本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設備技術(shù)領域，尤其涉及一種松果采摘機。

背景技術(shù)：

松果內(nèi)含有松子，松子可以藥用或者食用等，具有較高的藥用及食用價值，當成片松果林中的松果成熟時，其采摘成為一項繁雜的工作。

現(xiàn)有的松果采摘使用傳統(tǒng)的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動強度大，費時費力，同時，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時，易發(fā)生摔落的意外。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種松果采摘機，旨在解決現(xiàn)有的松果采摘使用傳統(tǒng)的人工采摘，松果采摘的工作效率低、勞動強度大，同時，由于松樹較高，人工爬上松樹采摘時，易發(fā)生摔落意外的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案：

一種松果采摘機，

包括拖拉機，其中，所述拖拉機上設置有采摘裝置；

所述采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部；

所述動力部包括與拖拉機的動力輸出軸后端連接的一液壓泵、設置于拖拉機后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；

所述舉升部包括固定于拖拉機車架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接 的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈；

所述振動部包括振動箱，固定于振動箱上端面的液壓馬達，與液壓馬達輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸，以及固定于轉(zhuǎn)軸上的偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸、偏心輪均設置于振動箱內(nèi)，所述振動箱與所述第二舉升臂通過舉升吊鏈可擺動連接，所述拖拉機車架前端設置有支撐架用于放置所述振動箱；

所述夾持部包括分別設置于所述振動箱兩側(cè)的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動箱的前端；

所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過液壓管路連接。

進一步的，所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；

所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；

所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；

所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。

進一步的，所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。

進一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時交錯設置。

進一步的，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設置有橡膠墊。

進一步的，所述液壓泵為變量泵。

進一步的，所述拖拉機車架前端的支撐架可伸縮。

有益效果：本實用新型的松果采摘機，包括拖拉機以及設置在拖拉機上的采摘裝置，采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部，動力部由拖拉機的動力輸出軸帶動液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達的動作，完成振動箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動箱振動使得松樹上的松果掉落，提高了松果采摘效率，減少了松果采摘的勞動強度，同時避免了人工爬樹采摘松果時意外事故的發(fā)生，保證了工人在松果采摘過程中的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的松果采摘機示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的松果采摘機后部局部示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的松果采摘機的振動部局部剖示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的松果采摘機的另一示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的松果采摘機的另一示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限 制性的。

如圖1至圖4所示，為本實用新型具體實施例的一種松果采摘機，

包括拖拉機1，其中，所述拖拉機1上設置有采摘裝置2；本實用新型實施例的拖拉機可以采用現(xiàn)有的拖拉機，包括柴油發(fā)動機總成、車架底盤總成、轉(zhuǎn)向控制總成、及行走車輪等，發(fā)動機的功率可根據(jù)使用環(huán)境進行適應性配置。

具體的，所述采摘裝置2包括動力部3、舉升部4、振動部5、以及夾持部6；

所述動力部3包括與拖拉機1的動力輸出軸后端連接的一液壓泵31、設置于拖拉機1后部的一液壓油箱32、以及一多路控制閥閥組33；本實用新型實施例中，拖拉機的發(fā)動機連接動力輸出軸，動力輸出軸連接液壓泵的輸入端，發(fā)動機工作后，動力輸出軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動行走機構(gòu)，同時帶動液壓泵轉(zhuǎn)動，將液壓油箱的內(nèi)的液壓油壓縮后經(jīng)多路控制閥閥組向液壓缸或者液壓馬達等動力液壓執(zhí)行機構(gòu)輸出高壓油液，為驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的動作提供動力的來源。

所述舉升部4包括固定于拖拉機車架中部的第一舉升臂41，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂42，連接第一舉升臂41、第二舉升臂42的舉升油缸43，設置于第二舉升臂42前端的舉升吊鏈44；舉升油缸液壓桿的伸縮使得第二舉升臂相對于第一舉升臂轉(zhuǎn)動，從而改變第二舉升臂末端的舉升高度，本實用新型實施例的舉升高度(即采摘高度)可根據(jù)現(xiàn)場的采摘環(huán)境作適應性的設計，較佳的，舉升高度為1米至3米左右；

結(jié)合圖3及圖4，所述振動部5包括振動箱51，固定于振動箱51上端面的液壓馬達52，與液壓馬達52輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸53，以及固定于轉(zhuǎn)軸53上的偏心輪54，所述轉(zhuǎn)軸53、偏心輪54均設置于振動箱51內(nèi)，所述振動箱51與所述第二舉升臂42通過舉升吊鏈44可擺動連接，液壓馬達旋轉(zhuǎn)后帶動振動箱內(nèi)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動偏心輪旋轉(zhuǎn)，由于是偏心輪、旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的離心力的變動使得振動箱振動，同時，由于振動箱與第二舉升臂是通過舉升吊鏈連接， 使得振動箱懸吊在第二舉升臂下自由的擺動，完成振動效果，所述拖拉機1車架前端設置有支撐架11用于放置所述振動箱51，在未使用狀態(tài)時，可將振動箱放置于支撐架上；

