1.牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,包括:
車輪行走部分,用于提供車輪及支撐軸系,其中車輪連接在支撐軸系的兩端;
牽引支撐部分,安裝在所述車輪行走部分上,牽引支撐部分的前端設有牽引部,用于與機車連接;
液壓升降部分,安裝在所述牽引支撐部分上,能夠在所述牽引支撐部分上做豎直方向移動;
液壓果筐,安裝在所述液壓升降部分上,能夠沿著所述液壓升降部分做水平方向移動。
2.如權利要求1所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述牽引支撐部分為呈方形的平臺底座,在平臺底座的前端設有三角形牽引架,所述牽引部設置于所述三角形牽引架的前端,所述牽引部為轉動副。
3.如權利要求2所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述液壓升降部分包括直立安裝在所述牽引支撐部分的四角位置的導向立柱、固定安裝在牽引支撐部分上的液壓伸縮油缸和與所述導向立柱滑動連接的升降平臺,所述升降平臺在所述液壓伸縮油缸的驅動下沿著所述導向立柱在豎直方向運動。
4.如權利要求3所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
四個導向立柱分布呈矩形,對應地,所述升降平臺為矩形。
5.如權利要求3所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述液壓果筐安裝在所述升降平臺上,所述液壓果筐包括框體、水平導向部件和驅動機構,其中所述框體滑動安裝在所述水平導向部件上,所述驅動機構為伸縮驅動裝置,并且驅動方向與所述水平導向部件平行,所述驅動機構驅動所述框體沿著所述水平導向部件移動。
6.如權利要求5所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述驅動機構為液壓驅動機構或由電機帶動的滾珠絲杠機構。
7.如權利要求2所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
還包括卸料板,安裝在所述平臺底座上,所述卸料板能夠相對于所述平臺底座翻轉,并且翻轉角度大于90度。
8.如權利要求5所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述水平導向部件為至少一個安裝在升降平臺上的導向柱。
9.如權利要求8所述的牽引式蘋果采摘平臺,其特征在于,
所述導向柱具有兩個,并且相互平行布置。