電動(dòng)花椒采摘器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)采摘器具，尤其涉及一種電動(dòng)花椒采摘器。
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來，花椒的采摘作業(yè)主要通過傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行，即用指甲掐斷花椒梗的方式采摘，由于花椒果實(shí)顆粒小，花椒樹枝細(xì)、葉茂且多刺，人工采摘不僅速度慢，且極易刺傷手臂，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，隨著應(yīng)用技術(shù)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)有技術(shù)中，在花椒采摘作業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)了一些電動(dòng)剪割工具，大都是采用往復(fù)式齒輪剪等結(jié)構(gòu)，但效果均不理想，大都存在撲捉能力差，操作不方便，難以進(jìn)行細(xì)致勞作，造成傷枝、掉葉現(xiàn)象普遍，甚至?xí)绊懴履甑膾旃?br>【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為彌補(bǔ)上述技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種易于捕捉采摘物、利于精剪、采摘效率高的電動(dòng)花椒采摘器。
[0004]本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，包括機(jī)架、同步輪、偏心調(diào)節(jié)裝置、滑輪桿、定剪齒、動(dòng)剪齒、電動(dòng)機(jī)和機(jī)殼，所述機(jī)架上固定有兩個(gè)同步輪，兩個(gè)同步輪通過齒輪帶鏈接，所述同步輪上設(shè)有軌道槽，所述偏心調(diào)節(jié)裝置安裝在同步輪的軌道槽上，所述機(jī)架的前端固定有定剪齒，所述滑輪桿包括一個(gè)定滑輪桿和兩個(gè)動(dòng)滑輪桿，定滑輪桿安裝在定剪齒后端的機(jī)架上，兩個(gè)動(dòng)滑輪桿分別安裝在兩個(gè)同步輪的偏心調(diào)節(jié)裝置上，所述動(dòng)剪齒上設(shè)有三個(gè)槽口，所述槽口為呈一字型，其中，前兩個(gè)槽口呈一字排列，位于動(dòng)剪齒前部，另一個(gè)槽口與前兩個(gè)槽口相垂直，位于動(dòng)剪齒后部，三個(gè)滑輪桿基部設(shè)有平臺(tái)面，其平臺(tái)面與定剪齒的上端面在一個(gè)平面上，所述定滑輪桿和兩個(gè)動(dòng)滑輪桿上設(shè)有與槽口相對應(yīng)的滑輪，所述動(dòng)剪齒通過槽口結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝在三個(gè)滑輪桿的滑輪上，所述動(dòng)剪齒的下端面、滑輪桿基部的平臺(tái)面和定剪齒的上端面為光滑面，使動(dòng)剪齒下端面與滑輪桿的平臺(tái)面、定剪齒的上端面相貼合，形成動(dòng)剪齒與定剪齒貼合呈往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)的剪切結(jié)構(gòu)，通過動(dòng)滑輪桿的兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)、在三個(gè)槽口上形成三個(gè)滑動(dòng)點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)剪齒作伸縮、張合狀的曲線平滑運(yùn)動(dòng)，所述同步輪通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架外設(shè)有機(jī)殼。
[0005]本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，所述定剪齒的剪齒部分設(shè)有倒齒，以利于對花椒梗的捕捉，同時(shí)防止剪切時(shí)花椒?；?。
[0006]本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，所述偏心調(diào)節(jié)裝置由調(diào)節(jié)平臺(tái)、調(diào)節(jié)絲杠組成，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)與同步輪通過軌道槽相連接，調(diào)節(jié)絲杠的一端固定在同步輪上，其另一端與調(diào)節(jié)平臺(tái)連接，所述調(diào)節(jié)平臺(tái)中心處設(shè)有滑輪桿。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，所述偏心調(diào)節(jié)裝置作為替換，為在同步輪上按一定偏心率設(shè)定的定點(diǎn)位置，即在同步輪定點(diǎn)偏心位置上直接設(shè)置動(dòng)滑輪桿，其偏心定點(diǎn)位置依據(jù)于捕捉、剪斷花椒梗的作業(yè)幅度及最優(yōu)作業(yè)效率設(shè)定。