所述夾持部6包括分別設置于所述振動箱51兩側(cè)的第一夾持油缸61、第二夾持油缸62、與第一夾持油缸61連接的第一夾持爪63、與第二夾持油缸62連接的第二夾持爪64，所述第一夾持爪63、第二夾持爪63分別鉸接于所述振動箱51的前端，第一夾持油缸和第二夾持油缸的聯(lián)動伸縮，使得與夾持油缸固定連接的第一夾持爪和第二夾持爪相對于振動箱的前段向內(nèi)旋轉(zhuǎn)或者向外旋轉(zhuǎn)，使得夾持爪完成夾持和松開動作，本實施例中第一夾持爪和第二夾持爪的間距覺得了松果采摘機的采摘直徑范圍，較佳的，采摘直徑范圍為10cm-40cm；

所述液壓泵31、液壓油箱32、多路控制閥閥組33、液壓馬達52、舉升油缸43、第一夾持油缸61、第二夾持油缸62通過液壓管路7連接。

本實用新型實施例松果采摘機的工作過程為：發(fā)動拖拉機，拖拉機的動力輸出軸帶動液壓泵旋轉(zhuǎn)，把液壓油箱里的液壓油抽出并壓縮后供給多路控制閥閥組，多路控制閥閥組控制液壓管內(nèi)油液的通斷，從而控制舉升油缸、夾持油缸的伸縮已經(jīng)液壓馬達的旋轉(zhuǎn)，首先控制舉升油缸伸出，舉升油缸帶動第二舉升臂向上抬升，舉升吊鏈將放置一支撐架的振動箱吊起，然后對準樹干，在通過控制通過多路控制閥閥組控制夾持油缸的伸縮，從而控制夾持爪把樹干夾緊，夾緊樹干后再通過控制通過多路控制閥閥組啟動液壓馬達，液壓馬達轉(zhuǎn)動后帶動振動箱內(nèi)的偏心輪旋轉(zhuǎn)，在偏置離心力的作用下振動箱產(chǎn)生晃動，樹干亦隨之晃動，當樹干搖晃的力超過了松果的結(jié)合力時，松果就會脫落，等到松果落完時松開夾持爪再將振動箱放回支撐架，然后再進行下一棵松樹松果的采摘，整個松果的采摘過程用時少，效率高，不超過100秒，采凈率達95％以上，同時，減少了工人的勞動強度，避免了人工采摘發(fā)生以為的危險。

進一步的，在本實用新型實施例中，如圖5所示，所述第一舉升臂41包括第一立柱41-1、第二立柱41-2，以及設置在第一立柱41-1、第二立柱41-2之間的至少一橫桿41-3；優(yōu)選的，本實用新型實施例中，第一立柱和第二立柱頂端設置有成夾角的延伸端，便于與第二舉升臂鉸接，同時增強舉升部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性；

所述舉升油缸43包括第一舉升油缸43-1、第二舉升油缸43-2；

所述第二舉升臂42包括第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2，以及設置在第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2之間的至少一橫梁42-3，所述第一舉升梁42-1與第一立柱41-1鉸接，所述第二舉升梁42-2與第二立柱41-2鉸接；

所述第一舉升油缸43-1一端固定于第一立柱41-1、另一端固定于第一舉升梁42-1，所述第二舉升油缸43-2一端固定于第二立柱41-2、另一端固定于第二舉升梁42-2。

較佳的，作為本實用新型的一個實施例，所述第一立柱41-1、第二立柱41-2、橫桿41-3、第一舉升梁42-1、第二舉升梁42-2、橫梁42-3采用矩管或者槽鋼制作。

優(yōu)選的，所述第一夾持爪63、第二夾持爪64分別多個上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時交錯設置，交錯設置使得夾持爪能夾緊樹干等被夾持的物體。

作為本實用新型的一個實施例，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設置有橡膠墊8，橡膠墊起到緩沖作用，同時提高夾持爪的耐磨性能。

優(yōu)選的，在本實用新型實施例中，所述液壓泵31為變量泵，變量泵排量可變，適用于作作業(yè)環(huán)境較復雜的場合，保證松果采摘機的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，如圖4所示，在本實用新型實施例中，所述拖拉機車架前端的支撐架11可伸縮，便于振動箱的位置調(diào)整，進一步的，該支撐架可設置為折疊形式，在未使用狀態(tài)時，卸下振動箱，將支撐架折疊與拖拉機的前端。

本實用新型實施例提供的松果采摘機，包括拖拉機以及設置在拖拉機上的采摘裝置，采摘裝置包括動力部、舉升部、振動部、以及夾持部，動力部由拖拉機的動力輸出軸帶動液壓泵、通過多路控制閥閥組控制舉升油缸、夾持油缸和液壓馬達的動作，完成振動箱的舉升，夾持爪對樹干的夾緊，然后振動箱振動使得松樹上的松果掉落，相對于傳統(tǒng)的人工采摘，極大的提高了松果采摘效率，降低了工人松果采摘的勞動強度，同時避免了人工爬樹采摘松果時意外事故的發(fā)生，使工人在松果采摘過程中的安全性得到可靠的保障。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。