技術內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種灌木修剪機。

背景技術：

隨著城市建設發(fā)展，城市綠化已成為美化環(huán)境的重要任務。城市綠化中，灌木以其生命力旺盛、容易存活、造型美觀和四季常綠等優(yōu)點，在綠化面積中占據(jù)很大的比例。由于灌木生命力旺盛、生長迅速，因此需要定期對其進行修剪。目前一般是人工對灌木進行各種造型的修剪，成本高，效率低，且對園藝工人的技術要求比較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于解決現(xiàn)有人工修建灌木成本高、低效率的問題，提出一種率高、可對不同大小的灌木進行多種造型修剪的灌木修剪機。

本發(fā)明為了解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種灌木修剪機，包括底板，所述的底板上安裝有支架和支架調(diào)節(jié)裝置；所述的支架上安裝有修剪驅(qū)動裝置和修剪傳動裝置；所述修剪驅(qū)動裝置與修剪傳動裝置相連；所述的修剪傳動裝置與修剪裝置相連。

所述的修剪驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動修剪裝置的刀具往復運動的第一電機和用于驅(qū)動修剪裝置旋轉(zhuǎn)運動的第二電機；所述的修剪傳動裝置包括與第一電機相連的第一小錐齒輪，與第二電機相連的第二小錐齒輪和外框；其中所述的第一電機安裝在外框上，所述的第二電機安裝在支架上；所述的第一小錐齒輪第一大錐齒輪嚙合相連；所述的第一大錐齒輪通過軸313安裝在偏心曲柄的一個孔內(nèi)；所述的偏心曲柄的另一個孔與第一連桿相連；所述的第一連桿通過直線軸承與第二連桿相連；所述的第二連桿與修剪裝置相連；所述第二小錐齒輪與第二大錐齒輪嚙合相連；所述的第二大錐齒輪安裝在外框上，所述的外框與限位架相連；所述的限位架通過平面軸承安裝在支架上。

所述的支架包括豎支架和橫支架；其中所述的豎支架有2套，每套所述的豎支架安裝在1塊底板上；所述的每套豎支架包括2根長豎支架、連接2根長豎支架頂部的第一短支架；所述的橫支架包括2根長橫支架、連接2根長橫支架兩端的第二短支架、2根高度調(diào)節(jié)桿；所述的每套豎支架中的2根長豎支架之間安裝有1根高度調(diào)節(jié)桿；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿上安裝有2根長橫支架；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿上中間位置分別安裝有拉環(huán)；所述的2根長橫支架之間安裝有安裝平臺；所述的安裝平臺上安裝有修剪驅(qū)動裝置上的第二電機；所述的支架調(diào)節(jié)裝置包括寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)、滑輪組、高度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)、導向機構(gòu)、卷筒和第三電機；所述的滑輪組包括第一定滑輪和第二定滑輪；所述的第三電機、卷筒、第二定滑輪分別安裝在底板上；所述的第一定滑輪安裝在豎支架的第一短支架上；所述的導向機構(gòu)包括橫滑塊、豎滑塊、安裝在2根長豎支架上的豎滑軌、安裝在2根長橫支架上的橫滑軌；所述的寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)包括第一棘條、與第一棘條配合安裝的第一棘爪；所述的高度調(diào)節(jié)棘輪結(jié)構(gòu)包括第二棘條、與第二棘條配合安裝的第二棘爪；所述的第一棘條和橫滑軌固定安裝在長橫支架兩端面向長豎支架側(cè)；所述的第二棘條和豎滑軌固定安裝在長豎支架上面向長橫支架側(cè)；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿的下方分別安裝有豎滑塊和第二棘爪，所述的豎滑塊對應豎滑軌位置安裝，使豎滑塊和豎滑軌處于間隙配合安裝；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿的上方分別安裝有橫滑塊和第一棘爪所述的橫滑塊對應橫滑軌位置安裝，使橫滑塊和橫滑軌處于間隙配合安裝。

所述的修剪裝置包括活動刀架、固定刀架、活動刀片、固定刀片、保護罩、拉桿、支撐架和修剪棘輪機構(gòu)；其中所述的支撐架內(nèi)安裝有活動刀架和固定刀架，且所述的活動刀架位于固定刀架上方；所述的支撐架兩端分別通過修剪棘輪機構(gòu)、拉桿與1個保護罩相連；所述的保護罩下方安裝有活動刀片和固定刀片，且所述的活動刀片位于固定刀片上方；所述的活動刀架與活動刀片相連，且所述的活動刀架為直線型活動刀架，所述的活動刀片為直線型活動刀片；所述的固定刀架與固定刀片相連，且所述的固定刀架為直線型固定刀架，所述的固定刀片為直線型固定刀片，這樣就形成了直線型刀具修剪裝置；所述的活動刀架中間位置安裝有活動刀架凸臺；所述的固定刀架上安裝有2個固定刀架凸臺，所述的2個固定刀架凸臺穿過活動刀架且分別位于活動刀架上的活動刀架凸臺的兩側(cè)；所述的2個固定刀架凸臺和活動刀架凸臺分別穿過支撐架后其中所述的活動刀架凸臺與修剪傳動裝置上的第二連桿相連，其中所述的2個固定刀架凸臺與修剪傳動裝置上的限位架相連。

