本實用新型屬于園藝管理設備技術領域，具體的是涉及一種適用于不規(guī)則區(qū)域的自動灌溉系統(tǒng)。

背景技術：

我國是一個淡水資源嚴重缺乏的國家，國家正在大力發(fā)展節(jié)約型社會，而節(jié)約用水已經(jīng)深入人心。目前人們對不同植物品種采用不同的澆灌方式，如對于大面積的莊稼采用進水地面澆灌，對于樹木采用提水單棵澆灌，草坪一般采用水管噴灑澆灌，而園林的灌溉一般都是用管道水，用膠管將水引入園林中澆灌，對水資源造成了很大浪費，且水流直接沖擊作物、土壤，容易造成作物損傷、土壤流失、灌溉不均勻的情況，更嚴重的是，有時候能把幼苗的根沖出土壤造成幼苗死亡，造成灌溉效果不理想。目前，自然環(huán)境中的淡水資源越來越越緊缺，有些地方過度使用地下水造成底殼下陷，所以市場上急需能夠節(jié)約水資源的、灌溉效果好的灌溉系統(tǒng)。

噴灌是利用噴頭等專用設備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的澆灌方法。噴灌技術澆灌均勻，節(jié)約用水。噴灌不一定要求地面平整，對于不適合地面灌溉的山地、丘陵等地形較復雜的地區(qū)同樣適用，節(jié)省勞動力和土地，增加了產(chǎn)量、提高農(nóng)作物質量。

農(nóng)田區(qū)域或城市綠化的草坪一般為方形或長方形區(qū)域，但是更多的是一些不規(guī)則區(qū)域，采用噴灌技術時，噴頭的噴射范圍多是圓形或扇面形狀，必須要通過合理的布置噴頭，達到對農(nóng)作物或園林全覆蓋噴灑的目的，即使如此仍然會出現(xiàn)有的地方噴灑不到或有些地方超出噴灑范圍的問題，在噴灑超出范圍時，還會出現(xiàn)水資源浪費的情況。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種適用于不規(guī)則區(qū)域的自動灌溉系統(tǒng)，噴灌不留死角，同時還不超過噴灌區(qū)域。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種適用于不規(guī)則區(qū)域的自動灌溉系統(tǒng)，包括埋設于地下的供水管路，在供水管路上設置有抽水泵、電磁閥和噴灌支路，供水管路與水源連通，噴灌支路末端連接有噴灌裝置，噴灌裝置包括與噴灌支路連通的可伸縮的噴桿及連接在噴桿末端的可旋轉的噴頭；

可旋轉的噴頭包括旋轉支架、安裝在該旋轉支架上的噴嘴及距離探測器；

自動灌溉系統(tǒng)還包括與抽水泵、電磁閥、及噴灌裝置電連接的控制器，控制器根據(jù)距離探測器檢測到的噴灌范圍數(shù)據(jù)控制噴桿升降和/或旋轉支架旋轉。

更進一步的，自動灌溉系統(tǒng)還包括設置在供水管路上的供藥支路。

更進一步的，噴灌支路與供藥支路上均設置有支路電磁閥。

更進一步的，噴灌支路至少有一條。

更進一步的，支路電磁閥與控制器電連接。

更進一步的，自動灌溉系統(tǒng)還包括埋設于地下的濕度傳感器，并且控制器與該濕度傳感器電連接，以根據(jù)該濕度傳感器檢測到的濕度數(shù)據(jù)控制抽水泵和電磁閥開閉。

更進一步的，自動灌溉系統(tǒng)還包括設置于供水管路上的過濾器，并且該過濾器設置在電磁閥與噴灌裝置之間。

更進一步的，自動灌溉系統(tǒng)還包括與供藥支路連通的投藥箱。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：

1、本實用新型設置有距離探測器，通過距離探測器探測噴桿與所需噴灌區(qū)域邊緣的距離，通過控制器的計算，合理設置噴桿高度與噴灌速度，故本實用新型適用于噴灌不規(guī)則區(qū)域的土地，不留死角，同時還不超過噴灌區(qū)域，減少了水資源的浪費以及對路人的麻煩；

2、本實用新型在地下埋設有濕度傳感器，能夠實時檢測土壤的濕度，自動控制噴灌的開始與停止；

3、由于本實用新型的噴桿是可伸縮的結構，故本系統(tǒng)適用于大多數(shù)的作物或園林植物噴灌使用。

附圖說明

為了更清楚的說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1為本實用新型自動灌溉系統(tǒng)的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型自動灌溉系統(tǒng)的實施例中噴灌裝置的結構示意圖；

其中，1-供水管路，2-噴灌支路，3-供藥支路，4-蓄水池，5-抽水泵，6-電磁閥，7-投藥箱，8-過濾器，9-噴灌裝置，91-噴桿，92-噴頭，921-旋轉支架，922-噴嘴，923-距離探測器，10-支路電磁閥。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通的技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1所示，為本實用新型實施例的結構示意圖。該實施例為一種適用于不規(guī)則區(qū)域的自動灌溉系統(tǒng)，包括埋設于地下的供水管路1，在供水管路1上設置有抽水泵5、電磁閥6和噴灌支路2。供水管路1與水源連通，其中，水源可以是蓄水池、市政供水管等，本實施例中的水源是蓄水池4。本實用新型不對水源做進一步的限定，本領域技術人員可根據(jù)實際需要進行選擇。

