本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人。

背景技術(shù)：

播種機(jī)器人，用于農(nóng)業(yè)方面，用來代替人們勞動工作的機(jī)器人，使用機(jī)器人播種能夠提高工作效率，更加便捷。然而，目前的播種機(jī)器人也還存在一些缺點(diǎn)，由于播種的面積很大，所以機(jī)器人的續(xù)航能力是一大問題，而且隨之環(huán)保意識的加強(qiáng)，人們也希望使用清潔能源，很多傳統(tǒng)的播種機(jī)器人工作時(shí)會產(chǎn)生大量的廢氣污染，并且，很多播種機(jī)器人播種時(shí)僅僅是將種子撒出去，泥土也沒有進(jìn)行翻松，種子也沒經(jīng)過與藥液的充分?jǐn)嚢杌旌?，這樣可能導(dǎo)致種子發(fā)芽率較低，這些都大大降低了播種機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人，包括主體、耕播機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)、發(fā)電機(jī)構(gòu)和中控機(jī)構(gòu)，所述耕播機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)構(gòu)均設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的下方，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在主體的上方，所述耕播機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)和發(fā)電機(jī)構(gòu)均與中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述發(fā)電機(jī)構(gòu)包括升降組件、收放組件和兩塊太陽能電池板，所述升降組件通過收放組件與太陽能電池板傳動連接，所述升降組件包括第一電機(jī)、絲桿和移動板，所述第一電機(jī)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述絲桿豎向設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述移動板中心處設(shè)有與絲桿匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，所述第一電機(jī)通過絲桿與移動板傳動連接。

所述收放組件包括驅(qū)動單元、連接線、滑動塊、支撐桿和兩個收放單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置在移動板的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元包括第二電機(jī)、第一驅(qū)動軸和第一驅(qū)動輪，所述第二電機(jī)固定在移動板的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動軸水平設(shè)置，所述第二電機(jī)通過第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動輪傳動連接；

所述支撐桿豎向設(shè)置在移動板的上方，所述滑動塊套設(shè)在支撐桿上，所述第一驅(qū)動輪通過連接線與滑動塊的中心處連接；

兩個收放單元和兩個太陽能電池板均關(guān)于支撐桿對稱，所述收放單元與太陽能電池板一一對應(yīng)，所述收放單元包括第一連桿、固定框和位移塊，所述太陽能電池板的一端與支撐桿的頂端鉸接，所述固定框固定在太陽能電池板的下方，所述位移塊設(shè)置在固定框內(nèi)部且在固定框內(nèi)部滑動，所述第一連桿的一端與位移塊鉸接，所述第一連桿的另一端與滑動塊鉸接；

當(dāng)需要發(fā)電時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，絲桿隨之轉(zhuǎn)動，因?yàn)橐苿影逯行奶幵O(shè)有與絲桿匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿的外螺紋匹配，移動板的兩側(cè)分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿接觸，故移動板豎直向上移動，將設(shè)置在主體內(nèi)部的收放組件和兩塊太陽能電池板升出來，當(dāng)收放組件升出主體內(nèi)部后，此時(shí)第二電機(jī)正轉(zhuǎn)，故第一驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，帶動連接線放長，此時(shí)處于壓縮狀態(tài)下的兩個第一彈簧伸長，因?yàn)榛瑒訅K通過第一彈簧與移動板相連，滑動塊套設(shè)在支撐桿上，故滑動塊被第一彈簧向上推起，又因?yàn)槭辗艈卧c太陽能電池板一一對應(yīng)，太陽能電池板的一端與支撐桿的頂端鉸接，固定框固定在太陽能電池板的下方，位移塊設(shè)置在固定框內(nèi)部且在固定框內(nèi)部滑動，第一連桿的一端與位移塊鉸接，第一連桿的另一端與滑動塊鉸接，故當(dāng)滑動塊向上滑動的時(shí)候，第一連桿也向上移動，帶動固定框向上移動，太陽能電池板向上轉(zhuǎn)動張開進(jìn)行發(fā)電，當(dāng)不需要發(fā)電時(shí)，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩塊太陽能電池板閉合，然后第一電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動，移動板帶著兩塊太陽能電池板縮進(jìn)主體的內(nèi)部。通過太陽能電池板發(fā)電進(jìn)行工作，更加清潔無污染，符合社會的發(fā)展，還節(jié)約了資源，同時(shí)將太陽能電池板折疊后收故主體的內(nèi)部，不僅節(jié)約了太陽能電池板的占用空間，而且還能起到保護(hù)的作用，更加安全牢靠。