所述的活動刀架上以活動刀架凸臺為界其中所述活動刀架凸臺左側(cè)的活動刀架上的其中一側(cè)邊上開設有活動刀架修剪齒；所述的活動刀架凸臺右側(cè)的活動刀架上的另一側(cè)邊上也開設有活動刀架修剪齒；所述的固定刀架上也以活動刀架凸臺為界其中所述活動刀架凸臺左側(cè)的固定刀架上的其中一側(cè)邊上開設有固定刀架修剪齒；所述的活動刀架凸臺右側(cè)的固定刀架上的另一側(cè)邊上也開設有固定刀架修剪齒；且所述的活動刀架修剪齒與固定刀架修剪齒對應位置安裝;所述的活動刀片的一側(cè)開設有活動刀片修剪齒，所述的固定刀片的一側(cè)也開設有固定刀片修剪齒，且所述的活動刀片修剪齒與固定刀片修剪齒對應位置安裝。

所述的活動刀架上活動刀架凸臺兩側(cè)分別開設有1個固定刀架凸臺安裝槽，所述的活動刀架和固定刀架上相應位置均開設有2條第一滑槽，所述的第一滑槽相對應支撐架上的位置開設有第二滑槽；所述的固定刀架上第一滑槽底部邊緣安裝有連接塊，所述的固定刀片與連接塊通過圓柱銷相連；所述連接塊上安裝有2個螺桿，所述的螺桿依次穿過活動刀架和固定刀架上的第一滑槽、支撐架上的第二滑槽后用螺母螺栓與支撐架相連；所述的活動刀架的側(cè)邊開設有活動刀片安裝孔，所述的活動刀片在活動刀片安裝孔處通過第三連桿與活動刀架相連；所述的活動刀片上開設有活動槽；所述的保護罩上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿穿過活動刀片上的活動槽與固定刀片固連；所述的保護罩上還安裝有拉桿，所述的拉桿也穿過支撐架上的第二滑槽后用螺母螺栓與支撐架相連；所述支撐架上還開設有第三滑槽和第一安裝孔；所述的2個固定刀架凸臺依次穿過活動刀架上的固定刀架凸臺安裝槽、支撐架上的第一安裝孔后位于支撐架上表面；所述的活動刀架凸臺穿過支撐架上的第一安裝孔后也位于支撐架上表面；所述的支撐架上架設有安裝架，所述的安裝架上安裝有修剪傳動裝置上的限位架；所述的保護罩和支撐架上的第三滑槽之間安裝有修剪棘輪機構(gòu)的第三棘輪，所述的支撐架上安裝有修剪棘輪機構(gòu)的第三棘爪；所述的第三棘輪和第三棘爪相配合安裝;所述的活動刀架凸臺上開設有第二安裝孔，所述的活動刀架凸臺通過第二安裝孔與修剪傳動裝置上的第二連桿相連；所述的2個固定刀架凸臺上分別開設有第三安裝孔；所述的2個固定刀架凸臺分別通過第三安裝孔與修剪傳動裝置上的限位架螺母螺栓相連。

所述的修剪裝置包括活動刀架、固定刀架、活動刀片、固定刀片、保護罩、拉桿、支撐架和修剪棘輪機構(gòu)；所述的活動刀架兩端分別與1個活動刀片呈圓弧形相連；所述的固定刀架兩端分別與1個固定刀片呈圓弧形相連；其中所述的活動刀架為圓弧型活動刀架，所述的活動刀片為圓弧形活動刀片；所述的固定刀架為圓弧形固定刀架，所述的固定刀片為圓弧形固定刀片；這樣就形成了圓弧型刀具修剪裝置；且所述的活動刀架位于固定刀架上方，所述的活動刀片位于固定刀片上方；所述的活動刀架中間位置安裝有活動刀架凸臺；所述的固定刀架上安裝有2個固定刀架凸臺，所述的2個固定刀架凸臺穿過活動刀架且分別位于活動刀架上的活動刀架凸臺的兩側(cè)；所述的2個固定刀架凸臺兩側(cè)的上方分別安裝有保護罩；所述的保護罩上方安裝有支撐架，所述的支撐架通過修剪棘輪機構(gòu)、拉桿與保護罩相連；所述的活動刀架凸臺與修剪傳動裝置上的第二連桿相連；所述的2個固定刀架凸臺與修剪傳動裝置上的限位架相連，所述的修剪傳動裝置上的限位架安裝在支撐架上。

