本實(shí)用新型涉及一種灌溉設(shè)備，特別是涉及一種可行走的灌溉設(shè)備。

背景技術(shù)：

為地補(bǔ)充作物所需水分的技術(shù)措施。為了保證作物正常生長(zhǎng)，獲取高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)，必須供給作物以充足的水分。在自然條件下，往往因降水量不足或分布的不均勻，不能滿足作物對(duì)水分要求。因此，必須人為地進(jìn)行灌溉，以補(bǔ)天然降雨之不足。

灌溉，即用水澆地。灌溉原則是灌溉量、灌溉次數(shù)和時(shí)間要根據(jù)藥用植物需水特性、生育階段、氣候、土壤條件而定，要適時(shí)、適量，合理灌溉。其種類主要有播種前灌水、催苗灌水、生長(zhǎng)期灌水及冬季灌水等。

然而，目前的灌溉噴頭均為固定在一處的噴頭，其噴灑并不均勻，距離噴頭近的土壤濕度過(guò)大，距離噴頭遠(yuǎn)的土壤濕度較小，不利于農(nóng)作物的生長(zhǎng)。

因此，目前亟需一種非固定式的灌溉設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作簡(jiǎn)便的自走式噴灌裝置。

本實(shí)用新型自走式噴灌裝置，包括

灌溉器，其用于噴水；

注水管，其與所述灌溉器連接；

行走部，其與所述灌溉器的下部連接，其用于驅(qū)動(dòng)所述灌溉器移動(dòng)。

本實(shí)用新型自走式噴灌裝置，其中所述灌溉器包括第一殼體、第一電機(jī)、輸出軸、螺桿、噴水管道、噴頭、PLC模塊、WIFI模塊；

所述第一殼體的下端與所述行走部的上端固定，所述第一電機(jī)與所述第一殼體的右端面固定，所述第一電機(jī)的輸出軸與所述螺桿的端部固定，所述螺桿被套裝在所述噴水管道內(nèi)，所述噴水管道的一端與所述第一電機(jī)密封固定，噴水管道的另一端與所述噴頭連接，所述噴水管道的靠近所述第一電機(jī)處與所述注水管連接；

所述第一電機(jī)的電源模塊與PLC模塊連接，所述PLC模塊與WIFI模塊連接，PLC模塊通過(guò)WIFI模塊與智能手機(jī)連接。

本實(shí)用新型自走式噴灌裝置，其中所述行走部包括支架、行走輪、第二電機(jī)；

兩個(gè)支架設(shè)置在灌溉器的第一殼體前部和后部，每個(gè)支架的頂部與所述第一殼體固定，所述支架的底部與所述第二電機(jī)固定，所述第二電機(jī)的輸出軸與所述行走輪的轉(zhuǎn)軸固定；

所述第二電機(jī)的電源模塊與所述PLC模塊連接。

本實(shí)用新型自走式噴灌裝置，其中所述噴水管道的靠近所述噴頭處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥門(mén)，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)包括第二殼體、閥門(mén)片、閥通孔、閥凹槽、閥導(dǎo)軌、閥手柄、銷體、銷導(dǎo)軌、銷彈簧；

所述第二殼體與所述第一殼體的內(nèi)表面固定，所述噴水管道穿過(guò)所述第二殼體，所述噴水管道的位于第二殼體內(nèi)的部位串連有閥門(mén)片，所述閥門(mén)片的長(zhǎng)度方向沿所述噴水管道的徑向方向設(shè)置，所述閥門(mén)片開(kāi)設(shè)有用于連通兩段噴水管道的閥通孔，所述閥門(mén)片的表面開(kāi)設(shè)有圓臺(tái)形的閥凹槽，所述閥門(mén)片沿閥導(dǎo)軌移動(dòng)，所述閥導(dǎo)軌與所述第二殼體固定，所述閥導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道的徑向方向相同，所述閥門(mén)片的端部與所述閥手柄固定，所述閥手柄穿過(guò)第二殼體，所述銷體的端部為與所述閥凹槽相配合的圓臺(tái)形端部，所述銷體沿銷導(dǎo)軌移動(dòng)，所述銷導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道的軸向方向相同，所述銷體與所述第二殼體之間設(shè)有銷彈簧。

本實(shí)用新型自走式噴灌裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型自走式噴灌裝置通過(guò)上述行走部來(lái)驅(qū)動(dòng)灌溉器移動(dòng)，注水管與為灌溉器持續(xù)供水，從而使灌溉器可移動(dòng)式灌溉，從而避免傳統(tǒng)固定式的灌溉器的噴灑不均勻的現(xiàn)象。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的自走式噴灌裝置作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是自走式噴灌裝置的主視圖；

圖2是自走式噴灌裝置的灌溉器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是自走式噴灌裝置的開(kāi)關(guān)閥門(mén)的第一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自走式噴灌裝置的開(kāi)關(guān)閥門(mén)的第二運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型自走式噴灌裝置包括

