本實(shí)用新型涉及采摘裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種林果采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

果園收獲作業(yè)是生產(chǎn)過程中最重要的環(huán)節(jié)之一。傳統(tǒng)的人工采收勞動(dòng)強(qiáng)度大且用工量大。為了提高采收效率，降低采收的成本，經(jīng)過幾年的發(fā)展，國內(nèi)外設(shè)計(jì)了幾種采摘機(jī)。一種是手握式采摘節(jié)，其利用高頻振蕩的震動(dòng)頻率能使果實(shí)快速從樹上掉下來，此種采摘機(jī)雖然不是用桿子敲打，但是仍然要用手一點(diǎn)一點(diǎn)地接觸果樹的上部，且桿子的長度固定不變，采摘高度有限，因此其采摘效率仍然不高。另一種采摘機(jī)的位置不變時(shí)，不能同時(shí)對(duì)果樹采摘機(jī)的正前方、左側(cè)或右側(cè)的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)、采摘林果，如果正前方的果樹采摘結(jié)束，需要再對(duì)左側(cè)或右側(cè)的果樹采摘，必須調(diào)整裝有果樹振搖裝置的拖拉機(jī)的位置和朝向，才能對(duì)各個(gè)方向的果樹進(jìn)行夾持、振動(dòng)和采摘，此種方式費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，會(huì)直接影響林果的采摘效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可多方位采摘果實(shí)的林果采摘機(jī)，不僅省時(shí)、省力，而且采摘效率高。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種林果采摘機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、固定件、滑動(dòng)件、連接件和采摘機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)可升降地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述工作平臺(tái)上，所述固定件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上，所述采摘機(jī)構(gòu)包括殼體、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體上，所述滑動(dòng)件通過所述連接件與所述殼體連接。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一偏心塊和第二偏心塊，所述第一偏心塊和第二偏心塊分別設(shè)置在所述殼體上，第一偏心塊和第二偏心塊對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板和兩組驅(qū)動(dòng)組件，所述第一夾板和第二夾板分別與兩組所述驅(qū)動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)連接，第一夾板和第二夾板分別包括首部和尾部，第一夾板的首部與第一夾板的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾板的首部與第二夾板的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，第一液壓缸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體上，第一液壓缸的另一端與所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿的一端與第一連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿的另一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的尾部，殼體與第一連接桿和第二連接桿的連接處連接，第三連接桿的一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的尾部，第二液壓缸的一端設(shè)置在第三連接桿的另一端，第二液壓缸的另一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的首部。

進(jìn)一步地，還包括保護(hù)層，所述第一夾板朝向所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層，所述第二夾板朝向所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層。

進(jìn)一步地，還包括液壓泵、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，所述第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸分別與所述液壓泵管路連接，所述工作平臺(tái)通過所述第三液壓缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第四液壓缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五液壓缸驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件沿所述固定件滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)件分別通過所述連接件與所述殼體連接。

進(jìn)一步地，還包括液壓馬達(dá)，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件上分別設(shè)有所述液壓馬達(dá)，所述連接件的一端設(shè)置在液壓馬達(dá)上，連接件的另一端設(shè)置在所述殼體上。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件朝向所述殼體的一側(cè)設(shè)有軟性層。