所述的活動刀架上以活動刀架凸臺為界其中所述活動刀架凸臺左側(cè)的活動刀架上的其中一側(cè)邊上開設有活動刀架修剪齒；所述的活動刀架凸臺右側(cè)的活動刀架上的另一側(cè)邊上也開設有活動刀架修剪齒；所述的固定刀架上也以活動刀架凸臺為界其中所述活動刀架凸臺左側(cè)的固定刀架上的其中一側(cè)邊上開設有固定刀架修剪齒；所述的活動刀架凸臺右側(cè)的固定刀架上的另一側(cè)邊上也開設有固定刀架修剪齒；且所述的活動刀架修剪齒與固定刀架修剪齒對應位置安裝；所述的活動刀片的一側(cè)開設有活動刀片修剪齒，所述的固定刀片的一側(cè)也開設有固定刀片修剪齒，且所述的活動刀片修剪齒與固定刀片修剪齒對應位置安裝。

所述的活動刀架上活動刀架凸臺兩側(cè)分別開設有1個固定刀架凸臺安裝槽，所述的2個固定刀架凸臺穿過活動刀架上的固定刀架凸臺安裝槽后位于活動刀架上表面；所述支撐架上開設有第二滑槽；所述的活動刀架兩端分別開設有活動刀片安裝孔，所述的活動刀片在活動刀片安裝孔處通過第三連桿與活動刀架相連；所述的固定刀片通過圓柱銷與固定刀架相連；所述的活動刀片上開設有活動槽；所述的保護罩上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿，所述的調(diào)節(jié)螺桿穿過活動刀片上的活動槽與固定刀片固連；所述的保護罩上還安裝有拉桿，所述的拉桿穿過支撐架上的第二滑槽后用螺母螺栓與支撐架相連；所述的支撐架上安裝有修剪傳動裝置上的限位架；所述的保護罩上安裝有修剪棘輪機構(gòu)的第三棘輪，所述的支撐架上安裝有修剪棘輪機構(gòu)的第三棘爪；所述的第三棘輪和第三棘爪相配合安裝；所述的活動刀架凸臺上開設有第一安裝孔，所述的活動刀架凸臺通過第一安裝孔與修剪傳動裝置上的第二連桿相連；所述的2個固定刀架凸臺上分別開設有第二安裝孔；所述的2個固定刀架凸臺分別通過第二安裝孔與修剪傳動裝置上的限位架螺母螺栓相連。

所述的支架由標準鋁合金型材通過連接角件搭建的支架。

本發(fā)明的有益效果是：1）本發(fā)明在往復運動驅(qū)動下，修剪裝置的活動刀架和固定刀架間、活動刀片和固定刀片間可實現(xiàn)往復切割修剪運動，在旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，修剪裝置整體可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，從而可以實現(xiàn)灌木三維造型的修剪工作。

2）本發(fā)明的修剪裝置為模塊化設計，可以整體更換，且修剪裝置兩側(cè)的修剪刀具與中間的修剪刀架之間的角度可調(diào)，兩側(cè)的修剪刀具之間的距離也可調(diào)，可修剪圓錐體、錐臺體、球體、橢球體等各種不同的形狀。

3）本發(fā)明用于傳動刀具往復運動的偏置式曲柄連桿機構(gòu)輸出端的連桿和活動刀架上的凸臺采用螺母螺栓連接，可更換不同大小的曲柄來改變曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，以適應不同的修剪行程。

4）本發(fā)明灌木修剪機的支架高度可以調(diào)節(jié)，寬度可以調(diào)節(jié)，可以對一定范圍內(nèi)的任意高度和寬度的灌木進行修剪。

5）本發(fā)明支架由標準鋁合金型材通過連接角件、螺栓螺母等搭建成，強度高、易于加工、搭建方便，可擴展性高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中修剪驅(qū)動裝置和修剪傳動裝置的放大示意圖；

圖3是圖1中支架和支架調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的a部放大圖；

圖5是實施例1中的修剪裝置放大示意圖；

圖6是圖5中去掉支撐架、限位架、保護罩、修剪棘輪機構(gòu)后的b部放大圖；

圖7是實施例2中修剪裝置放大示意圖；

圖8是圖7中去掉支撐架、限位架、1個保護罩、1個修剪棘輪機構(gòu)后的c部放大圖。

具體實施方式

實施例1

本實施例的一種灌木修剪機，包括底板6，所述的底板6上安裝有支架4和支架調(diào)節(jié)裝置5；所述的支架4上安裝有修剪驅(qū)動裝置2和修剪傳動裝置3；所述修剪驅(qū)動裝置2與修剪傳動裝置3相連；所述的修剪傳動裝置3與修剪裝置1相連。所述的支架4由標準鋁合金型材通過連接角件搭建的支架。

所述的修剪驅(qū)動裝置2包括用于驅(qū)動修剪裝置1的刀具往復運動的第一電機21和用于驅(qū)動修剪裝置1旋轉(zhuǎn)運動的第二電機22；所述的修剪傳動裝置3包括與第一電機21相連的第一小錐齒輪311，與第二電機22相連的第二小錐齒輪321和外框323,其中第一電機21是用來驅(qū)動偏置式曲柄連桿機構(gòu)做往復運動，從而使修剪裝置1的刀具也做往復運動；其中所述的第一電機21安裝在外框323上，所述的第二電機22安裝在支架4上；所述的第一小錐齒輪311與第一大錐齒輪312嚙合相連；所述的第一大錐齒輪312通過軸313安裝在偏心曲柄314的一個孔內(nèi)；所述的偏心曲柄314的另一個孔與第一連桿315相連；所述的第一連桿315通過直線軸承316與第二連桿317相連；所述的第二連桿317與修剪裝置1相連；所述第二小錐齒輪321與第二大錐齒輪322嚙合相連；所述的第二大錐齒輪322安裝在外框323上，所述的外框323與限位架325相連；所述的限位架325通過平面軸承324安裝在支架4上。

