本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)田間裝置領(lǐng)域，具體涉及一種田間排種除草檢測綜合裝置。

背景技術(shù)：

作物田間生長時(shí)，有很多信息，如株高、穴距、肥料以及病蟲草害的影響等需要及時(shí)收集，由于田間作物種類繁多，數(shù)量巨大，并且這些信息可以采用超聲波、紅外線以及遙感等技術(shù)手段獲取，對此，需要一種能夠搭載上述檢測裝置并構(gòu)建田間農(nóng)情信息檢測的綜合平臺，從而實(shí)現(xiàn)對農(nóng)情信息的實(shí)時(shí)檢測。額外的，為了擴(kuò)大該平臺的應(yīng)用范圍、提高其實(shí)用價(jià)值，也希望能同時(shí)實(shí)現(xiàn)田間自動除草、播種、移栽等功能?，F(xiàn)有的田間測試平臺存在通用性能不高，集成度不夠，工作效率低，自動化程度不夠等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種田間排種除草檢測綜合裝置。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種田間排種除草檢測綜合裝置，包括機(jī)架，還包括與機(jī)架連接的履帶行走裝置，

履帶行走裝置包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)履帶行走單元，每個(gè)履帶行走單元包括履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)、三角形履帶、頂角嚙合齒輪、兩個(gè)底部張緊嚙合單元，頂角嚙合齒輪通過連接軸與機(jī)架連接且與三角形履帶的頂角嚙合，三角形履帶的兩個(gè)底角分別設(shè)置底部張緊嚙合單元，底部張緊嚙合單元包括設(shè)置在機(jī)架上且與三角形履帶的底邊嚙合的承重輪以及與三角形履帶的底角嚙合的底角嚙合齒輪，承重輪與底角嚙合齒輪之間設(shè)置有張緊彈簧。

如上所述的履帶行走裝置還包括一端與機(jī)架后側(cè)連接，另一端與輔助輪連接的輔助輪連桿。

如上所述的輔助輪連桿由兩個(gè)輔助調(diào)節(jié)桿鉸接而成。

如上所述的機(jī)架上設(shè)置有除草排種裝置，除草排種裝置包括排種器、排種器驅(qū)動電機(jī)、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、除草裝置驅(qū)動電機(jī)、除草裝置和除草機(jī)構(gòu)傳動箱，

排種器驅(qū)動電機(jī)固定在機(jī)架上，排種器驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與排種器的輸入軸連接，

除草機(jī)構(gòu)傳動箱包括第一傳動輸入軸以及與第一傳動輸入軸對應(yīng)的第一傳動輸出軸，除草機(jī)構(gòu)傳動箱還包括第二傳動輸入軸以及與第二傳動輸入軸對應(yīng)的第二傳動輸出軸，

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)部、曲柄和滑塊，旋轉(zhuǎn)部通過曲柄與滑塊連接，

曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與除草機(jī)構(gòu)傳動箱的第一傳動輸入軸連接，除草機(jī)構(gòu)傳動箱的第一傳動輸出軸與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸連接，

除草裝置包括設(shè)置在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊上的旋轉(zhuǎn)座以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)除草刀片，旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心線豎直設(shè)置，除草裝置驅(qū)動電機(jī)與除草機(jī)構(gòu)傳動箱的第二傳動輸入軸通過彈性聯(lián)軸器連接，除草機(jī)構(gòu)傳動箱的第二傳動輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軟管驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)除草刀片旋轉(zhuǎn)。

如上所述的機(jī)架上設(shè)置有控制檢測裝置，控制檢測裝置包括空心升降桿、剪式升降臺、計(jì)算機(jī)和照相機(jī)，

空心升降桿底端固定在機(jī)架上，空心升降桿頂端與剪式升降臺的頂部固定，空心升降桿由升降控制電機(jī)控制伸縮，進(jìn)而控制剪式升降臺升降，剪式升降臺上設(shè)置照相機(jī)，計(jì)算機(jī)設(shè)置在機(jī)架上，

計(jì)算機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)、排種器驅(qū)動電機(jī)、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)、除草裝置驅(qū)動電機(jī)和升降控制電機(jī)，計(jì)算機(jī)還與照相機(jī)連接。

