本發(fā)明涉及香蕉采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置。

背景技術(shù)：

香蕉芭蕉科芭蕉屬植物，又指其果實(shí)。熱帶地區(qū)廣泛栽培食用。香蕉味香、富含營(yíng)養(yǎng)，終年可收獲，在溫帶地區(qū)也很受重視。植株為大型草本，從根狀莖發(fā)出，由葉鞘下部形成高3～6公尺(10～20尺)的假桿；葉長(zhǎng)圓形至橢圓形，有的長(zhǎng)達(dá)3～3.5公尺(10～11.5尺)，寬65公分(26寸)，10～20枚簇生莖頂。穗狀花序下垂，由假桿頂端抽出，花多數(shù)，淡黃色；果序彎垂，結(jié)果10～20串，約50～150個(gè)。

香蕉在成熟時(shí)，需要用采摘，現(xiàn)有的香蕉采摘通過(guò)人工來(lái)操作，操作比較累，而且效率較低，為此，本發(fā)明提出一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置，包括小車(chē)主體，所述小車(chē)主體的頂部一側(cè)設(shè)有控制柜，所述控制柜的內(nèi)底部安裝液壓油站，所述液壓油站的上方設(shè)有控制面板，所述小車(chē)主體的內(nèi)部設(shè)有提供電能的蓄電池，所述小車(chē)主體的頂部遠(yuǎn)離控制柜的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸，所述第一液壓缸的上端焊接有第一安裝板，所述第一安裝板的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝有第二安裝板，所述第二安裝板(的側(cè)面焊接有第二液壓缸，且第二液壓缸與第一液壓缸相互垂直，所述第二液壓缸遠(yuǎn)離第二安裝板的一端焊接有第三安裝板，所述第三安裝板的頂部固定有連接塊，所述連接塊的頂部安裝有安裝箱，所述安裝箱的四個(gè)側(cè)面均鑲嵌安裝有攝像頭，所述第三安裝板遠(yuǎn)離第二液壓缸的一側(cè)固定有第四安裝板，所述第四安裝板的側(cè)面通過(guò)螺栓固定有氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)固定有刀片；所述第一安裝板遠(yuǎn)離控制柜的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離第一安裝板的一端固定有豎桿，所述豎桿的下端固定有圓框架，圓框架的底部安裝有圓筒布，圓筒布的下部開(kāi)口周向設(shè)有收緊繩。

優(yōu)選的，所述橫桿與豎桿相互垂直。

優(yōu)選的，所述液壓油站連接有油泵，油泵分別與第一液壓缸和第二液壓缸連接。

優(yōu)選的，所述控制面板上設(shè)有顯示器。

優(yōu)選的，所述控制面板內(nèi)設(shè)有型號(hào)為at89c51的單片機(jī)。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述刀片相對(duì)設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)小車(chē)主體的頂部遠(yuǎn)離控制柜的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的上端焊接有第一安裝板，第一安裝板的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，這樣不僅實(shí)現(xiàn)刀片的上下移動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)刀片位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二液壓缸的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)刀片的左右伸縮，這樣方便切割香蕉，多個(gè)角度切割，這樣更好的采摘香蕉，通過(guò)攝像頭的設(shè)計(jì)，可以觀察高處香蕉切割的位置，這樣切割的更好，失誤率更低，通過(guò)圓筒布的設(shè)計(jì)，香蕉切割后掉在圓筒布中，收緊繩可以快速取出香蕉，非常方便，本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，設(shè)計(jì)大膽，結(jié)構(gòu)巧妙，適合推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中a部分的局部示意圖。