所述的支架4包括豎支架41和橫支架42；其中所述的豎支架41有2套，每套所述的豎支架41安裝在1塊底板6上；所述的每套豎支架41包括2根長豎支架411、連接2根長豎支架411頂部的第一短支架412；所述的橫支架42包括2根長橫支架421、連接2根長橫支架421兩端的第二短支架424、2根高度調(diào)節(jié)桿422；所述的每套豎支架41中的2根長豎支架411之間安裝有1根高度調(diào)節(jié)桿422；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422上安裝有2根長橫支架421；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422上中間位置分別安裝有拉環(huán)423；所述的2根長橫支架421之間安裝有安裝平臺425；所述的安裝平臺425上安裝有修剪驅(qū)動裝置2上的第二電機22；所述的支架調(diào)節(jié)裝置5包括寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)51、滑輪組52、高度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)53、導向機構(gòu)54、卷筒55和第三電機56；所述的滑輪組52包括第一定滑輪521和第二定滑輪522；所述的第三電機56、卷筒55、第二定滑輪522分別安裝在底板6上；所述的第一定滑輪521安裝在豎支架41的第一短支架412上；所述的導向機構(gòu)54包括橫滑塊541、豎滑塊543、安裝在2根長豎支架411上的豎滑軌544、安裝在2根長橫支架421上的橫滑軌542；所述的寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)51包括第一棘條511、與第一棘條511配合安裝的第一棘爪512；所述的高度調(diào)節(jié)棘輪結(jié)構(gòu)53包括第二棘條531、與第二棘條531配合安裝的第二棘爪532；所述的第一棘條511和橫滑軌542固定安裝在長橫支架421兩端面向長豎支架411側(cè)；所述的第二棘條531和豎滑軌544固定安裝在長豎支架411上面向長橫支架421側(cè)；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422的下方分別安裝有豎滑塊543和第二棘爪532，所述的豎滑塊543對應豎滑軌544位置安裝，使豎滑塊543和豎滑軌544處于間隙配合安裝；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422的上方分別安裝有橫滑塊541和第一棘爪512，所述的橫滑塊541對應橫滑軌542位置安裝，使橫滑塊541和橫滑軌542處于間隙配合安裝。

所述的修剪裝置1包括活動刀架11、固定刀架12、活動刀片13、固定刀片14、保護罩15、拉桿16、支撐架17和修剪棘輪機構(gòu)18；其中所述的支撐架17內(nèi)安裝有活動刀架11和固定刀架12，且所述的活動刀架11位于固定刀架12上方；所述的支撐架17兩端分別通過修剪棘輪機構(gòu)18、拉桿16與1個保護罩15相連；所述的保護罩15下方安裝有活動刀片13和固定刀片14，且所述的活動刀片13位于固定刀片14上方；所述的活動刀架11與活動刀片13相連，且所述的活動刀架11為直線型活動刀架，所述的活動刀片13為直線型活動刀片；所述的固定刀架12與固定刀片14相連，且所述的固定刀架12為直線型固定刀架，所述的固定刀片14為直線型固定刀片，這樣就形成直線型刀具修剪裝置；所述的活動刀架11中間位置安裝有活動刀架凸臺112；所述的固定刀架12上安裝有2個固定刀架凸臺122，所述的2個固定刀架凸臺122穿過活動刀架11且分別位于活動刀架11上的活動刀架凸臺112的兩側(cè)；所述的2個固定刀架凸臺122和活動刀架凸臺112分別穿過支撐架17后其中所述的活動刀架凸臺112與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復運動的修剪傳動裝置3上的第二連桿317相連，其中所述的2個固定刀架凸臺22與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325相連。

所述的活動刀架11上以活動刀架凸臺112為界其中所述活動刀架凸臺112左側(cè)的活動刀架11上的其中一側(cè)邊上開設有活動刀架修剪齒111；所述的活動刀架凸臺112右側(cè)的活動刀架11上的另一側(cè)邊上也開設有活動刀架修剪齒111；所述的固定刀架12上也以活動刀架凸臺112為界其中所述活動刀架凸臺112左側(cè)的固定刀架12上的其中一側(cè)邊上開設有固定刀架修剪齒121；所述的活動刀架凸臺112右側(cè)的固定刀架12上的另一側(cè)邊上也開設有固定刀架修剪齒121；且所述的活動刀架修剪齒111與固定刀架修剪齒121對應位置安裝;所述的活動刀片13的一側(cè)開設有活動刀片修剪齒131，所述的固定刀片14的一側(cè)也開設有固定刀片修剪齒141，且所述的活動刀片修剪齒131與固定刀片修剪齒141對應位置安裝。

