本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全方位振動(dòng)凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置。

背景技術(shù)：

目前豆類采摘一般都是人工采摘，人工成本越來(lái)越高，導(dǎo)致成本增加，且豆類一般株高較矮，長(zhǎng)時(shí)間的彎腰工作容易造成腰椎間盤突出等病，因此很少有人愿意從屬類似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時(shí)采摘，會(huì)造成上述豆類的發(fā)霉，影響口感，降低銷售價(jià)格，

現(xiàn)在農(nóng)業(yè)推廣自動(dòng)化設(shè)備，降低人工成本，而目前市場(chǎng)上針對(duì)綠豆、紅豆等矮植株的采摘設(shè)備尚未發(fā)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)豆類矮植株的采摘不及時(shí)，人工成本高等問(wèn)題,本發(fā)明提供一種全方位振動(dòng)凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種全方位振動(dòng)凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有凸輪擠壓機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述凸輪擠壓機(jī)構(gòu)包括擠壓板、吹氣盤、轉(zhuǎn)軸、通風(fēng)管、風(fēng)機(jī)、連桿固定塊、長(zhǎng)直桿、抬壓棒、螺栓、導(dǎo)向片及短直桿，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸鉸接有擠壓板，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設(shè)置有若干吹氣盤，擠壓板連接有通風(fēng)管，通風(fēng)管連接有風(fēng)機(jī)，在中部殼體內(nèi)壁設(shè)置有連桿固定塊，所述連桿固定塊鉸接有一長(zhǎng)直桿，在長(zhǎng)直桿上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有螺栓，所述螺栓頂部設(shè)有抬壓棒，所述長(zhǎng)直桿末端設(shè)置有一滾珠，在中部殼體內(nèi)壁上還設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一圓盤，所述圓盤陣列有至少三個(gè)短直桿，所述短直桿末端鉸接有導(dǎo)向片，所述長(zhǎng)直桿末端的滾珠可沿著導(dǎo)向片形成的凸輪軌跡移動(dòng)，在擠壓板內(nèi)設(shè)置有加熱板。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板、豎板、水平導(dǎo)桿、矩形框、豎直導(dǎo)桿、第一振動(dòng)電機(jī)、偏心輪、水平彈簧及豎直彈簧，第一底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎板，所述豎板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，矩形框兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)水平導(dǎo)桿，所述安裝孔內(nèi)滑動(dòng)配合有水平導(dǎo)桿，在水平導(dǎo)桿上安裝有水平彈簧，所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)豎直導(dǎo)桿，所述豎直導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一振動(dòng)電機(jī)，在第一振動(dòng)電機(jī)與矩形框的上下兩側(cè)均安裝有豎直彈簧，所述第一振動(dòng)電機(jī)連接有偏心輪，矩形框的上側(cè)連接有機(jī)架組件。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、豎直安裝筒、第一縱向彈簧、上連接底板、第一連接桿、第二連接桿、第二振動(dòng)電機(jī)、大固定塊、上固定連桿、第二縱向彈簧及連接套，第二底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎直安裝筒，所述豎直安裝筒內(nèi)設(shè)置有第一縱向彈簧，所述第一縱向彈簧連接有上連接底板，在第二底板上設(shè)置有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)店家連接有第一連接桿，所述第一連接桿連接有第二連接桿，所述第二連接桿連接有大固定塊，大固定塊上豎直設(shè)置有上固定連桿，所述上固定連桿在連接套內(nèi)滑動(dòng)配合，所述連接套連接有上連接底板，在連接套內(nèi)設(shè)置有第二縱向彈簧。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括拉爪、第一電機(jī)、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個(gè)所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝有拉爪，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。

進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導(dǎo)向板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板，在第二安裝板上設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第七桿，第七桿末端設(shè)置有扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機(jī)，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個(gè)第六桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第五桿，同樣第五桿末端設(shè)置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機(jī)上，且兩個(gè)第四桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，第一電機(jī)連接有拉爪。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述導(dǎo)向片靠近圓盤的弧形邊形成一圓環(huán)，圓環(huán)的直徑小于滾珠的直徑。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明可以利用多種機(jī)構(gòu)的不同組合實(shí)現(xiàn)了多種豆類植株的自動(dòng)化采摘分類，解決了人工成本高，無(wú)人干活的窘迫，該設(shè)計(jì)可在殼體組件上添加機(jī)器視覺識(shí)別及滾輪設(shè)計(jì)，利用控制板控制，無(wú)需人工參與，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘移動(dòng)，從根本上杜絕了豆類的發(fā)霉，設(shè)備成本低，利用大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的右視圖；

圖3為伸縮機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的主視圖；

圖4為本發(fā)明的剖視圖；

圖5為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4中a處的局部放大圖；

圖中：

1振動(dòng)機(jī)構(gòu)，11第一底板，12豎板，13水平導(dǎo)桿，14矩形框，15豎直導(dǎo)桿，16第一振動(dòng)電機(jī)，17偏心輪，18水平彈簧，19豎直彈簧，