所述耕播機(jī)構(gòu)包括耕地組件、播種組件和控制組件，所述控制組件與耕地組件傳動連接，所述控制組件與播種組件傳動連接；所述耕地組件設(shè)置播種組件的一側(cè)；

所述耕地組件包括動力單元和升降單元，所述動力單元與升降單元傳動連接，所述動力單元包括第三電機(jī)、第二驅(qū)動軸和第一齒輪，所述第三電機(jī)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述第三電機(jī)通過第二驅(qū)動軸與第一齒輪傳動連接，所述升降單元包括升降桿、軸承、從動軸、第二齒輪和耕地耙，所述升降桿豎向設(shè)置在第一齒輪的一側(cè)，所述升降桿的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪嚙合的從動齒，所述升降桿的下端通過軸承與從動軸的上端連接，所述從動軸豎向設(shè)置，所述從動軸的下端與耕地耙固定連接，所述第二齒輪套設(shè)在從動軸上；

所述控制組件包括第四電機(jī)、第三驅(qū)動軸、第三齒輪和第二驅(qū)動輪，所述第四電機(jī)設(shè)置在主體的內(nèi)部，所述第三驅(qū)動軸豎向設(shè)置，所述第三齒輪與第二驅(qū)動輪同軸設(shè)置，所述第二驅(qū)動輪設(shè)置在第三齒輪的上方，所述第四電機(jī)通過第三驅(qū)動軸與第三齒輪傳動連接，所述第三齒輪與第二齒輪嚙合，所述第四電機(jī)通過第三驅(qū)動軸與第二驅(qū)動輪傳動連接；

所述播種組件包括第二連桿、從動輪、攪拌箱、轉(zhuǎn)軸、若干攪拌葉、連接管和播種器，所述從動輪和第二驅(qū)動輪均位于同一水平面上，所述第二連桿水平設(shè)置，所述第二連桿的一端與第二驅(qū)動輪遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第二連桿的另一端與從動輪遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第二連桿的長度等于第二驅(qū)動輪的圓心與從動輪的圓心之間的距離，各攪拌葉均勻分布在轉(zhuǎn)軸的周身，所述攪拌葉設(shè)置在攪拌箱的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的上端與從動輪相連，所述從動輪通過轉(zhuǎn)軸與攪拌葉傳動連接，所述攪拌箱通過連接管與播種器連通。

當(dāng)需要耕地播種時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)啟動，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動，因?yàn)樯禇U豎向設(shè)置在第一齒輪的一側(cè)，升降桿的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪嚙合的從動齒，故升降桿向下移動，又因?yàn)樯禇U的下端通過軸承與從動軸的上端連接，從動軸的下端與耕地耙固定連接，故耕地耙從主體的內(nèi)部移出，與地面接觸，進(jìn)行耕地，同時(shí)，第四電機(jī)啟動，因?yàn)榈谌X輪與第二驅(qū)動輪同軸設(shè)置，故第三齒輪和第二驅(qū)動輪都開始轉(zhuǎn)動，又因?yàn)榈谌X輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪套設(shè)在從動軸上，故從動軸開始轉(zhuǎn)動，帶動耕地耙轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步加強(qiáng)了耕地能力，使得土壤翻松的效果更好，又因?yàn)閯虞喓偷诙?qū)動輪均位于同一水平面上，第二連桿的一端與第二驅(qū)動輪遠(yuǎn)離圓心處鉸接，第二連桿的另一端與從動輪遠(yuǎn)離圓心處鉸接，第二連桿的長度等于第二驅(qū)動輪的圓心與從動輪的圓心之間的距離，故第二驅(qū)動輪帶動從動輪開始轉(zhuǎn)動，因?yàn)閿嚢枞~設(shè)置在攪拌箱的內(nèi)部，從動輪通過轉(zhuǎn)軸與攪拌葉傳動連接，故攪拌葉在攪拌箱對種子和藥液進(jìn)行充分混合攪拌，使得種子發(fā)芽率更高，攪拌好后通過連接管送到播種器中，播種器旋轉(zhuǎn)對種子進(jìn)行播撒。