所述的活動刀架11上活動刀架凸臺112兩側(cè)分別開設有1個固定刀架凸臺安裝槽117，所述的活動刀架11和固定刀架12上相應位置均開設有2條第一滑槽116，所述的第一滑槽116相對應支撐架17上的位置開設有第二滑槽172；所述的固定刀架12上第一滑槽116底部邊緣安裝有連接塊124，所述的連接塊124用于調(diào)節(jié)固定刀架12兩側(cè)固定刀片14間的距離;所述的固定刀片14與連接塊124通過圓柱銷相連，以便于調(diào)整固定刀片14和固定刀架12之間的角度；所述連接塊124上安裝有2個螺桿125，所述的螺桿125依次穿過活動刀架11和固定刀架12上的第一滑槽116、支撐架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓與支撐架17相連；所述的活動刀架11的側(cè)邊開設有活動刀片安裝孔114（其中活動刀片安裝孔114可以設置多個，用于調(diào)節(jié)活動刀架11兩側(cè)的活動刀片13之間的距離。），所述的活動刀片13在活動刀片安裝孔114處通過第三連桿115與活動刀架11相連，使活動刀片13與活動刀架11一起做往復運動；所述的活動刀片13上開設有活動槽132，活動槽132使活動刀片13做往復運動時不與調(diào)節(jié)螺桿151發(fā)生干涉；所述的保護罩15上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿151，所述的調(diào)節(jié)螺桿151穿過活動刀片13上的活動槽132與固定刀片14固連，從而可通過改變調(diào)節(jié)螺桿151的長度來調(diào)節(jié)固定刀片14與保護罩15間的距離，從而實現(xiàn)灌木修剪造型的變化；所述的保護罩15上還安裝有拉桿16，所述的拉桿16也穿過支撐架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓與支撐架17相連，第二滑槽172用于調(diào)整拉桿16的位置；所述支撐架17上還開設有第三滑槽171和第一安裝孔174；所述的2個固定刀架凸臺122依次穿過活動刀架11上的固定刀架凸臺安裝槽117、支撐架17上的第一安裝孔174后位于支撐架17上表面，固定刀架凸臺安裝槽117使活動刀架11做往復運動時不與固定刀架凸臺122發(fā)生干涉；所述的活動刀架凸臺112穿過支撐架17上的第一安裝孔174后也位于支撐架17上表面；所述的支撐架17上架設有安裝架173，所述的安裝架173上安裝有灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325；所述的保護罩15和支撐架17上的第三滑槽171之間安裝有修剪棘輪機構(gòu)18的第三棘輪181，所述的支撐架17上安裝有修剪棘輪機構(gòu)18的第三棘爪182；所述的第三棘輪181和第三棘爪182相配合安裝，所述的修剪棘輪機構(gòu)18用于調(diào)節(jié)保護罩15與支撐架17之間的角度;所述的活動刀架凸臺112上開設有第二安裝孔113，所述的活動刀架凸臺112通過第二安裝孔113與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復運動的修剪傳動裝置3上的第二連桿317相連，用于傳遞往復運動；所述的2個固定刀架凸臺122上分別開設有第三安裝孔123；所述的2個固定刀架凸臺122分別通過第三安裝孔23與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325螺母螺栓相連。

具體工作時，鋼絲繩一端固定并纏繞于卷筒55上，另一端經(jīng)過底板6上的第二定滑輪522、豎支架41頂部的第一定滑輪521后，固定于拉環(huán)423上。第三電機56通過帶傳動驅(qū)動卷筒55轉(zhuǎn)動，卷筒55纏繞或展開鋼絲繩，使豎滑塊543及連接的橫支架42沿著豎滑軌543上下滑動，從而提升或降落橫支架42，再由高度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)53進行位置固定，最終實現(xiàn)橫支架42高度調(diào)節(jié)的功能。兩個豎支架41之間的寬度調(diào)節(jié)，由人工通過導向機構(gòu)54的橫滑塊541、橫滑軌542進行寬度導向調(diào)節(jié)，最后由寬度棘輪機構(gòu)51的第一棘條511和第一棘爪512進行定位，實現(xiàn)豎支架41之間寬度調(diào)節(jié)。

所述的修剪驅(qū)動裝置2和修剪傳動裝置3具體工作時，第一電機21轉(zhuǎn)動，通過第一小錐齒輪311和第一大錐齒輪312組成的齒輪組傳動給軸313，軸313帶動偏心曲柄314轉(zhuǎn)動，帶動第一連桿315做往復運動，第一連桿315通過直線軸承316，使第二連桿317帶動修剪裝置1中的上活動刀架11做往復運動。其中，用于傳動刀具往復運動的偏置式曲柄連桿機構(gòu)輸出端的第二連桿317和活動刀架11上的活動刀架凸臺112采用螺母螺栓連接，可更換不同大小的曲柄來改變曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，以適應不同的修剪行程。同時，第二電機22轉(zhuǎn)動，通過第二小錐齒輪321和第二大錐齒輪322組成的齒輪組傳動，從而帶動外框323轉(zhuǎn)動，外框323再帶動限位架325轉(zhuǎn)動，以完成整個刀具的旋轉(zhuǎn)。