如上所述的控制檢測裝置還包括設(shè)置在剪式升降臺上的蓄電池和設(shè)置在機(jī)架頂部的太陽能電池板，蓄電池與太陽能電池板連接，蓄電池為計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動器、履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)、排種器驅(qū)動電機(jī)、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)、除草裝置驅(qū)動電機(jī)、升降控制電機(jī)和照相機(jī)供電。

本發(fā)明較現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明能夠通過照相機(jī)對作物田間生長時(shí)的信息進(jìn)行收集，同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)田間播種、除草等多種作業(yè)功能，具有作業(yè)效率高，減輕勞動強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)；

2、可通過附帶的太陽能電池板，依靠田間太陽光自行充電，實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，節(jié)約電力消耗；

3、采用電力驅(qū)動，采用履帶行走裝置，可適應(yīng)山區(qū)、丘陵、洼地、水田沼澤等多種地表，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本發(fā)明的剪式升降臺結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的履帶行走裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-排種器，2-輔助輪，3-曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，4-旋轉(zhuǎn)除草刀片，5-除草機(jī)構(gòu)傳動箱，6-排種器驅(qū)動電機(jī)，7-照相機(jī)，8-空心升降桿，9-剪式升降臺，10-履帶行走裝置，11-蓄電池，12-履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)，13-計(jì)算機(jī)，14-張緊彈簧，15-輔助輪連桿，16-機(jī)架，17-太陽能電池板，18-剪式升降臺控制電機(jī)，19-除草裝置驅(qū)動電機(jī)，20-曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)，21-三角形履帶，22-頂角嚙合齒輪，23-承重輪，24-底角嚙合齒輪。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1～6所示，一種田間排種除草檢測綜合裝置，包括機(jī)架16，還包括與機(jī)架16連接的履帶行走裝置10，機(jī)架16上設(shè)置有除草排種裝置和檢測裝置。

一、履帶行走裝置10包括設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)履帶行走單元，每個(gè)履帶行走單元包括履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)12、三角形履帶21、頂角嚙合齒輪22、兩個(gè)底部張緊嚙合單元，頂角嚙合齒輪22通過連接軸與機(jī)架16連接且與三角形履帶21的頂角嚙合，三角形履帶21的兩個(gè)底角分別設(shè)置底部張緊嚙合單元，底部張緊嚙合單元包括設(shè)置在機(jī)架16上且與三角形履帶21的底邊嚙合的承重輪23以及與三角形履帶21的底角嚙合的底角嚙合齒輪24，承重輪23與底角嚙合齒輪24之間設(shè)置有張緊彈簧14。

履帶行走裝置10還包括一端與機(jī)架16后側(cè)連接，另一端與輔助輪2連接的輔助輪連桿15。

優(yōu)選的，輔助輪連桿15由兩個(gè)輔助調(diào)節(jié)桿鉸接而成。

二、除草排種裝置包括排種器1、排種器驅(qū)動電機(jī)6、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3、除草機(jī)構(gòu)傳動箱5、除草裝置和除草裝置驅(qū)動電機(jī)。

排種器驅(qū)動電機(jī)6的底座通過螺栓固定在機(jī)架16上，排種器驅(qū)動電機(jī)6的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與排種器1的輸入軸連接，使得排種器1得以被驅(qū)動。

除草機(jī)構(gòu)傳動箱5包括第一傳動輸入軸以及與第一傳動輸入軸對應(yīng)的第一傳動輸出軸，除草機(jī)構(gòu)傳動箱5還包括第二傳動輸入軸以及與第二傳動輸入軸對應(yīng)的第二傳動輸出軸。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)部、曲柄和滑塊，旋轉(zhuǎn)部通過曲柄與滑塊連接。

曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20的輸出軸通過彈性聯(lián)軸器與除草機(jī)構(gòu)傳動箱5的第一傳動輸入軸連接，除草機(jī)構(gòu)傳動箱5的第一傳動輸出軸與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)軸連接，使得曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的曲柄得以轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3中的滑塊做往復(fù)直線運(yùn)動。

除草裝置包括設(shè)置在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3的滑塊上的旋轉(zhuǎn)座以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上的旋轉(zhuǎn)除草刀片4，旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心線豎直設(shè)置，除草裝置驅(qū)動電機(jī)19與除草機(jī)構(gòu)傳動箱5的第二傳動輸入軸通過彈性聯(lián)軸器連接，除草機(jī)構(gòu)傳動箱5的第二傳動輸出軸通過旋轉(zhuǎn)軟管驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)除草刀片4旋轉(zhuǎn)。

