1.一種自走式噴灌裝置，其特征在于：包括
灌溉器(100)，其用于噴水；
注水管(200)，其與所述灌溉器(100)連接；
行走部(300)，其與所述灌溉器(100)的下部連接，其用于驅(qū)動(dòng)所述灌溉器(100)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴灌裝置，其特征在于：所述灌溉器(100)包括第一殼體(101)、第一電機(jī)(102)、輸出軸(103)、螺桿(104)、噴水管道(105)、噴頭(106)、PLC模塊、WIFI模塊；
所述第一殼體(101)的下端與所述行走部(300)的上端固定，所述第一電機(jī)(102)與所述第一殼體(101)的右端面固定，所述第一電機(jī)(102)的輸出軸(103)與所述螺桿(104)的端部固定，所述螺桿(104)被套裝在所述噴水管道(105)內(nèi)，所述噴水管道(105)的一端與所述第一電機(jī)(102)密封固定，噴水管道(105)的另一端與所述噴頭(106)連接，所述噴水管道(105)的靠近所述第一電機(jī)(102)處與所述注水管(200)連接；
所述第一電機(jī)(102)的電源模塊與PLC模塊連接，所述PLC模塊與WIFI模塊連接，PLC模塊通過WIFI模塊與智能手機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴灌裝置，其特征在于：所述行走部(300)包括支架(301)、行走輪(302)、第二電機(jī)(303)；
兩個(gè)支架(301)設(shè)置在灌溉器(100)的第一殼體(101)前部和后部，每個(gè)支架(301)的頂部與所述第一殼體(101)固定，所述支架(301)的底部與所述第二電機(jī)(303)固定，所述第二電機(jī)(303)的輸出軸與所述行走輪(302)的轉(zhuǎn)軸固定；
所述第二電機(jī)(303)的電源模塊與所述PLC模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3任意一項(xiàng)所述的自走式噴灌裝置，其特征在于：所述噴水管道(105)的靠近所述噴頭(106)處設(shè)有開關(guān)閥門(500)，所述開關(guān)閥門(500)包括第二殼體(501)、閥門片(510)、閥通孔(511)、閥凹槽(514)、閥導(dǎo)軌(513)、閥手柄(512)、銷體(521)、銷導(dǎo)軌(522)、銷彈簧(523)；
所述第二殼體(501)與所述第一殼體(101)的內(nèi)表面固定，所述噴水管道(105)穿過所述第二殼體(501)，所述噴水管道(105)的位于第二殼體(501)內(nèi)的部位串連有閥門片(510)，所述閥門片(510)的長(zhǎng)度方向沿所述噴水管道(105)的徑向方向設(shè)置，所述閥門片(510)開設(shè)有用于連通兩段噴水管道(105)的閥通孔(511)，所述閥門片(510)的表面開設(shè)有圓臺(tái)形的閥凹槽(514)，所述閥門片(510)沿閥導(dǎo)軌(513)移動(dòng)，所述閥導(dǎo)軌(513)與所述第二殼體(501)固定，所述閥導(dǎo)軌(513)的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道(105)的徑向方向相同，所述閥門片(510)的端部與所述閥手柄(512)固定，所述閥手柄(512)穿過第二殼體(501)，所述銷體(521)的端部為與所述閥凹槽(514)相配合的圓臺(tái)形端部，所述銷體(521)沿銷導(dǎo)軌(522)移動(dòng)，所述銷導(dǎo)軌(522)的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道(105)的軸向方向相同，所述銷體(521)與所述第二殼體(501)之間設(shè)有銷彈簧(523)。