當?shù)诙B桿317帶動修剪裝置1中的活動刀架11做往復運動時，能驅(qū)動活動刀架11和活動刀片13一起做往復運動的，固定刀架12和固定刀片14不動，從而實現(xiàn)活動刀架11、活動刀片13和固定刀架12、固定刀片14之間的相對運動，完成二維修剪功能。同時，限位架325轉(zhuǎn)動驅(qū)動整個修剪裝置1逆時針旋轉(zhuǎn)，完成三維修剪功能。活動刀架11上設置的若干安裝孔114，可調(diào)節(jié)兩側(cè)的活動刀片13之間的距離；連接塊124可調(diào)節(jié)兩側(cè)固定刀片14間的距離；固定刀片14與連接塊124通過圓柱銷連接，可調(diào)整固定刀片14和固定刀架12之間的角度，從而可以修剪各種具有不同錐度、不同大小的圓錐體、錐臺體的三維灌木造型。

本實施例在往復運動驅(qū)動下，修剪裝置的活動刀架和固定刀架間、活動刀片和固定刀片間可實現(xiàn)往復切割修剪運動，在旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，修剪裝置整體可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，從而可以實現(xiàn)灌木三維造型的修剪工作。第二本實施例的修剪裝置為模塊化設計，可以整體更換，且修剪裝置兩側(cè)的修剪刀具與中間的修剪刀架之間的角度可調(diào)，兩側(cè)的修剪刀具之間的距離也可調(diào)，可修剪圓錐體、錐臺體等各種不同的形狀。第三本實施例用于傳動刀具往復運動的偏置式曲柄連桿機構(gòu)輸出端的連桿和活動刀架上的凸臺采用螺母螺栓連接，可更換不同大小的曲柄來改變曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，以適應不同的修剪行程。第四本實施例灌木修剪機的支架高度可以調(diào)節(jié)，寬度可以調(diào)節(jié)，可以對一定范圍內(nèi)的任意高度和寬度的灌木進行修剪。第五本實施例支架由標準鋁合金型材通過連接角件、螺栓螺母等搭建成，強度高、易于加工、搭建方便，可擴展性高。

實施例2

本實施例的一種灌木修剪機，包括底板6，所述的底板6上安裝有支架4和支架調(diào)節(jié)裝置5；所述的支架4上安裝有修剪驅(qū)動裝置2和修剪傳動裝置3；所述修剪驅(qū)動裝置2與修剪傳動裝置3相連；所述的修剪傳動裝置3與修剪裝置1相連。所述的支架4由標準鋁合金型材通過連接角件搭建的支架。

所述的修剪驅(qū)動裝置2包括用于驅(qū)動修剪裝置1的刀具往復運動的第一電機21和用于驅(qū)動修剪裝置1旋轉(zhuǎn)運動的第二電機22；所述的修剪傳動裝置3包括與第一電機21相連的第一小錐齒輪311，與第二電機22相連的第二小錐齒輪321和外框323，其中第一電機21是用來驅(qū)動偏置式曲柄連桿機構(gòu)做往復運動，從而使修剪裝置1的刀具也做往復運動；其中所述的第一電機21安裝在外框323上，所述的第二電機22安裝在支架4上；所述的第一小錐齒輪311與第一大錐齒輪312嚙合相連；所述的第一大錐齒輪312通過軸313安裝在偏心曲柄314的一個孔內(nèi)；所述的偏心曲柄314的另一個孔與第一連桿315相連；所述的第一連桿315通過直線軸承316與第二連桿317相連；所述的第二連桿317與修剪裝置1相連；所述第二小錐齒輪321與第二大錐齒輪322嚙合相連；所述的第二大錐齒輪322安裝在外框323上，所述的外框323與限位架325相連；所述的限位架325通過平面軸承324安裝在支架4上。

所述的支架4包括豎支架41和橫支架42；其中所述的豎支架41有2套，每套所述的豎支架41安裝在1塊底板6上；所述的每套豎支架41包括2根長豎支架411、連接2根長豎支架411頂部的第一短支架412；所述的橫支架42包括2根長橫支架421、連接2根長橫支架421兩端的第二短支架424、2根高度調(diào)節(jié)桿422；所述的每套豎支架41中的2根長豎支架411之間安裝有1根高度調(diào)節(jié)桿422；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422上安裝有2根長橫支架421；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422上中間位置分別安裝有拉環(huán)423；所述的2根長橫支架421之間安裝有安裝平臺425；所述的安裝平臺425上安裝有修剪驅(qū)動裝置2上的第二電機22；所述的支架調(diào)節(jié)裝置5包括寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)51、滑輪組52、高度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)53、導向機構(gòu)54、卷筒55和第三電機56；所述的滑輪組52包括第一定滑輪521和第二定滑輪522；所述的第三電機56、卷筒55、第二定滑輪522分別安裝在底板6上；所述的第一定滑輪521安裝在豎支架41的第一短支架412上；所述的導向機構(gòu)54包括橫滑塊541、豎滑塊543、安裝在2根長豎支架411上的豎滑軌544、安裝在2根長橫支架421上的橫滑軌542；所述的寬度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)51包括第一棘條511、與第一棘條511配合安裝的第一棘爪512；所述的高度調(diào)節(jié)棘輪結(jié)構(gòu)53包括第二棘條531、與第二棘條531配合安裝的第二棘爪532；所述的第一棘條511和橫滑軌542固定安裝在長橫支架421兩端面向長豎支架411側(cè)；所述的第二棘條531和豎滑軌544固定安裝在長豎支架411上面向長橫支架421側(cè)；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422的下方分別安裝有豎滑塊543和第二棘爪532，所述的豎滑塊543對應豎滑軌544位置安裝，使豎滑塊543和豎滑軌544處于間隙配合安裝；所述的2根高度調(diào)節(jié)桿422的上方分別安裝有橫滑塊541和第一棘爪512，所述的橫滑塊541對應橫滑軌542位置安裝，使橫滑塊541和橫滑軌542處于間隙配合安裝。