三、控制檢測裝置包括空心升降桿8、剪式升降臺9、計(jì)算機(jī)13、照相機(jī)7。

空心升降桿8底端固定在機(jī)架16上，空心升降桿8頂端與剪式升降臺9的頂部固定，空心升降桿8由升降控制電機(jī)控制伸縮，進(jìn)而控制剪式升降臺9升降，剪式升降臺9上設(shè)置照相機(jī)7，計(jì)算機(jī)13設(shè)置在機(jī)架16，

計(jì)算機(jī)13通過電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)12、排種器驅(qū)動電機(jī)6、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20、除草裝置驅(qū)動電機(jī)19和升降控制電機(jī)，計(jì)算機(jī)13還與照相機(jī)7連接。

控制檢測裝置還包括設(shè)置在剪式升降臺9上的蓄電池11和設(shè)置在機(jī)架16頂部的太陽能電池板17，蓄電池11與太陽能電池板17連接，蓄電池11為計(jì)算機(jī)13、電機(jī)驅(qū)動器、履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)12、排種器驅(qū)動電機(jī)6、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20、除草裝置驅(qū)動電機(jī)19、升降控制電機(jī)和照相機(jī)7供電。

本發(fā)明工作時(shí)，由蓄電池11電力驅(qū)動履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)12回轉(zhuǎn)從而帶動三角履帶行走裝置10運(yùn)動，進(jìn)而控制整機(jī)在田間前后移動或轉(zhuǎn)動。蓄電池還電力驅(qū)動排種器驅(qū)動電機(jī)6帶動排種器1工作，將種子播種于田間。在蓄電池11電力驅(qū)動下，曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20和除草裝置驅(qū)動電機(jī)19回轉(zhuǎn)，動力經(jīng)由除草機(jī)構(gòu)傳動箱5驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)除草刀片4做往復(fù)運(yùn)動的同時(shí)也以旋轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)除草功能。照相機(jī)7設(shè)置在剪式升降臺9上，通過調(diào)節(jié)剪式升降臺9的高度，進(jìn)而控制照相機(jī)7的離地高度。照相機(jī)7拍攝地表雜草種子等分布情況，并將拍攝到的數(shù)據(jù)輸送到計(jì)算機(jī)13中。

本發(fā)明的輔助輪2可加強(qiáng)整臺機(jī)器的穩(wěn)定性，同時(shí)，調(diào)節(jié)輔助輪連桿15的兩個(gè)輔助調(diào)節(jié)桿的夾角可以調(diào)節(jié)輔助輪2的離地高度，從而起到調(diào)整重心的功能，由于承重輪23設(shè)置在機(jī)架16上并與三角形履帶21的底邊嚙合，承重輪23與底角嚙合齒輪24之間設(shè)置有張緊彈簧14，底角嚙合齒輪24與三角形履帶21的底角嚙合，張緊彈簧14可以將底角嚙合齒輪24彈性壓緊在三角形履帶21的底角并與三角形履帶21的底角嚙合，張緊彈簧14還可以用來調(diào)整三角履帶行走裝置10的長度以適應(yīng)不同的地面情況。

當(dāng)本裝置在有光照條件下工作時(shí)，太陽能電池板17可將日光轉(zhuǎn)化成電能從而給蓄電池11充電。

本發(fā)明成本低廉，適用性強(qiáng)，且該裝置重量輕巧，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以對田間排種情況進(jìn)行快速的測量，所獲結(jié)果可為田間作業(yè)機(jī)具的選擇和設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方案，通過計(jì)算機(jī)13中的程序?qū)φ障鄼C(jī)7拍攝到的畫面進(jìn)行處理，可以得出雜草的去除情況、排種穴距等信息，可以通過這些信息可以得出各電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否合適，然后通過控制計(jì)算機(jī)可以將反饋信號輸送到履帶行走裝置驅(qū)動電機(jī)12、排種器驅(qū)動電機(jī)6、曲柄滑塊驅(qū)動電機(jī)20和除草裝置驅(qū)動電機(jī)19以及剪式升降臺控制電機(jī)18中，以控制上述各電機(jī)的轉(zhuǎn)速及工作時(shí)間。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。