1.一種松果采摘機(jī)，包括拖拉機(jī)，其特征在于，所述拖拉機(jī)上設(shè)置有采摘裝置；
所述采摘裝置包括動(dòng)力部、舉升部、振動(dòng)部、以及夾持部；
所述動(dòng)力部包括與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸后端連接的一液壓泵、設(shè)置于拖拉機(jī)后部的一液壓油箱、以及一多路控制閥閥組；
所述舉升部包括固定于拖拉機(jī)車(chē)架中部的第一舉升臂，與第一舉升臂鉸接的第二舉升臂，連接第一舉升臂、第二舉升臂的舉升油缸，設(shè)置于第二舉升臂前端的舉升吊鏈；
所述振動(dòng)部包括振動(dòng)箱，固定于振動(dòng)箱上端面的液壓馬達(dá)，與液壓馬達(dá)輸出軸端連接的轉(zhuǎn)軸，以及固定于轉(zhuǎn)軸上的偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸、偏心輪均設(shè)置于振動(dòng)箱內(nèi)，所述振動(dòng)箱與所述第二舉升臂通過(guò)舉升吊鏈可擺動(dòng)連接，所述拖拉機(jī)車(chē)架前端設(shè)置有支撐架用于放置所述振動(dòng)箱；
所述夾持部包括分別設(shè)置于所述振動(dòng)箱兩側(cè)的第一夾持油缸、第二夾持油缸、與第一夾持油缸連接的第一夾持爪、與第二夾持油缸連接的第二夾持爪，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別鉸接于所述振動(dòng)箱的前端；
所述液壓泵、液壓油箱、多路控制閥閥組、液壓馬達(dá)、舉升油缸、第一夾持油缸、第二夾持油缸通過(guò)液壓管路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述第一舉升臂包括第一立柱、第二立柱，以及設(shè)置在第一立柱、第二立柱之間的至少一橫桿；
所述舉升油缸包括第一舉升油缸、第二舉升油缸；
所述第二舉升臂包括第一舉升梁、第二舉升梁，以及設(shè)置在第一舉升梁、第二舉升梁之間的至少一橫梁，所述第一舉升梁與第一立柱鉸接，所述第二舉升梁與第二立柱鉸接；
所述第一舉升油缸一端固定于第一立柱、另一端固定于第一舉升梁，所述第二舉升油缸一端固定于第二立柱、另一端固定于第二舉升梁。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述第一立柱、第二立柱、橫桿、第一舉升梁、第二舉升梁、橫梁采用矩管或者槽鋼制作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述第一夾持爪、第二夾持爪分別多個(gè)上下排列的弧形齒，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒在合攏狀態(tài)時(shí)交錯(cuò)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述第一夾持爪、第二夾持爪的弧形齒上還設(shè)置有橡膠墊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述液壓泵為變量泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的松果采摘機(jī)，其特征在于，所述拖拉機(jī)車(chē)架前端的支撐架可伸縮。