作為優(yōu)選，為了使移動板沿著導(dǎo)向桿方向豎向移動，所述絲桿的兩側(cè)設(shè)有兩根導(dǎo)向桿，兩根導(dǎo)向桿關(guān)于絲桿對稱，所述導(dǎo)向桿的一端設(shè)置主體內(nèi)部，所述移動板的兩側(cè)分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿接觸，所述移動板與導(dǎo)向桿滑動連接。

作為優(yōu)選，為了使太陽能電池板展開，兩根第一彈簧最初是被壓縮的狀態(tài)，所述滑動塊的下方設(shè)有兩根第一彈簧，兩根第一彈簧關(guān)于支撐桿對稱，所述滑動塊通過第一彈簧與移動板相連。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)升降桿下降的長度，升降桿下移時(shí)，第二彈簧被拉伸，測壓表檢測后將信息反饋給中控機(jī)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)第三電機(jī)來控制升降桿的下降長度，所述升降桿的上端設(shè)有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與升降桿的上端相連，所述調(diào)節(jié)單元包括測壓表和第二彈簧，所述測壓表通過第二彈簧與升降桿的上端相連，所述測壓表與中控機(jī)構(gòu)相連。

作為優(yōu)選，為了檢測前進(jìn)路上的障礙物，所述主體一側(cè)設(shè)有紅外線探測器，所述紅外線探測器與中控機(jī)構(gòu)電連接。

作為優(yōu)選，為了防止移動板移動過頭，所述絲桿上端設(shè)有限位塊。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)包括顯示界面、控制按鍵、狀態(tài)指示燈和plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，所述主體的內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人中，通過發(fā)電機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了提高了機(jī)器人的續(xù)航能力，而且對太陽電池板進(jìn)行收放，更加安全便捷，通過耕播機(jī)構(gòu)，可以對土地經(jīng)行翻松和對種子進(jìn)行攪拌，提高了播種的發(fā)芽率，這些大大提高了播種機(jī)器人的實(shí)用性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人的升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人的收放組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人的耕播機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.主體，2.耕播機(jī)構(gòu)，3.移動機(jī)構(gòu)，4.發(fā)電機(jī)構(gòu)，5.中控機(jī)構(gòu)，6.紅外線探測器，7.第一電機(jī)，8.絲桿，9.導(dǎo)向桿，10.移動板，11.第二電機(jī)，12.第一驅(qū)動輪，13.第一彈簧，14.連接線，15.支撐桿，16.滑動塊，17.第一連桿，18.位移塊，19.固定框，20.太陽能電池板，21.第三電機(jī)，22.第一齒輪，23.升降桿，24.軸承，25.第二齒輪，26.耕地耙，27.第四電機(jī)，28.第三齒輪，29.第二驅(qū)動輪，30.第二連桿，31.從動輪，32.攪拌箱，33.攪拌葉，34.連接管，35.播種器，36.第二彈簧，37.測壓表，38.顯示界面，39.控制按鍵，40.狀態(tài)指示燈。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人，包括主體1、耕播機(jī)構(gòu)2、移動機(jī)構(gòu)3、發(fā)電機(jī)構(gòu)4和中控機(jī)構(gòu)5，所述耕播機(jī)構(gòu)2和發(fā)電機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述移動機(jī)構(gòu)3設(shè)置在主體1的下方，所述中控機(jī)構(gòu)5設(shè)置在主體1的上方，所述耕播機(jī)構(gòu)2、移動機(jī)構(gòu)3和發(fā)電機(jī)構(gòu)4均與中控機(jī)構(gòu)5電連接；