110第二底板，111豎直安裝筒，112第一縱向彈簧，113上連接底板，114第一連接桿，115第二連接桿，116第二振動(dòng)電機(jī)，117大固定塊，118上固定連桿，119第二縱向彈簧，120連接套，

2機(jī)架組件，21中部殼體，22滑軌，23外擴(kuò)口，24上篩板，25中板，26下板，27外掛袋，28連接管，29擠壓板，210吹氣盤，211轉(zhuǎn)軸，212通風(fēng)管，213風(fēng)機(jī)，214連桿固定塊，215長(zhǎng)直桿，216抬壓棒，217螺栓，218導(dǎo)向片，219短直桿，

3伸縮機(jī)構(gòu)，31拉爪，32第一電機(jī)，33第一桿，34第二桿，35第三桿，36滑板，37第四桿，38第五桿，39第一安裝板，310第六桿，311第七桿，312第二安裝板，313導(dǎo)向板，

具體實(shí)施方式

如圖1至圖2所示，該全方位振動(dòng)凸輪擠壓式豆類采摘分類裝置包括一機(jī)架組件2，所述機(jī)架組件2下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架組件實(shí)現(xiàn)內(nèi)部豆子的晃動(dòng)，以振蕩的形式逐漸分離不同大小的豆子，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有拉勾豆類植株的伸縮機(jī)構(gòu)3，將豆類植株勾至外擴(kuò)口23上方，借助振動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)豆子的振動(dòng)從而使得豆子借助振動(dòng)的力量震落植株，從而豆子落至機(jī)架組件的外擴(kuò)口。經(jīng)過(guò)震落的豆子中參雜著許多葉子及若干尚未開莢的豆莢，借助內(nèi)部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)葉子的去除及豆莢開莢。

所述伸縮機(jī)構(gòu)3包括拉爪31、第一電機(jī)32、第一桿33、第二桿34、第三桿35及滑板36，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌22，所述滑軌上安裝有滑板36，滑板36兩端均連接有第三桿35，第三桿連接有第二桿34，兩個(gè)所述第二桿34連接有第一桿33，所述第一桿33上安裝有多個(gè)第一電機(jī)32，所述第一電機(jī)安裝有拉爪31，隨著第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉爪31發(fā)生位移的左右偏擺。

進(jìn)一步地，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。

圖3為伸縮機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿37、第五桿38、第一安裝板39、第六桿310、第七桿311、第二安裝板312及導(dǎo)向板313，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有導(dǎo)向板313，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板312，所述第二安裝板可在導(dǎo)向板任意位置固定，例如導(dǎo)向板上設(shè)置有若干安裝孔，第二安裝板與導(dǎo)向板通過(guò)螺栓固定。

在第二安裝板上設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第七桿311，第七桿末端可設(shè)置有扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪嚙合，其中一個(gè)第七桿可連接有一電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，即可帶動(dòng)兩個(gè)第七桿發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。第七桿連接有第六桿310，第六桿末端固定在第一安裝板39上，且兩個(gè)第六桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第五桿38，同樣第五桿末端設(shè)置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿37，第四桿末端固定在第一電機(jī)32上，且兩個(gè)第四桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，第一電機(jī)連接有拉爪31，隨著第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉爪31發(fā)生位移的左右偏擺。

在機(jī)架組件2的下側(cè)設(shè)置有振動(dòng)機(jī)構(gòu)1，如圖4所示，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板11、豎板12、水平導(dǎo)桿13、矩形框14、豎直導(dǎo)桿15、第一振動(dòng)電機(jī)16、偏心輪17、水平彈簧18及豎直彈簧19，第一底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎板12，所述豎板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，矩形框兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)水平導(dǎo)桿，所述安裝孔內(nèi)滑動(dòng)配合有水平導(dǎo)桿，在水平導(dǎo)桿上安裝有水平彈簧18，當(dāng)矩形框來(lái)回移動(dòng)時(shí)，借助水平彈簧的彈力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)豎直導(dǎo)桿15，所述豎直導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一振動(dòng)電機(jī)16，在第一振動(dòng)電機(jī)與矩形框的上下兩側(cè)均安裝有豎直彈簧19，所述第一振動(dòng)電機(jī)連接有偏心輪17。矩形框的上側(cè)連接有機(jī)架組件。

借助于振動(dòng)電機(jī)及偏心輪的設(shè)計(jì)，使得機(jī)架組件來(lái)回振動(dòng)。這種設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)巧妙，節(jié)約能源。

圖5為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板110、豎直安裝筒111、第一縱向彈簧112、上連接底板113、第一連接桿114、第二連接桿115、第二振動(dòng)電機(jī)116、大固定塊117、上固定連桿118、第二縱向彈簧119及連接套120，第二底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎直安裝筒111，所述豎直安裝筒內(nèi)設(shè)置有第一縱向彈簧，所述第一縱向彈簧連接有上連接底板，在第二底板上設(shè)置有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)店家連接有第一連接桿，所述第一連接桿連接有第二連接桿，所述第二連接桿連接有大固定塊，大固定塊上豎直設(shè)置有上固定連桿，所述上固定連桿在連接套內(nèi)滑動(dòng)配合，所述連接套連接有上連接底板，在連接套內(nèi)設(shè)置有第二縱向彈簧，當(dāng)?shù)诙駝?dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)上固定連桿上下移動(dòng)，進(jìn)而壓縮第二縱向彈簧，使得連接套及上連接底板上下移動(dòng)，從而使得機(jī)架組件上下振動(dòng)。

