本發(fā)明屬于園林設備技術領域，具體涉及一種園林樹木修剪裝置。

背景技術：

目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統(tǒng)一一致，從而使整體喪失美感。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種園林樹木修剪裝置，實現(xiàn)自動化修建剪，節(jié)省人力。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采取如下技術方案：

一種園林樹木修剪裝置，包括升降操作平臺、用于承載升降操作平臺的移動平臺和設置于升降操作平臺上的修剪機械手；

升降操作平臺包括底板、設置于底板一端與底板垂直設置的側板、固定安裝于側板上的第一液壓千斤頂、第二液壓千斤頂和支撐板；第一液壓千斤頂?shù)幕钊麠U與第二液壓千斤頂?shù)囊簤焊坠潭ㄟB接；第二液壓千斤頂?shù)牡撞吭O置有滑塊；底板上設置有供滑塊移動的滑軌；支撐板與第二液壓千斤頂?shù)幕钊麠U固定連接；

修剪機械手包括安裝板、第一氣缸、第二氣缸、第一氣缸固定板、第二氣缸固定板、氣缸推動板；安裝座、大臂板、小臂板、修剪刀頭、大臂轉動電機、小臂轉動電機，修剪機械手旋轉電機；大臂轉動電機設置于大臂板與安裝座連接處；小臂轉動電機設置于大臂板與小臂板連接處，修剪機械手旋轉電機設置于小臂板與修剪刀頭連接處；第一氣缸固定板固定在支撐板上，第一氣缸的缸體與第一氣缸固定板固定連接，第一氣缸的活塞桿與安裝板連接，安裝板固定在氣缸推動板的一側；氣缸推動板可在支撐板上移動；氣缸推動板底部設置有滾輪；氣缸推動板的一側設置有第二氣缸固定板，第二氣缸的缸體與第二氣缸固定板固定連接，第二氣缸的缸體的活塞桿與第二氣缸安裝板連接；第二氣缸安裝板固定設置在滑板上，滑板上設置有安裝座，滑板的底部設置有導向塊，氣缸推動板上設置有導向槽。

進一步地，移動平臺包括本體、輪轂電機、剎車裝置、磁導航傳感器和超聲波傳感器和舵機；輪轂電機設置于基座本體的前端兩側和后端兩側，用于帶動基座本體移動；輪轂電機上設置有剎車裝置，基座本體的前端設置有磁導航傳感器和超聲波傳感器；輪轂電機通過舵機控制方向。

進一步地，修剪刀頭包括三個刀片。

進一步地，園林樹木修剪裝置還設置有噴藥裝置，噴藥裝置包括設置于升降操作平臺的儲藥箱、抽藥泵和施藥噴頭；儲藥箱的頂部設置有進藥口；儲藥箱在進藥口的一側設置有計量漏斗，計量漏斗一側設置有出藥口，出藥口通過斜管將藥物出送至進藥口；儲藥箱底部設置有液體藥液出口，液體藥液出口通過導管與抽藥泵連接；抽藥泵通過導管與施藥噴頭連接。

進一步地，計量漏斗可轉動，計量漏斗底部設置有轉軸，儲藥箱設置有軸座，轉軸安裝于軸座內。

進一步地，施藥噴頭固定在噴頭座上，施藥噴頭的兩頭均露在噴頭座外，噴頭座底部安裝有齒輪，支撐架在儲藥箱的外圍設置有一環(huán)形齒條，環(huán)形齒條的外圍還設置有環(huán)形導向槽；噴頭座的底部還設置有與環(huán)形導向槽適配的限位塊；噴頭座內設置有驅動齒輪轉動的電機。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的樹木修剪裝置通過移動平臺移動，與現(xiàn)有的修剪裝置相比，不僅運輸方便，而且在操作的過過程中可以解放的雙手，減緩手部疲勞，當修剪裝置達到需要修剪的園林內，移動平臺移動至目的地，升降操作平臺控制機械手上升、下降，確定機械手的高度，然后通過氣缸使機械手前后左右移動，進行修剪，大大提高工作效率，降低園丁的勞動強度。

本發(fā)明的修剪裝置還設置有噴藥裝置，噴藥裝置方便的對樹木進行施肥噴藥，防治蟲害，使樹木健康成長；本發(fā)明的噴藥裝置的噴嘴可移動，增大施藥的范圍，可以邊修剪樹木邊施藥。

附圖說明

為了更清晰地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的修剪機械手的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的噴藥裝置的結構示意圖。

圖4為噴頭的結構示意圖。

圖5為移動平臺的結構示意圖。

具體實施方式

下面將通過具體實施方式對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，為本發(fā)明的一種園林樹木修剪裝置，包括升降操作平臺1、用于承載升降操作平臺的移動平臺2和設置于升降操作平臺1上的修剪機械手3。移動平臺2控制升降操作平臺1移動，升降操作平臺1控制修剪機械手3升降。