圖中：1小車(chē)主體、2滾輪、3蓄電池、4控制柜、5液壓油站、6控制面板、7第一液壓缸、8第一安裝板、9旋轉(zhuǎn)電機(jī)、10第二安裝板、11第二液壓缸、12第三安裝板、13安裝箱、14橫桿、15豎桿、16圓筒布、17圓框架、18收緊繩、19攝像頭、20連接塊、21第四安裝板、22氣動(dòng)夾爪、23夾爪、24刀片。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置，包括小車(chē)主體1，小車(chē)主體1的底部設(shè)有滾輪2，小車(chē)主體1的頂部一側(cè)設(shè)有控制柜4，控制柜4的內(nèi)底部安裝液壓油站5，液壓油站5的上方設(shè)有控制面板6，小車(chē)主體1的內(nèi)部設(shè)有提供電能的蓄電池3，小車(chē)主體1的頂部遠(yuǎn)離控制柜4的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸7，第一液壓缸7的上端焊接有第一安裝板8，第一安裝板8的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9的輸出端安裝有第二安裝板10，第二安裝板10的側(cè)面焊接有第二液壓缸11，且第二液壓缸11與第一液壓缸7相互垂直，第二液壓缸11遠(yuǎn)離第二安裝板10的一端焊接有第三安裝板12，第三安裝板12的頂部固定有連接塊20，連接塊20的頂部安裝有安裝箱13，安裝箱13的四個(gè)側(cè)面均鑲嵌安裝有攝像頭19，第三安裝板12遠(yuǎn)離第二液壓缸11的一側(cè)固定有第四安裝板21，第四安裝板21的側(cè)面通過(guò)螺栓固定有氣動(dòng)夾爪22，氣動(dòng)夾爪22的兩個(gè)夾爪23的內(nèi)側(cè)固定有刀片24；第一安裝板8遠(yuǎn)離控制柜4的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有橫桿14，橫桿14遠(yuǎn)離第一安裝板8的一端固定有豎桿15，豎桿15的下端固定有圓框架17，圓框架17的底部安裝有圓筒布16，圓筒布16的下部開(kāi)口周向設(shè)有收緊繩18。

本發(fā)明中，橫桿14與豎桿15相互垂直，液壓油站5連接有油泵，油泵分別與第一液壓缸7和第二液壓缸11連接，控制面板6上設(shè)有顯示器，控制面板6內(nèi)設(shè)有型號(hào)為at89c51的單片機(jī)，兩個(gè)刀片24相對(duì)設(shè)置，通過(guò)小車(chē)主體1的頂部遠(yuǎn)離控制柜4的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸7，第一液壓缸7的上端焊接有第一安裝板8，第一安裝板8的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，這樣不僅實(shí)現(xiàn)刀片的上下移動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)刀片位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二液壓缸11的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)刀片的左右伸縮，這樣方便切割香蕉，多個(gè)角度切割，這樣更好的采摘香蕉，通過(guò)攝像頭的設(shè)計(jì)，可以觀察高處香蕉切割的位置，這樣切割的更好，失誤率更低，通過(guò)圓筒布16的設(shè)計(jì)，香蕉切割后掉在圓筒布16中，收緊繩18可以快速取出香蕉，非常方便。

本發(fā)明在使用時(shí)，通過(guò)小車(chē)主體1的頂部遠(yuǎn)離控制柜4的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸7，第一液壓缸7的上端焊接有第一安裝板8，第一安裝板8的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，這樣不僅實(shí)現(xiàn)刀片的上下移動(dòng)，還可以實(shí)現(xiàn)刀片位置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二液壓缸11的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)刀片的左右伸縮，這樣方便切割香蕉，多個(gè)角度切割，這樣更好的采摘香蕉，通過(guò)攝像頭的設(shè)計(jì)，可以觀察高處香蕉切割的位置，這樣切割的更好，失誤率更低，通過(guò)圓筒布16的設(shè)計(jì)，香蕉切割后掉在圓筒布16中，收緊繩18可以快速取出香蕉，非常方便，本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，設(shè)計(jì)大膽，結(jié)構(gòu)巧妙，適合推廣。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種香蕉采摘輔助機(jī)械裝置，包括小車(chē)主體，所述小車(chē)主體的頂部一側(cè)設(shè)有控制柜，所述控制柜的內(nèi)底部安裝液壓油站，所述小車(chē)主體的內(nèi)部設(shè)有提供電能的蓄電池，所述小車(chē)主體的頂部遠(yuǎn)離控制柜的另一側(cè)通過(guò)螺栓安裝有第一液壓缸，所述第三安裝板遠(yuǎn)離第二液壓缸的一側(cè)固定有第四安裝板，所述第四安裝板的側(cè)面通過(guò)螺栓固定有氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪的兩個(gè)夾爪的內(nèi)側(cè)固定有刀片；所述第一安裝板遠(yuǎn)離控制柜的一側(cè)通過(guò)螺栓固定有橫桿，所述橫桿遠(yuǎn)離第一安裝板的一端固定有豎桿，所述豎桿的下端固定有圓框架，圓框架的底部安裝有圓筒布，圓筒布的下部開(kāi)口周向設(shè)有收緊繩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)獨(dú)特，設(shè)計(jì)大膽，結(jié)構(gòu)巧妙，適合推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：薛忠;宋剛;宋德慶;王剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.07
技術(shù)公布日：2017.11.10