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，所述同步輪替換為呈齒輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪通過齒輪結(jié)構(gòu)嚙合連接，相向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]1、本實(shí)用新型采用兩點(diǎn)驅(qū)動(dòng)、一點(diǎn)定位的三點(diǎn)軌滑式剪切結(jié)構(gòu)，使動(dòng)剪齒作伸縮、張合狀的曲線剪切運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)剪齒剪齒部分的運(yùn)動(dòng)軌跡沿定剪齒基部伸出，逐步向前伸出、向上縮小剪口距離，與定剪齒的剪齒部分剪合后，再向后向下拉大剪口距離，如此循環(huán)往復(fù)，再加上定剪齒剪齒部分的倒齒結(jié)構(gòu)，大大提高了對花椒梗的捕捉效率，剪切精度高，穩(wěn)定性高，大大提高了花椒采摘效率。
[0011]2、本實(shí)用新型采用偏心調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)，可以調(diào)節(jié)兩個(gè)動(dòng)滑輪桿在同步輪上的偏心幅度，以控制剪口的前后伸縮以及剪口張合大小，以適應(yīng)對不同作業(yè)環(huán)境下的采摘要求。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例1的偏心調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)原理圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例1的偏心輪再轉(zhuǎn)動(dòng)45°時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)；
[0015]圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例1的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)到90°時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)；
[0016]圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例1的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)到135°時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)；
[0017]圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器實(shí)施例2的偏心輪再轉(zhuǎn)動(dòng)45°時(shí)的結(jié)構(gòu)狀態(tài)。
[0019]其中，1、機(jī)架;2、同步輪;3、偏心調(diào)節(jié)裝置;4、滑輪桿;5、定剪齒;6、動(dòng)剪齒;7、齒輪帶;8、軌道槽;9、槽口； 10、平臺(tái)面；11、滑輪；12、定滑輪桿定；13、動(dòng)滑輪桿；14、倒齒；15、調(diào)節(jié)平臺(tái)；16、調(diào)節(jié)絲杠。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器作進(jìn)一步的說明和闡述。
[0021 ]實(shí)施例1:參見圖1-圖5，本實(shí)用新型電動(dòng)花椒采摘器，包括機(jī)架1、同步輪2、偏心調(diào)節(jié)裝置3、滑輪桿4、定剪齒5、動(dòng)剪齒6、電動(dòng)機(jī)和機(jī)殼，所述機(jī)架I上固定有兩個(gè)同步輪2，兩個(gè)同步輪2通過齒輪帶7鏈接，以保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述同步輪2上設(shè)有軌道槽8，所述偏心調(diào)節(jié)裝置3安裝在同步輪2的軌道槽8上，以調(diào)節(jié)偏心幅度，所述機(jī)架I的前端固定有定剪齒5，所述滑輪桿4包括一個(gè)定滑輪桿12和兩個(gè)動(dòng)滑輪桿13，定滑輪桿12安裝在定剪齒5后端的機(jī)架I上，兩個(gè)動(dòng)滑輪桿13分別安裝在兩個(gè)同步輪2的偏心調(diào)節(jié)裝置3上，所述動(dòng)剪齒6上設(shè)有三個(gè)槽口 9，所述槽口 9為呈一字型，其中，前兩個(gè)槽口呈一字排列，位于動(dòng)剪齒6前部，另一個(gè)槽口與前兩個(gè)槽口相垂直，位于動(dòng)剪齒6后部，三個(gè)滑輪桿4基部設(shè)有平臺(tái)面10，其平臺(tái)面10與定剪齒5的上端面在一個(gè)平面上，所述定滑輪桿12和兩個(gè)動(dòng)滑輪桿13上設(shè)有與槽口 9相對應(yīng)的滑輪11，所述動(dòng)剪齒6通過槽口結(jié)構(gòu)對應(yīng)安裝在三個(gè)滑輪桿4的滑輪11上，兩個(gè)同步輪2同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)動(dòng)滑輪桿13會(huì)在槽口 9上滑動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)動(dòng)剪齒6作往復(fù)曲線運(yùn)動(dòng)，通過定滑輪桿12定位，使動(dòng)剪齒6的剪