進(jìn)一步地，還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的一端設(shè)置在所述固定件上，加強(qiáng)筋的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：工作平臺(tái)可升降地設(shè)置在機(jī)架上，使得工作平臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作平臺(tái)上，固定件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得采摘機(jī)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在固定件上，滑動(dòng)件滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮；本實(shí)用新型的林果采摘機(jī)通過上述結(jié)構(gòu)的配合，使得采摘機(jī)構(gòu)可升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮，從而可實(shí)現(xiàn)林果采摘機(jī)的多方位采摘，不僅省時(shí)、省力，而且采摘效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的林果采摘機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的林果采摘機(jī)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的林果采摘機(jī)的振動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、機(jī)架；2、工作平臺(tái)；3、轉(zhuǎn)軸；4、固定件；5、滑動(dòng)件；6、連接件；7、采摘機(jī)構(gòu)；71、殼體；72、振動(dòng)機(jī)構(gòu)；721、第一偏心塊；722、第二偏心塊；73、夾持機(jī)構(gòu)；731、第一夾板；732、第二夾板；733、保護(hù)層；81、第一液壓缸；82、第二液壓缸；83、第一連接桿；84、第二連接桿；85、第三連接桿；9、液壓泵；10、第三液壓缸；11、第四液壓缸；12、第五液壓缸；13、液壓馬達(dá)；14、軟性層；15、加強(qiáng)筋；16、油箱。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、固定件、滑動(dòng)件和連接件和采摘機(jī)構(gòu)的配合設(shè)計(jì)，使得林果采摘機(jī)可實(shí)現(xiàn)多方位的采摘。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，一種林果采摘機(jī)，包括機(jī)架1、工作平臺(tái)2、轉(zhuǎn)軸3、固定件4、滑動(dòng)件5、連接件6和采摘機(jī)構(gòu)7，所述工作平臺(tái)2可升降地設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述工作平臺(tái)2上，所述固定件4設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸3上，所述滑動(dòng)件5可滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定件4上，所述采摘機(jī)構(gòu)7包括殼體71、振動(dòng)機(jī)構(gòu)72和夾持機(jī)構(gòu)73，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)72和夾持機(jī)構(gòu)73分別設(shè)置在所述殼體71上，所述滑動(dòng)件5通過所述連接件6與所述殼體71連接。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：工作平臺(tái)可升降地設(shè)置在機(jī)架上，使得工作平臺(tái)的高度可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作平臺(tái)上，固定件設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，使得采摘機(jī)構(gòu)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在固定件上，滑動(dòng)件滑動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)采摘機(jī)構(gòu)進(jìn)行伸縮；本實(shí)用新型的林果采摘機(jī)通過上述結(jié)構(gòu)的配合，使得采摘機(jī)構(gòu)可升降、旋轉(zhuǎn)和伸縮，從而可實(shí)現(xiàn)林果采摘機(jī)的多方位采摘，不僅省時(shí)、省力，而且采摘效率高。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，所述第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設(shè)置在所述殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對(duì)稱設(shè)置。

由上述描述可知，第一偏心塊與第二偏心塊對(duì)稱設(shè)置，初始狀態(tài)時(shí)，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相互抵消，工作時(shí)，第一偏心塊和第二偏心塊的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)?shù)谝黄膲K順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，第二偏心塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，當(dāng)?shù)谝黄膲K順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，第二偏心塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度時(shí)，第一偏心塊和第二偏心塊的離心力相抵消，當(dāng)?shù)谝黄膲K順時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度，第二偏心塊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)270度時(shí)，第一偏心塊與第二偏心塊的離心力相互疊加，通過第一偏心塊和第二偏心塊的循環(huán)旋轉(zhuǎn)，左右方向的離心力抵消，只產(chǎn)生上下方向的離心力，或上下方向的離心力抵消，只產(chǎn)生左右方向的離心力，從而產(chǎn)生上下方向的激振力，激振力通過夾持機(jī)構(gòu)傳遞給果樹，使果樹產(chǎn)生一定頻率及振幅的受迫振動(dòng)從而使成熟的果實(shí)掉落，第一偏心塊和第二偏心塊分別通過液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅(qū)動(dòng)組件，所述第一夾板731和第二夾板732分別與兩組所述驅(qū)動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與所述第一連接桿83的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿84的另一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設(shè)置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的首部。

由上述描述可知，第一液壓缸伸長時(shí)，可使第一夾板和第二夾板朝向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，第二液壓缸伸長時(shí)，可使第一夾板和第二夾板的首部朝向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而可夾緊果樹主干。

進(jìn)一步地，還包括保護(hù)層733，所述第一夾板731朝向所述第二夾板732的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層733，所述第二夾板732朝向所述第一夾板731的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層733。

由上述描述可知，保護(hù)層可對(duì)所夾持的果樹進(jìn)行保護(hù)，防止夾板夾傷果樹。

進(jìn)一步地，還包括液壓泵9、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12，所述第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12分別與所述液壓泵9管路連接，所述工作平臺(tái)2通過所述第三液壓缸10設(shè)置在所述機(jī)架1上，所述第四液壓缸11驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五液壓缸12驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件5沿所述固定件4滑動(dòng)。

由上述描述可知，工作平臺(tái)通過第三液壓缸進(jìn)行升降，轉(zhuǎn)軸通過第四液壓缸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得固定件上的采摘機(jī)構(gòu)可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180度。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件5固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)件5分別通過所述連接件6與所述殼體71連接。

由上述描述可知，設(shè)置兩個(gè)滑動(dòng)件可提高滑動(dòng)件對(duì)采摘機(jī)構(gòu)的連接力，從而提高采摘機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，還包括液壓馬達(dá)13，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件5上分別設(shè)有所述液壓馬達(dá)13，所述連接件6的一端設(shè)置在液壓馬達(dá)13上，連接件6的另一端設(shè)置在所述殼體71上。