為通過合理計算，達到所需噴灌區(qū)域的全面噴灌，故噴灌支路2至少設置有一條，如圖1所示，本實用新型給出的實施例是設置有3條噴灌支路2。

噴灌支路2末端連接有噴灌裝置9，如圖2所示，為本實用新型實施例中噴灌裝置9的結構示意圖，其中，噴灌裝置9包括與噴灌支路2連通的可伸縮的噴桿91及連接在噴桿91末端的可旋轉的噴頭92。將噴桿91設置成可伸縮的結構，可以適用于噴灌不同高度的作物或植物；噴頭92可旋轉，可以增大單個噴灌裝置9的噴灌面積，減少噴灌裝置9的設置數(shù)量，降低了成本。

可旋轉的噴頭92包括旋轉支架921、安裝在該旋轉支架921上的噴嘴922及距離探測器923。其中，旋轉支架921安裝在噴桿91上。通過設置旋轉支架921，使得可以調整噴嘴922與距離探測器923的方位，同時還能使噴嘴922與距離探測器923交替使用。另外，為避免噴水對距離探測器產(chǎn)生影響，可以將噴嘴922與距離探測器923相背地設置在旋轉支架921的兩端。

自動灌溉系統(tǒng)還包括與抽水泵5、電磁閥6及噴灌裝置9電連接的控制器(圖中未示)，控制器可根據(jù)距離探測器923檢測到的噴灌范圍數(shù)據(jù)控制噴桿91升降和/或旋轉支架921旋轉，同時，控制器還控制抽水泵5、電磁閥6的開閉。因此，本實用新型提供的自動灌溉系統(tǒng)可以適用于噴灌不規(guī)則區(qū)域的土地，不留死角，同時還不超過噴灌區(qū)域，因而避免了噴灌不足或水資源的浪費。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)不僅能進行噴灌澆水，還能為作物或植物進行噴灑化肥、殺蟲劑等，故該自動灌溉系統(tǒng)還包括設置在供水管路1上的供藥支路3，其中，供藥支路3上連通有投藥箱7，以將化肥、殺蟲劑等投放到投藥箱內(nèi)，使其溶解到噴灌管路的水源中。

優(yōu)選地，為了能夠方便控制各支路的噴灌，所以噴灌支路2與供藥支路3上均設置有支路電磁閥10，并且支路電磁閥10與控制器電連接，通過控制器控制其開閉。

優(yōu)選地，自動灌溉系統(tǒng)還包括均勻埋設于所需噴灌區(qū)域地下的濕度傳感器(圖中未示)，并且控制器與該濕度傳感器電連接，以根據(jù)該濕度傳感器檢測到的濕度數(shù)據(jù)控制抽水泵5、電磁閥6、支路電磁閥10開閉。

優(yōu)選地，為了防止供水中的顆粒物堵塞噴嘴，使噴灌效率降低，該系統(tǒng)還包括設置于供水管路1上的過濾器8，并且該過濾器8設置在電磁閥6與噴灌裝置9之間。這樣可以在噴灌用水進入噴灌裝置之前對其進行過濾處理，以避免噴嘴堵塞。

該自動噴灌系統(tǒng)包括如下的噴灌過程：

每次噴灌之前，先利用距離探測器對所噴灌區(qū)域進行邊緣距離的探測，然后將測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鬟M行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)控制器計算后發(fā)出的控制指令開始進行噴灌。

具體的，首先，根據(jù)所需噴灌區(qū)域種植的作物或植物的高度，通過控制器調整噴桿的高度。然后，控制器控制噴頭的旋轉支架旋轉，控制距離探測器探測噴桿與噴灌區(qū)域邊緣的距離，距離探測器將此距離數(shù)據(jù)實時反饋給控制器，控制器進行計算。最后，根據(jù)控制器的計算結果，控制器輸出控制所需噴桿高度以及噴灌速度的控制指令。

由于在所需噴灌區(qū)域的土地內(nèi)均勻的埋設有濕度傳感器，所以控制器可以對濕度傳感器進行濕度設定，當濕度傳感器檢測到土壤濕度小于設定值1時，控制器將控制電磁閥和支路電磁閥打開，控制抽水泵進行抽水，此時，控制器控制整個系統(tǒng)開始自動噴灌澆水；當濕度傳感器檢測到土壤濕度大于和/或等于設定值2時，控制器將控制電磁閥、支路電磁閥及抽水泵關閉，此時，控制器控制整個系統(tǒng)停止自動噴灌澆水。這樣可以在充分灌溉的基礎上減少對水資源的浪費，實現(xiàn)自動噴灌。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。