所述發(fā)電機(jī)構(gòu)4包括升降組件、收放組件和兩塊太陽能電池板20，所述升降組件通過收放組件與太陽能電池板20傳動連接，所述升降組件包括第一電機(jī)7、絲桿8和移動板10，所述第一電機(jī)7設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述絲桿8豎向設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述移動板10中心處設(shè)有與絲桿8匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿8的外螺紋匹配，所述第一電機(jī)7通過絲桿8與移動板10傳動連接。

所述收放組件包括驅(qū)動單元、連接線14、滑動塊16、支撐桿15和兩個收放單元，所述驅(qū)動單元設(shè)置在移動板10的內(nèi)部，所述驅(qū)動單元包括第二電機(jī)11、第一驅(qū)動軸和第一驅(qū)動輪12，所述第二電機(jī)11固定在移動板10的內(nèi)部，所述第一驅(qū)動軸水平設(shè)置，所述第二電機(jī)11通過第一驅(qū)動軸與第一驅(qū)動輪12傳動連接；

所述支撐桿15豎向設(shè)置在移動板10的上方，所述滑動塊16套設(shè)在支撐桿15上，所述第一驅(qū)動輪12通過連接線14與滑動塊16的中心處連接；

兩個收放單元和兩個太陽能電池板20均關(guān)于支撐桿15對稱，所述收放單元與太陽能電池板20一一對應(yīng)，所述收放單元包括第一連桿17、固定框19和位移塊18，所述太陽能電池板20的一端與支撐桿15的頂端鉸接，所述固定框19固定在太陽能電池板20的下方，所述位移塊18設(shè)置在固定框19內(nèi)部且在固定框19內(nèi)部滑動，所述第一連桿17的一端與位移塊18鉸接，所述第一連桿17的另一端與滑動塊16鉸接；

當(dāng)需要發(fā)電時(shí)，此時(shí)第一電機(jī)7正轉(zhuǎn)啟動，絲桿8隨之轉(zhuǎn)動，因?yàn)橐苿影?0中心處設(shè)有與絲桿8匹配的開孔，所述開孔的內(nèi)螺紋與絲桿8的外螺紋匹配，移動板10的兩側(cè)分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿9接觸，故移動板10豎直向上移動，將設(shè)置在主體內(nèi)部的收放組件和兩塊太陽能電池板20升出來，當(dāng)收放組件升出主體內(nèi)部后，此時(shí)第二電機(jī)11正轉(zhuǎn)，故第一驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，帶動連接線14放長，此時(shí)處于壓縮狀態(tài)下的兩個第一彈簧13伸長，因?yàn)榛瑒訅K16通過第一彈簧13與移動板10相連，滑動塊16套設(shè)在支撐桿15上，故滑動塊16被第一彈簧13向上推起，又因?yàn)槭辗艈卧c太陽能電池板20一一對應(yīng)，太陽能電池板20的一端與支撐桿15的頂端鉸接，固定框19固定在太陽能電池板20的下方，位移塊18設(shè)置在固定框19內(nèi)部且在固定框19內(nèi)部滑動，第一連桿17的一端與位移塊18鉸接，第一連桿17的另一端與滑動塊16鉸接，故當(dāng)滑動塊16向上滑動的時(shí)候，第一連桿17也向上移動，帶動固定框19向上移動，太陽能電池板20向上轉(zhuǎn)動張開進(jìn)行發(fā)電，當(dāng)不需要發(fā)電時(shí)，第二電機(jī)11反轉(zhuǎn)，兩塊太陽能電池板20閉合，然后第一電機(jī)7反轉(zhuǎn)啟動，移動板10帶著兩塊太陽能電池板20縮進(jìn)主體1的內(nèi)部。通過太陽能電池板20發(fā)電進(jìn)行工作，更加清潔無污染，符合社會的發(fā)展，還節(jié)約了資源，同時(shí)將太陽能電池板20折疊后收故主體1的內(nèi)部，不僅節(jié)約了太陽能電池板20的占用空間，而且還能起到保護(hù)的作用，更加安全牢靠。

