一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收割機(jī)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]我國蔬菜產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，但蔬菜收獲機(jī)械化程度低，基本上采用人工收獲，勞動強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低。同時，隨著農(nóng)業(yè)勞動力人口逐漸向其它產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移及人口老齡化，農(nóng)業(yè)勞動力變少，勞動力成本不斷提高。因此，為提高蔬菜作業(yè)效率、減輕勞動強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效益，開發(fā)與研制蔬菜收獲機(jī)械具有迫切的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]對于葉菜類蔬菜收獲，現(xiàn)有機(jī)械大都通過切刀切割蔬菜后用風(fēng)力或撿拾裝置輸送到收集箱或收集袋中，但前者只適用于小葉類蔬菜故適用性不廣，后者的釘齒會傷及蔬菜而導(dǎo)致收獲質(zhì)量差。
[0004]中國專利CN204206770U公開了一種蔬菜收獲機(jī)，用于土上蔬菜收獲，且可實(shí)現(xiàn)扶菜，但在作業(yè)時需要對行，對蔬菜種植及操作的要求高。中國專利CN104106339A公開了一種蔬菜有序收獲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)土上或土下切割，但要對應(yīng)地選裝帶根與不帶根收獲裝置。中國專利CN104996075A公開了一種小型多功能綠葉類蔬菜收獲機(jī)，需要側(cè)向掛接于拖拉機(jī)上進(jìn)行收獲作業(yè)，不適合小面積棚室內(nèi)蔬菜收獲。而中國專利CN204146043U公開了具有角度可調(diào)輸送裝置的蔬菜收獲機(jī)，沒有明確動力源，并且輪距大于割刀的割幅，作業(yè)時車輪會碾壓割幅外的蔬菜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是解決上述缺陷，提供一種可以土下或土上切割作業(yè)、實(shí)現(xiàn)了蔬菜的切割和收集、收獲時不壓傷割幅外的蔬菜、保證收割裝置的水平作業(yè)的電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，包括收割裝置、輸送裝置、蔬菜收集箱，其特征在于，還包括動力傳動裝置、行走裝置和高度調(diào)節(jié)裝置，所述的輸送裝置的兩端分別設(shè)置所述的收割裝置和所述的蔬菜收集箱;所述的動力傳動裝置同時與行走裝置和輸送裝置連接，所述高度調(diào)節(jié)裝置支撐輸送裝置，高度調(diào)節(jié)裝置和收割裝置一起上下移動。
[0007]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的收割裝置包括往復(fù)式割刀、與往復(fù)式割刀連接的割刀運(yùn)動傳動桿、與割刀運(yùn)動傳動桿一端連接的割刀電機(jī)，割刀運(yùn)動傳動桿另一端連接往復(fù)式割刀;所述割刀和割刀運(yùn)動傳動桿構(gòu)成偏心輪式連桿機(jī)構(gòu);所述的割刀上部設(shè)有狹窄孔。
[0008]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，輸送裝置的一端下方設(shè)置所述的蔬菜收集箱，輸送裝置的另一端與收割裝置連接。
[0009]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的輸送裝置包括輸送機(jī)構(gòu)支架、位于輸送裝置固定端的上滾筒、位于輸送裝置活動端的下滾筒、位于上滾筒和下滾筒之間的輸送帶，上滾筒的側(cè)面設(shè)置鏈輪，鏈輪再通過傳動鏈與動力傳動裝置的驅(qū)動輪連接，使得上滾筒和下滾筒隨著驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。
[0010]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的動力傳動裝置包括驅(qū)動電動機(jī)、離合器和減速器，離合器位于驅(qū)動電動機(jī)和減速器之間。
[0011]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的行走裝置包括左、右驅(qū)動輪和作為支撐的從動滾輪，驅(qū)動輪與動力傳動裝置的減速器相連；左、右驅(qū)動輪的距離不超出整個割巾畐O