本發(fā)明的升降操作平臺1包括底板11、設置于底板11一端與底板11垂直設置的側板12、固定安裝于側板上的第一液壓千斤頂13、第二液壓千斤頂14和支撐板15；第一液壓千斤頂13的活塞桿與第二液壓千斤頂14的液壓缸固定連接；第二液壓千斤頂14的底部設置有滑塊16；底板上設置有供滑塊16移動的滑軌17；支撐板15與第二液壓千斤頂14的活塞桿固定連接。升降操作平臺1通過第一液壓千斤頂13對支撐板的水平位置進行微調，通過第二液壓千斤頂14調節(jié)支撐板的高低。

本發(fā)明的修剪機械手3包括安裝板301、第一氣缸302、第二氣缸303、第一氣缸固定板304、第二氣缸固定板305、氣缸推動板306；安裝座307、大臂板308、小臂板309、修剪刀頭310、大臂轉動電機311、小臂轉動電機312，修剪機械手旋轉電機313。大臂轉動電機310設置于大臂板308與安裝座307連接處；大臂轉動電機310控制大臂板308轉動；小臂轉動電機309設置于大臂板307與小臂板308連接處，小臂轉動電機309控制，小臂板309轉動，修剪機械手旋轉電機313設置于小臂板308與修剪刀頭310連接處；修剪機械手旋轉電機313控制修剪刀頭310轉動；修剪刀頭310包括底座和安裝于底座上的刀片，刀片安裝與轉軸上，底座內設置有控制轉軸轉動的電機。第一氣缸固定板304固定在支撐板15上，第一氣缸302的缸體與第一氣缸固定板304固定連接，第一氣缸302的活塞桿與安裝板301連接，安裝板301固定在氣缸推動板306的一側；氣缸推動板306可在支撐板15上移動；氣缸推動板306底部設置有滾輪（圖中未畫出）；氣缸推動板306的一側設置有第二氣缸固定板305，第二氣缸303的缸體與第二氣缸固定板305固定連接，第二氣缸303的缸體的活塞桿與第二氣缸安裝板315連接；第二氣缸安裝板315固定設置在滑板314上，滑板314上設置有安裝座307，滑板314的底部設置有導向塊，氣缸推動板306上設置有導向槽。第一氣缸用于推動氣缸推動板，帶動機械手前后移動，第二氣缸推動滑板帶動機械手左右移動。

為了提高修剪的效率，本發(fā)明的修剪刀頭310包括三個刀片310a。

本發(fā)明在使用時，首先將移動平臺移動置需要修剪樹木的地方，然后通過升降操作平臺控制機械手的高度，然后再通過第一氣缸和第二氣缸控制機械手前后左右移動，修剪樹木。

本發(fā)明的移動平臺2包括本體21、輪轂電機22、剎車裝置23、磁導航傳感器24和超聲波傳感器25和舵機26；輪轂電機22設置于基座本體21的前端兩側和后端兩側，用于帶動基座本體21移動；輪轂電機22上設置有剎車裝置23，基座本體21的前端設置有磁導航傳感器24和超聲波傳感器25；輪轂電機22通過舵機26控制方向。

在園林管理的過程中，不僅要經(jīng)常修剪樹木，還需要經(jīng)常給樹木施藥，防止蟲害。本發(fā)明的園林樹木修剪裝置還設置有噴藥裝置，噴藥裝置包括設置于升降操作平臺1的儲藥箱51、抽藥泵52和施藥噴頭53；儲藥箱51的頂部設置有進藥口54，進藥口54通過蓋體蓋合；儲藥箱51在進藥口54的一側設置有計量漏斗55，計量漏斗55一側設置有出藥口56，出藥口56通過斜管66將藥物出送至進藥口54；計量漏斗55可轉動，計量漏斗55底部設置有轉軸57，儲藥箱51設置有軸座58，轉軸57安裝于軸座58內。儲藥箱底部設置有液體藥液出口67，液體藥液出口67通過導管與抽藥泵52連接；抽藥泵52通過導管與施藥噴頭53連接。抽藥泵52通過多根支管與施藥噴頭53連接。通過計量漏斗55可以準確計量藥物兩，控制藥物和誰的配比。抽藥泵52將儲藥箱51內配好的藥水抽至噴頭，藥物從噴頭灑出，進行噴藥。

為了增加施藥的范圍，減少裝置移動的次數(shù)，本發(fā)明的施藥噴頭53固定在噴頭座61上，施藥噴頭53的兩頭均露在噴頭座61外，噴頭座61底部安裝有齒輪62，支撐架在儲藥箱的外圍設置有一環(huán)形齒條63，環(huán)形齒條63的外圍還設置有環(huán)形導向槽64；噴頭座61的底部還設置有與環(huán)形導向槽64適配的限位塊65；噴頭座61內設置有驅動齒輪62轉動的電機。噴頭53隨著噴頭座在環(huán)形齒條上移動。本發(fā)明的噴頭限位于噴頭座內，可在噴頭座內轉動。

上面實施例僅僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變型和改進均應落入本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明的請求保護的技術內容，已經(jīng)全部記載在技術要求書中。