所述的修剪裝置1包括活動刀架11、固定刀架12、活動刀片13、固定刀片14、保護罩15、拉桿16、支撐架17和修剪棘輪機構(gòu)18；所述的活動刀架11兩端分別與1個活動刀片13相連；所述的固定刀架12兩端分別與1個固定刀片14相連；其中所述的活動刀架11為圓弧型活動刀架，所述的活動刀片13為圓弧形活動刀片；所述的固定刀架12為圓弧形固定刀架，所述的固定刀片14為圓弧形固定刀片；這樣就形成了圓弧型刀具修剪裝置；且所述的活動刀架11位于固定刀架12上方，所述的活動刀片13位于固定刀片14上方；所述的活動刀架11中間位置安裝有活動刀架凸臺112；所述的固定刀架12上安裝有2個固定刀架凸臺122，所述的2個固定刀架凸臺122穿過活動刀架11且分別位于活動刀架11上的活動刀架凸臺112的兩側(cè)；所述的2個固定刀架凸臺122兩側(cè)的上方分別安裝有保護罩15；所述的保護罩15上方安裝有支撐架17，所述的支撐架17通過修剪棘輪機構(gòu)18、拉桿16與保護罩15相連；所述的活動刀架凸臺12與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復運動的修剪傳動裝置3上的第二連桿317相連；所述的2個固定刀架凸臺122與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325相連，所述的灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325安裝在支撐架17上。

所述的活動刀架11上以活動刀架凸臺112為界其中所述活動刀架凸臺112左側(cè)的活動刀架11上的其中一側(cè)邊上開設有活動刀架修剪齒111；所述的活動刀架凸臺112右側(cè)的活動刀架11上的另一側(cè)邊上也開設有活動刀架修剪齒111；所述的固定刀架12上也以活動刀架凸臺112為界其中所述活動刀架凸臺112左側(cè)的固定刀架12上的其中一側(cè)邊上開設有固定刀架修剪齒121；所述的活動刀架凸臺112右側(cè)的固定刀架12上的另一側(cè)邊上也開設有固定刀架修剪齒121；且所述的活動刀架修剪齒111與固定刀架修剪齒121對應位置安裝；所述的活動刀片13的一側(cè)開設有活動刀片修剪齒131，所述的固定刀片14的一側(cè)也開設有固定刀片修剪齒141，且所述的活動刀片修剪齒131與固定刀片修剪齒141對應位置安裝。

所述的活動刀架11上活動刀架凸臺112兩側(cè)分別開設有1個固定刀架凸臺安裝槽117，所述的2個固定刀架凸臺122穿過活動刀架11上的固定刀架凸臺安裝槽117后位于活動刀架11上表面，固定刀架凸臺安裝槽117使活動刀架11做往復運動時不與固定刀架凸臺122發(fā)生干涉；所述支撐架17上開設有第二滑槽172；所述的活動刀架11兩端分別開設有活動刀片安裝孔（其中活動刀片安裝孔可以設置多個，用于調(diào)節(jié)活動刀架11兩側(cè)的活動刀片13之間的距離。），所述的活動刀片13在活動刀片安裝孔處通過第三連桿115與活動刀架11相連，使活動刀片13與活動刀架11一起做往復運動；；所述的固定刀片14通過圓柱銷與固定刀架12相連，以便于調(diào)整固定刀片14和固定刀架12之間的角度；所述的活動刀片13上開設有活動槽132，活動槽132使活動刀片13做往復運動時不與調(diào)節(jié)螺桿151發(fā)生干涉；所述的保護罩15上通過螺母安裝有調(diào)節(jié)螺桿151，所述的調(diào)節(jié)螺桿151穿過活動刀片13上的活動槽132與固定刀片14固連，從而可通過改變調(diào)節(jié)螺桿151的長度來調(diào)節(jié)固定刀片14與保護罩15間的距離，從而實現(xiàn)灌木修剪造型的變化；所述的保護罩15上還安裝有拉桿16，所述的拉桿16穿過支撐架17上的第二滑槽172后用螺母螺栓與支撐架17相連，第二滑槽172用于調(diào)整拉桿16的位置；所述的支撐架17上安裝有灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325；所述的保護罩15上安裝有修剪棘輪機構(gòu)18的第三棘輪181，所述的支撐架17上安裝有修剪棘輪機構(gòu)18的第三棘爪182；所述的第三棘輪181和第三棘爪182相配合安裝，所述的修剪棘輪機構(gòu)18用于調(diào)節(jié)保護罩15與支撐架17之間的角度；所述的活動刀架凸臺112上開設有第一安裝孔113，所述的活動刀架凸臺112通過第一安裝孔113與灌木修剪機驅(qū)動刀具往復運動的修剪傳動裝置3上的第二連桿317相連，用于傳遞往復運動；所述的2個固定刀架凸臺22上分別開設有第二安裝孔23；所述的2個固定刀架凸臺22分別通過第二安裝孔23與灌木修剪機驅(qū)動刀具旋轉(zhuǎn)運動的修剪傳動裝置3上的限位架325螺母螺栓相連。