灌溉器100，其用于噴水；

注水管200，其與所述灌溉器100連接；

行走部300，其與所述灌溉器100的下部連接，其用于驅(qū)動(dòng)所述灌溉器100移動(dòng)。

其中，灌溉器100的外表面設(shè)有操作手柄400。

本實(shí)用新型通過(guò)上述行走部300來(lái)驅(qū)動(dòng)灌溉器100移動(dòng)，注水管200與為灌溉器100持續(xù)供水，從而使灌溉器100可移動(dòng)式灌溉，從而避免傳統(tǒng)固定式的灌溉器100的噴灑不均勻的現(xiàn)象。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖2，所述灌溉器100包括第一殼體101、第一電機(jī)102、輸出軸103、螺桿104、噴水管道105、噴頭106、PLC模塊、WIFI模塊；

所述第一殼體101的下端與所述行走部300的上端固定，所述第一電機(jī)102與所述第一殼體101的右端面固定，所述第一電機(jī)102的輸出軸103與所述螺桿104的端部固定，所述螺桿104被套裝在所述噴水管道105內(nèi)，所述噴水管道105的一端與所述第一電機(jī)102密封固定，噴水管道105的另一端與所述噴頭106連接，所述噴水管道105的靠近所述第一電機(jī)102處與所述注水管200連接；

所述第一電機(jī)102的電源模塊與PLC模塊連接，所述PLC模塊與WIFI模塊連接，PLC模塊通過(guò)WIFI模塊與智能手機(jī)連接。

本實(shí)用新型使用智能手機(jī)通過(guò)WIFI模塊、PLC模塊控制第一電機(jī)102，使第一電機(jī)102能夠無(wú)線調(diào)節(jié)輸出功率，使螺桿104的轉(zhuǎn)速可調(diào)，從而使噴頭106的噴水量可調(diào)。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖1，所述行走部300包括支架301、行走輪302、第二電機(jī)303；

兩個(gè)支架301設(shè)置在灌溉器100的第一殼體101前部和后部，每個(gè)支架301的頂部與所述第一殼體101固定，所述支架301的底部與所述第二電機(jī)303固定，所述第二電機(jī)303的輸出軸與所述行走輪302的轉(zhuǎn)軸固定；

所述第二電機(jī)303的電源模塊與所述PLC模塊連接。

本實(shí)用新型使用智能手機(jī)通過(guò)WIFI模塊、PLC模塊控制第二電機(jī)303，使第二電機(jī)303能夠無(wú)線調(diào)節(jié)輸出功率，從而使灌溉器100的位置可調(diào)。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖3、4，所述噴水管道105的靠近所述噴頭106處設(shè)有開(kāi)關(guān)閥門(mén)500，所述開(kāi)關(guān)閥門(mén)500包括第二殼體501、閥門(mén)片510、閥通孔511、閥凹槽514、閥導(dǎo)軌513、閥手柄512、銷體521、銷導(dǎo)軌522、銷彈簧523；

所述第二殼體501與所述第一殼體101的內(nèi)表面固定，所述噴水管道105穿過(guò)所述第二殼體501，所述噴水管道105的位于第二殼體501內(nèi)的部位串連有閥門(mén)片510，所述閥門(mén)片510的長(zhǎng)度方向沿所述噴水管道105的徑向方向設(shè)置，所述閥門(mén)片510開(kāi)設(shè)有用于連通兩段噴水管道105的閥通孔511，所述閥門(mén)片510的表面開(kāi)設(shè)有圓臺(tái)形的閥凹槽514，所述閥門(mén)片510沿閥導(dǎo)軌513移動(dòng)，所述閥導(dǎo)軌513與所述第二殼體501固定，所述閥導(dǎo)軌513的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道105的徑向方向相同，所述閥門(mén)片510的端部與所述閥手柄512固定，所述閥手柄512穿過(guò)第二殼體501，所述銷體521的端部為與所述閥凹槽514相配合的圓臺(tái)形端部，所述銷體521沿銷導(dǎo)軌522移動(dòng)，所述銷導(dǎo)軌522的長(zhǎng)度方向與所述噴水管道105的軸向方向相同，所述銷體521與所述第二殼體501之間設(shè)有銷彈簧523。

若需要打開(kāi)開(kāi)關(guān)閥門(mén)500時(shí)，通過(guò)閥手柄512調(diào)整閥門(mén)片510的位置，使銷體521的圓臺(tái)形端部卡至圓臺(tái)形的閥凹槽514內(nèi)，此時(shí)，閥通孔511連通兩段噴水管道105，若需要關(guān)閉開(kāi)關(guān)閥門(mén)500時(shí)，通過(guò)閥手柄512調(diào)整閥門(mén)片510的位置，使銷體521脫離閥凹槽514，此時(shí)，閥門(mén)片510的兩個(gè)表面分別與兩段噴水管道105接觸，兩段噴水管道105斷路。

本實(shí)用新型通過(guò)上述開(kāi)關(guān)閥門(mén)500，使噴頭106可自由開(kāi)關(guān)。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。