由上述描述可知，采摘機(jī)在不工作時(shí)，可能需要搬運(yùn)，由于連接件為鏈條等軟性連接，所以在搬運(yùn)過程中的搖擺和磕碰會(huì)造成采摘機(jī)構(gòu)破壞，設(shè)置液壓馬達(dá)后，液壓馬達(dá)工作可將連接件卷繞起來，使得采摘機(jī)構(gòu)上升與固定件貼合在一起，從而可放在采摘機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)過程中搖晃。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)件5朝向所述殼體71的一側(cè)設(shè)有軟性層14。

由上述描述可知，軟性層可在采摘機(jī)構(gòu)上升時(shí)起到緩沖的作用，防止采摘機(jī)構(gòu)與固定件硬接觸而損壞。

進(jìn)一步地，還包括加強(qiáng)筋15，所述加強(qiáng)筋15的一端設(shè)置在所述固定件4上，加強(qiáng)筋15的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸3上。

由上述描述可知，設(shè)置加強(qiáng)筋可提高固定件的穩(wěn)定性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種林果采摘機(jī)，包括機(jī)架1、工作平臺(tái)2、轉(zhuǎn)軸3、固定件4、滑動(dòng)件5、連接件6、采摘機(jī)構(gòu)7、液壓泵9、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12。工作平臺(tái)2通過第三液壓缸10可升降地設(shè)置在機(jī)架1上，轉(zhuǎn)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在工作平臺(tái)2上，第四液壓缸11驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，第四液壓缸11設(shè)置在一支架上，支架設(shè)置在工作平臺(tái)2上。固定件4設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上，固定件4上設(shè)有滑槽，滑動(dòng)件5可滑動(dòng)地設(shè)置在固定件4上的滑槽中，第五液壓缸12設(shè)置在固定件4上并驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)件5沿固定件4滑動(dòng)。工作平臺(tái)2上還設(shè)有一油箱16。機(jī)架1下方設(shè)有車輪，可方便采摘機(jī)移動(dòng)。

滑動(dòng)件5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)滑動(dòng)件5之間固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)件5分別通過連接件6與殼體71連接。連接件6為鏈條。兩個(gè)滑動(dòng)件5上分別設(shè)有一個(gè)液壓馬達(dá)13，連接件6的一端設(shè)置在液壓馬達(dá)13上，連接件6的另一端設(shè)置在殼體71上?；瑒?dòng)件5朝向采摘機(jī)構(gòu)7的一側(cè)設(shè)有軟性層14。固定件4和轉(zhuǎn)軸3之間設(shè)有加強(qiáng)筋15。

采摘機(jī)構(gòu)7包括殼體71、振動(dòng)機(jī)構(gòu)72和夾持機(jī)構(gòu)73，振動(dòng)機(jī)構(gòu)72和夾持機(jī)構(gòu)73分別設(shè)置在所述殼體71上。振動(dòng)機(jī)構(gòu)72包括第一偏心塊721和第二偏心塊722，第一偏心塊721和第二偏心塊722分別設(shè)置在殼體71上，第一偏心塊721和第二偏心塊722對(duì)稱設(shè)置。

夾持機(jī)構(gòu)73包括第一夾板731、第二夾板732和兩組驅(qū)動(dòng)組件，第一夾板731和第二夾板732分別與兩組驅(qū)動(dòng)組件一一對(duì)應(yīng)連接，第一夾板731和第二夾板732分別包括首部和尾部，第一夾板731的首部與第一夾板731的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾板732的首部與第二夾板732的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件包括第一液壓缸81、第二液壓缸82、第一連接桿83、第二連接桿84和第三連接桿85，第一液壓缸81的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體71上，第一液壓缸81的另一端與第一連接桿83的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿84的一端與第一連接桿83的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿84的另一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，殼體71與第一連接桿83和第二連接桿84的連接處連接，第三連接桿85的一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的尾部，第二液壓缸82的一端設(shè)置在第三連接桿85的另一端，第二液壓缸82的另一端設(shè)置在第一夾板731或第二夾板732的首部。第一夾板731朝向第二夾板732的一側(cè)所述保護(hù)層733，第二夾板732朝向第一夾板731的一側(cè)設(shè)有保護(hù)層733。

第一液壓缸81、第二液壓缸82、第三液壓缸10、第四液壓缸11和第五液壓缸12分別與液壓泵9管路連接。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的林果采摘機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多方位采摘，不僅省時(shí)、省力，而且采摘效率高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。