具體工作時，具體工作時，鋼絲繩一端固定并纏繞于卷筒55上，另一端經(jīng)過底板6上的第二定滑輪522、豎支架41頂部的第一定滑輪521后，固定于拉環(huán)423上。第三電機56通過帶傳動驅(qū)動卷筒55轉(zhuǎn)動，卷筒55纏繞或展開鋼絲繩，使豎滑塊543及連接的橫支架42沿著豎滑軌543上下滑動，從而提升或降落橫支架42，再由高度調(diào)節(jié)棘輪機構(gòu)53進行位置固定，最終實現(xiàn)橫支架42高度調(diào)節(jié)的功能。兩個豎支架41之間的寬度調(diào)節(jié)，由人工通過導向機構(gòu)54的橫滑塊541、橫滑軌542進行寬度導向調(diào)節(jié)，最后由寬度棘輪機構(gòu)51的第一棘條511和第一棘爪512進行定位，實現(xiàn)豎支架41之間寬度調(diào)節(jié)。

所述的修剪驅(qū)動裝置2和修剪傳動裝置3具體工作時，第一電機21轉(zhuǎn)動，通過第一小錐齒輪311和第一大錐齒輪312組成的齒輪組傳動給軸313，軸313帶動偏心曲柄314轉(zhuǎn)動，帶動第一連桿315做往復運動，第一連桿315通過直線軸承316，使第二連桿317帶動修剪裝置1中的上活動刀架11做往復運動。其中，用于傳動刀具往復運動的偏置式曲柄連桿機構(gòu)輸出端的第二連桿317和活動刀架11上的活動刀架凸臺112采用螺母螺栓連接，可更換不同大小的曲柄來改變曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，以適應不同的修剪行程。同時，第二電機22轉(zhuǎn)動，通過第二小錐齒輪321和第二大錐齒輪322組成的齒輪組傳動，從而帶動外框323轉(zhuǎn)動，外框323再帶動限位架325轉(zhuǎn)動，以完成整個刀具的旋轉(zhuǎn)。

當?shù)诙B桿317帶動修剪裝置1中的活動刀架11做往復運動時，驅(qū)動活動刀架11和活動刀片13一起做往復運動的，固定刀架12和固定刀片14不動，從而實現(xiàn)活動刀架11、活動刀片13和固定刀架12、固定刀片14之間的相對運動，完成二維修剪功能。同時，限位架325轉(zhuǎn)動驅(qū)動整個修剪裝置1逆時針旋轉(zhuǎn)，完成三維修剪功能。固定刀片14與固定刀架12通過圓柱銷連接，可調(diào)整固定刀片14和固定刀架12之間的角度，從而可以修剪各種具有不同球體、橢球體的三維灌木造型。

本實施例在往復運動驅(qū)動下，修剪裝置的活動刀架和固定刀架間、活動刀片和固定刀片間可實現(xiàn)往復切割修剪運動，在旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動下，修剪裝置整體可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，從而可以實現(xiàn)灌木三維造型的修剪工作。第二本實施例的修剪裝置為模塊化設計，可以整體更換，且修剪裝置兩側(cè)的修剪刀具與中間的修剪刀架之間的角度可調(diào)，兩側(cè)的修剪刀具之間的距離也可調(diào)，可修剪球體、橢球體等各種不同的形狀。第三本實施例用于傳動刀具往復運動的偏置式曲柄連桿機構(gòu)輸出端的連桿和活動刀架上的凸臺采用螺母螺栓連接，可更換不同大小的曲柄來改變曲柄的回轉(zhuǎn)半徑，以適應不同的修剪行程。第四本實施例灌木修剪機的支架高度可以調(diào)節(jié)，寬度可以調(diào)節(jié)，可以對一定范圍內(nèi)的任意高度和寬度的灌木進行修剪。第五本實施例支架由標準鋁合金型材通過連接角件、螺栓螺母等搭建成，強度高、易于加工、搭建方便，可擴展性高。