所述耕播機(jī)構(gòu)2包括耕地組件、播種組件和控制組件，所述控制組件與耕地組件傳動連接，所述控制組件與播種組件傳動連接；所述耕地組件設(shè)置播種組件的一側(cè)；

所述耕地組件包括動力單元和升降單元，所述動力單元與升降單元傳動連接，所述動力單元包括第三電機(jī)21、第二驅(qū)動軸和第一齒輪22，所述第三電機(jī)21設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述第三電機(jī)21通過第二驅(qū)動軸與第一齒輪22傳動連接，所述升降單元包括升降桿23、軸承24、從動軸、第二齒輪25和耕地耙26，所述升降桿23豎向設(shè)置在第一齒輪22的一側(cè)，所述升降桿23的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪22嚙合的從動齒，所述升降桿23的下端通過軸承24與從動軸的上端連接，所述從動軸豎向設(shè)置，所述從動軸的下端與耕地耙26固定連接，所述第二齒輪25套設(shè)在從動軸上；

所述控制組件包括第四電機(jī)27、第三驅(qū)動軸、第三齒輪28和第二驅(qū)動輪29，所述第四電機(jī)27設(shè)置在主體1的內(nèi)部，所述第三驅(qū)動軸豎向設(shè)置，所述第三齒輪28與第二驅(qū)動輪29同軸設(shè)置，所述第二驅(qū)動輪29設(shè)置在第三齒輪28的上方，所述第四電機(jī)27通過第三驅(qū)動軸與第三齒輪28傳動連接，所述第三齒輪28與第二齒輪25嚙合，所述第四電機(jī)27通過第三驅(qū)動軸與第二驅(qū)動輪29傳動連接；

所述播種組件包括第二連桿30、從動輪31、攪拌箱32、轉(zhuǎn)軸、若干攪拌葉33、連接管34和播種器35，所述從動輪31和第二驅(qū)動輪29均位于同一水平面上，所述第二連桿30水平設(shè)置，所述第二連桿30的一端與第二驅(qū)動輪29遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第二連桿30的另一端與從動輪31遠(yuǎn)離圓心處鉸接，所述第二連桿30的長度等于第二驅(qū)動輪29的圓心與從動輪31的圓心之間的距離，各攪拌葉33均勻分布在轉(zhuǎn)軸的周身，所述攪拌葉33設(shè)置在攪拌箱32的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的上端與從動輪31相連，所述從動輪31通過轉(zhuǎn)軸與攪拌葉33傳動連接，所述攪拌箱32通過連接管34與播種器35連通。

