìn)一步的，所述噴頭上均勻開設(shè)有一個(gè)以上的噴射孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果：通過在儲(chǔ)液箱內(nèi)儲(chǔ)存現(xiàn)實(shí)過程中經(jīng)常用到的除草劑的類型，實(shí)現(xiàn)在清除不同雜草時(shí)，可以控制電磁閥，自動(dòng)切換除草劑清除對(duì)應(yīng)的雜草，提高雜草的清除效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型專利進(jìn)一步說明。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例噴施裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例噴施裝置電路控制框圖。

圖中：1-移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)；10-小車底座；11-車輪；12-支撐平板；13-推手桿；2-儲(chǔ)液箱；20-儲(chǔ)液槽；3-輸液支管；4-輸液總管；5-噴施管；6-噴頭；7-攝像頭；8-照明燈；9-電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1～2所示，本實(shí)施例的一種用于除雜草的噴施裝置，包括一移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)1、設(shè)置于移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)1上用于儲(chǔ)存不同除草劑的儲(chǔ)液箱2、與出液箱相連通的輸液總管4和一個(gè)以上與輸液總管4相連通的噴施管5，所述噴施管5的出口處分別設(shè)有一噴頭6；所述出液箱內(nèi)經(jīng)隔板分隔形成一個(gè)以上的儲(chǔ)液槽20，每個(gè)儲(chǔ)液槽20內(nèi)儲(chǔ)存有不同除草劑，所述儲(chǔ)液箱2對(duì)應(yīng)每個(gè)出液槽分別開設(shè)有出液口，每個(gè)出液口分別經(jīng)輸液支管3與輸液總管相連通，所述輸液總管3的一端設(shè)有與出液口數(shù)量對(duì)應(yīng)的進(jìn)液口，每個(gè)輸液支管3的一端與所述出液口相連，另一端與輸液總管4的進(jìn)液口相連；所述輸液總管4的另一端設(shè)有與噴施管5數(shù)量對(duì)應(yīng)的噴液口，每個(gè)噴液口與每個(gè)噴施管5一一對(duì)應(yīng)連通；每個(gè)輸液支管3上分別設(shè)有一電磁閥9，并且每個(gè)出液口處分別經(jīng)一微型水泵與對(duì)應(yīng)的輸液支管3相連通；所述電磁閥9和微型水泵均經(jīng)一MCU控制單元控制。

從上述可知本實(shí)用新型的有益效果在于：不同儲(chǔ)液槽20內(nèi)分別存儲(chǔ)有適應(yīng)不同雜草的除草劑，工作人員根據(jù)不同雜草的信息，自動(dòng)切換打開不同的電磁閥9，從而控制微型水泵啟動(dòng)，將對(duì)應(yīng)儲(chǔ)液槽20內(nèi)的除草劑經(jīng)噴施管5進(jìn)行噴施，達(dá)到除草的效果，噴施管5沿移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)1上下設(shè)置，實(shí)現(xiàn)多角度的噴施。MCU控制單元通過控制電磁閥9驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和微型水泵的電源通斷實(shí)現(xiàn)電磁閥9的開關(guān)以及微型水泵的開關(guān)。

在本實(shí)施例中，所述噴施管5為金屬管，每個(gè)噴施管5的外周側(cè)分別設(shè)有一用于采集外部環(huán)境信息的攝像頭7，所述攝像頭7經(jīng)一圖像處理模塊與所述MCU控制單元電連。

在本實(shí)施例中，所述MCU控制單元還電連有用于顯示攝像頭采集圖像的顯示模塊，所述顯示模塊由LCD顯示屏和用于驅(qū)動(dòng)LCD顯示屏的LCD驅(qū)動(dòng)模塊，所述LCD顯示屏固定于所述移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)上。通過LCD顯示屏將攝像頭7采集雜草的信息顯示，從而工作人員通過MCU控制單元控制開啟不同的電磁閥9，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換與雜草信息對(duì)應(yīng)的除草劑。所述圖像處理模塊對(duì)攝像頭7采集的圖像信息進(jìn)行處理，獲取對(duì)應(yīng)的雜草信息。

在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)推車機(jī)構(gòu)1包括一小車底座10、設(shè)置于小車底座10兩側(cè)的車輪11、設(shè)置于小車前端的轉(zhuǎn)向輪以及與小車底座10固定相連的推手桿13；所述小車底座10上固定裝設(shè)有一支撐平板12，所述儲(chǔ)液箱2經(jīng)螺栓固定于所述支撐平板12上。通過移動(dòng)推車可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)噴射，更方便工作人員進(jìn)行操作。所述LCD顯示屏固定于所述推手桿13上。

在本實(shí)施例中，所述噴施管5上還裝設(shè)有一個(gè)以上的照明燈8，所述照明燈與所述MCU控制單元電連。通過照明燈8在光線較差的情況下進(jìn)行照明，也可以適應(yīng)夜間操作。

在本實(shí)施例中，所述噴頭6上均勻開設(shè)有一個(gè)以上的噴射孔。所述噴射頭半圓弧狀，在噴射頭上開設(shè)噴射孔，實(shí)現(xiàn)全面噴施。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種用于除雜草的噴施裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，根據(jù)雜草信息對(duì)應(yīng)自動(dòng)切換不同的除草劑，提高工作效率。

上列較佳實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。