[0012]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的高度調(diào)節(jié)裝置分為左、右兩套，每套包括步進(jìn)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括與步進(jìn)電機(jī)連接的螺桿、安裝于螺桿的螺母、固定于螺母的升降架。
[0013]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，還包括沿左右方向延伸的前橫桿和后橫桿、以及沿前后方向延伸的左高度調(diào)整裝置支架和右高度調(diào)節(jié)裝置支架，所述的前橫桿連接左、右兩套高度調(diào)節(jié)裝置的升降架前端的頂部，所述的后橫桿連接左、右兩套高度調(diào)節(jié)裝置的升降架后端的頂部;所述的左高度調(diào)整裝置支架位于左高度調(diào)節(jié)裝置底部，所述的右高度調(diào)節(jié)裝置支架位于右高度調(diào)節(jié)裝置底部;前橫桿和后橫桿固定于輸送機(jī)構(gòu)支架。
[0014]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，還包括為動力傳動裝置、收割裝置和高度調(diào)節(jié)裝置提供動力的電源、用于支撐收割裝置、輸送裝置、蔬菜收集箱、動力傳動裝置、高度調(diào)節(jié)裝置的機(jī)架;所述的機(jī)架與扶手架連接。
[0015]前述的一種電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)，所述的下滾筒的直徑小于上滾筒的直徑。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):該收割裝置可以土下切割作業(yè)，也可以土上切割作業(yè)。割刀上部有狹窄孔，用于抖落土下切割作業(yè)時帶出的細(xì)碎土;實(shí)現(xiàn)了蔬菜的切割和收集;驅(qū)動輪距不超出整個割幅，以保證收獲時不壓傷割幅外的蔬菜;精確地控制收割裝置與輸送裝置的升降，符合土下或土上不同切割高度的要求;可實(shí)現(xiàn)升降機(jī)構(gòu)的差異升降，從而保證收割裝置的水平作業(yè)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型去除輸送帶后俯視圖；
[0020]圖4為高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5和圖6為割刀和導(dǎo)向槽示意圖；
[0022]其中，1-割刀；2-割刀運(yùn)動傳動桿;3-割刀電機(jī);4-電動機(jī)固定桿;5-輸送帶;6-傳動鏈;7-步進(jìn)電機(jī);8-升降機(jī)構(gòu)；9-上滾筒；10-扶手架；11-蔬菜收集箱；12-從動滾輪;13-機(jī)架；14-電源；15-驅(qū)動電動機(jī)；16-離合器；17-減速器；18-驅(qū)動輪；19-輸送機(jī)構(gòu)支架;20-下滾筒；21-割刀固定桿;22-前橫桿;23-后橫桿;24-右高度調(diào)節(jié)裝置支架;25-左高度調(diào)節(jié)裝置支架;401-螺母;402-螺桿;403-升降架;404-軸承;405-螺桿支架。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]根據(jù)圖1-圖4，小型電動葉菜類蔬菜收獲機(jī)包括收割裝置、輸送裝置、蔬菜收集箱
11、動力傳動裝置、行走裝置、高度調(diào)節(jié)裝置、電源、機(jī)架13與扶手架10等。
[0025]收割裝置采用往復(fù)式單割刀機(jī)構(gòu)(割刀I)，以直流電機(jī)(割刀電機(jī)3 )為動力，割刀運(yùn)動傳動桿2的兩端分別與割刀I和割刀電機(jī)3連接，割刀電機(jī)固定于電動機(jī)固定桿4上，割刀電機(jī)驅(qū)動偏心輪式連桿機(jī)構(gòu)使得鋸齒形割刀I作往復(fù)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對葉菜類蔬菜的切割。該收割裝置可以土下切割作業(yè)，也可以土上切割作業(yè)。割刀上部有狹窄孔，用于抖落土下切割作業(yè)時帶出的細(xì)碎土。割刀I通過割刀固定桿21與下滾筒連接，割刀固定桿與割刀底部連接。
[0026]切割掉的蔬菜因收獲機(jī)前行而堆擠送入輸送裝置。輸送裝置前低后高，由輸送帶
5、上滾筒9、下滾筒20、輸送機(jī)構(gòu)支架19(輸送機(jī)構(gòu)支架位于輸送帶5、上滾筒9、下滾筒20底部并作為支撐)等組成。上滾筒側(cè)面裝有鏈輪，該鏈輪通過傳動鏈6與驅(qū)動輪18上的鏈輪連接，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時帶動輸送帶運(yùn)動，從而向上輸送蔬菜。相對于上滾筒，下滾筒是從動滾筒。為了適應(yīng)土下切割的需要，下滾筒直徑更小一點(diǎn)。
[0027]向上輸送的蔬菜落入蔬菜收集箱中，待蔬菜收集滿后，換裝空的蔬菜收集箱。
[0028]動力傳動裝置由驅(qū)動電動機(jī)15、減速器17、離合器16組成。驅(qū)動電