當(dāng)需要耕地播種時(shí)，此時(shí)第三電機(jī)21啟動，第一齒輪22隨之轉(zhuǎn)動，因?yàn)樯禇U23豎向設(shè)置在第一齒輪22的一側(cè)，升降桿23的一側(cè)設(shè)有與第一齒輪22嚙合的從動齒，故升降桿23向下移動，又因?yàn)樯禇U23的下端通過軸承24與從動軸的上端連接，從動軸的下端與耕地耙26固定連接，故耕地耙26從主體1的內(nèi)部移出，與地面接觸，進(jìn)行耕地，同時(shí)，第四電機(jī)27啟動，因?yàn)榈谌X輪28與第二驅(qū)動輪29同軸設(shè)置，故第三齒輪28和第二驅(qū)動輪29都開始轉(zhuǎn)動，又因?yàn)榈谌X輪28與第二齒輪25嚙合，第二齒輪25套設(shè)在從動軸上，故從動軸開始轉(zhuǎn)動，帶動耕地耙26轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步加強(qiáng)了耕地能力，使得土壤翻松的效果更好，又因?yàn)閯虞?1和第二驅(qū)動輪29均位于同一水平面上，第二連桿30的一端與第二驅(qū)動輪29遠(yuǎn)離圓心處鉸接，第二連桿30的另一端與從動輪31遠(yuǎn)離圓心處鉸接，第二連桿30的長度等于第二驅(qū)動輪29的圓心與從動輪31的圓心之間的距離，故第二驅(qū)動輪29帶動從動輪31開始轉(zhuǎn)動，因?yàn)閿嚢枞~33設(shè)置在攪拌箱32的內(nèi)部，從動輪31通過轉(zhuǎn)軸與攪拌葉33傳動連接，故攪拌葉33在攪拌箱32對種子和藥液進(jìn)行充分混合攪拌，使得種子發(fā)芽率更高，攪拌好后通過連接管34送到播種器35中，播種器35旋轉(zhuǎn)對種子進(jìn)行播撒。

作為優(yōu)選，為了使移動板10沿著導(dǎo)向桿方向豎向移動，所述絲桿8的兩側(cè)設(shè)有兩根導(dǎo)向桿9，兩根導(dǎo)向桿9關(guān)于絲桿8對稱，所述導(dǎo)向桿9的一端設(shè)置主體1內(nèi)部，所述移動板10的兩側(cè)分別與對應(yīng)的導(dǎo)向桿9接觸，所述移動板10與導(dǎo)向桿9滑動連接。

作為優(yōu)選，為了使太陽能電池板20展開，兩根第一彈簧13最初是被壓縮的狀態(tài)，所述滑動塊16的下方設(shè)有兩根第一彈簧13，兩根第一彈簧13關(guān)于支撐桿15對稱，所述滑動塊16通過第一彈簧13與移動板10相連。

作為優(yōu)選，為了調(diào)節(jié)升降桿23下降的長度，升降桿23下移時(shí)，第二彈簧36被拉伸，測壓表37檢測后將信息反饋給中控機(jī)構(gòu)5，通過調(diào)節(jié)第三電機(jī)21來控制升降桿23的下降長度，所述升降桿23的上端設(shè)有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元與升降桿23的上端相連，所述調(diào)節(jié)單元包括測壓表37和第二彈簧36，所述測壓表37通過第二彈簧36與升降桿23的上端相連，所述測壓表37與中控機(jī)構(gòu)5相連。

作為優(yōu)選，為了檢測前進(jìn)路上的障礙物，所述主體1一側(cè)設(shè)有紅外線探測器6，所述紅外線探測器6與中控機(jī)構(gòu)5電連接。

作為優(yōu)選，為了防止移動板10移動過頭，所述絲桿8上端設(shè)有限位塊。

作為優(yōu)選，所述中控機(jī)構(gòu)5包括顯示界面38、控制按鍵39、狀態(tài)指示燈40和plc，所述顯示界面38、控制按鍵39和狀態(tài)指示燈40均與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了觀察的更加清楚，所述界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，為了方便手動按鍵，所述控制按鍵39為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，為了能夠遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人，所述主體1的內(nèi)部設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該具有太陽能發(fā)電功能的耕地播種機(jī)器人中，通過發(fā)電機(jī)構(gòu)4，實(shí)現(xiàn)了提高了機(jī)器人的續(xù)航能力，而且對太陽電池板20進(jìn)行收放，更加安全便捷，通過耕播機(jī)構(gòu)2，可以對土地經(jīng)行翻松和對種子進(jìn)行攪拌，提高了播種的發(fā)芽率，這些大大提高了播種機(jī)器人的實(shí)用性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。