如圖4及圖6所示，所述機(jī)架組件2包括中部殼體21、滑軌22、外擴(kuò)口23、上篩板24、中板25、下板26，中部殼體21上方設(shè)置有外擴(kuò)口23，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌22，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板24、中板25及下板26，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管28，所述連接管連通有外掛袋27，外掛袋用于收集分類好的豆子。該連接管可等效代替為在中部殼體上設(shè)置有傾斜向下的斜槽，斜槽末端連接有外掛袋，這種設(shè)計(jì)，成本更低，更牢靠。

在中部殼體內(nèi)設(shè)置有凸輪擠壓機(jī)構(gòu)，所述凸輪擠壓機(jī)構(gòu)包括擠壓板29、吹氣盤210、轉(zhuǎn)軸211、通風(fēng)管212、風(fēng)機(jī)213、連桿固定塊214、長(zhǎng)直桿215、抬壓棒216、螺栓217、導(dǎo)向片218及短直桿219，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸211，所述轉(zhuǎn)軸鉸接有擠壓板29，所述擠壓板為中空板，在擠壓板上設(shè)置有若干吹氣盤210，擠壓板連接有通風(fēng)管212，通風(fēng)管連接有風(fēng)機(jī)213，通過(guò)風(fēng)機(jī)向擠壓板內(nèi)吹氣進(jìn)而使得吹氣盤向上吹氣，從而將散落入中部殼體內(nèi)的葉子吹出設(shè)備。

在中部殼體內(nèi)壁設(shè)置有連桿固定塊214，所述連桿固定塊214鉸接有一長(zhǎng)直桿215，在長(zhǎng)直桿上設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有螺栓217，所述螺栓頂部設(shè)有抬壓棒216，所述長(zhǎng)直桿末端設(shè)置有一滾珠，在中部殼體內(nèi)壁上還設(shè)有第二電機(jī)220，所述第二電機(jī)的輸出軸上連接有一圓盤，所述圓盤陣列有至少三個(gè)短直桿219，所述短直桿末端鉸接有導(dǎo)向片218，所述長(zhǎng)直桿末端的滾珠可沿著導(dǎo)向片形成的凸輪軌跡移動(dòng)。

進(jìn)一步地，多個(gè)所述導(dǎo)向片靠近圓盤的弧形邊可形成一圓環(huán)，圓環(huán)的直徑小于滾珠的直徑。這種設(shè)計(jì)，使得滾柱的軌跡分為內(nèi)軌跡及外軌跡兩種，外軌跡為沿著凸輪的外沿形成的軌跡，而內(nèi)內(nèi)軌跡為圓形軌跡，即為沿著圓盤與導(dǎo)向片之間的環(huán)形軌跡，使得擠壓板間歇性的擠壓豆莢，從而更加有效的進(jìn)行豆子的擠壓。

這樣通過(guò)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)長(zhǎng)直桿末端的滾珠在凸輪上的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抬壓棒的位移變化，因此擠壓板與上部的上篩板之間的距離發(fā)生變化，可以擠壓尚未開莢的豆莢，所述風(fēng)機(jī)可吹入熱風(fēng)，加速豆莢的干燥，從而更好更方便的進(jìn)行豆莢開莢，或者采用其他加熱形式，例如在擠壓板內(nèi)設(shè)置有加熱板，通過(guò)加熱板加熱使得擠壓板外表面溫度較高，在擠壓豆莢時(shí)，擠壓板與豆莢接觸從而實(shí)現(xiàn)豆莢在溫度及擠壓的雙重作用下實(shí)現(xiàn)開莢。

工作方式，首先伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作，拉動(dòng)植株靠近該設(shè)備，然后振動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將豆子震落至中部殼體中，其中參雜著葉子及尚未完全成熟的豆莢，通過(guò)風(fēng)機(jī)吹風(fēng)，吹氣盤將葉子吹走，然后擠壓板與上篩板擠壓豆莢，將豆子擠出，上篩板上篩孔的設(shè)計(jì)，用于分類不同大小的豆子，中板及下板上均有設(shè)計(jì)篩孔，由于慣性，豆子有一部分可從連接管中滾落至外掛袋中，如果設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)上篩板、中板、下板的間隙大小，完全可以使得分類完的豆子100％進(jìn)入外掛袋中。

經(jīng)過(guò)分類后，豆子也許有少量進(jìn)入中部殼體底部，在中部殼體底部設(shè)置有重量傳感器，用于檢測(cè)底部的豆子重量，如果超過(guò)限制值，發(fā)出信號(hào)報(bào)警，通知人們?cè)撉謇硎占棺印?/p>

除說(shuō)明書所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。