1.一種林果采摘機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、工作平臺(tái)、轉(zhuǎn)軸、固定件、滑動(dòng)件、連接件和采摘機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)可升降地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述工作平臺(tái)上，所述固定件設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上，所述滑動(dòng)件可滑動(dòng)地設(shè)置在所述固定件上，所述采摘機(jī)構(gòu)包括殼體、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體上，所述滑動(dòng)件通過所述連接件與所述殼體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一偏心塊和第二偏心塊，所述第一偏心塊和第二偏心塊分別設(shè)置在所述殼體上，第一偏心塊和第二偏心塊對稱設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板和兩組驅(qū)動(dòng)組件，所述第一夾板和第二夾板分別與兩組所述驅(qū)動(dòng)組件一一對應(yīng)連接，第一夾板和第二夾板分別包括首部和尾部，第一夾板的首部與第一夾板的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二夾板的首部與第二夾板的尾部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，第一液壓缸的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在殼體上，第一液壓缸的另一端與所述第一連接桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿的一端與第一連接桿的另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連接桿的另一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的尾部，殼體與第一連接桿和第二連接桿的連接處連接，第三連接桿的一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的尾部，第二液壓缸的一端設(shè)置在第三連接桿的另一端，第二液壓缸的另一端設(shè)置在第一夾板或第二夾板的首部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，還包括保護(hù)層，所述第一夾板朝向所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層，所述第二夾板朝向所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有所述保護(hù)層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，還包括液壓泵、第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸，所述第三液壓缸、第四液壓缸和第五液壓缸分別與所述液壓泵管路連接，所述工作平臺(tái)通過所述第三液壓缸設(shè)置在所述機(jī)架上，所述第四液壓缸驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五液壓缸驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件沿所述固定件滑動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)件的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件固定連接，兩個(gè)滑動(dòng)件分別通過所述連接件與所述殼體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，還包括液壓馬達(dá)，兩個(gè)的所述滑動(dòng)件上分別設(shè)有所述液壓馬達(dá)，所述連接件的一端設(shè)置在液壓馬達(dá)上，連接件的另一端設(shè)置在所述殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)件朝向所述殼體的一側(cè)設(shè)有軟性層。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的林果采摘機(jī)，其特征在于，還包括加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋的一端設(shè)置在所述固定件上，加強(qiáng)筋的另一端設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上。