本發(fā)明涉及幼苗培育設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于幼苗培育的裝置。

背景技術(shù)：

在幼苗的人工培育過(guò)程中，苗床需要在溫室多層生長(zhǎng)灌溉區(qū)域進(jìn)行生長(zhǎng)，在工作間進(jìn)行人工檢查，因此苗床要在溫室和工作間之間頻繁的轉(zhuǎn)移，目前是由人工來(lái)搬運(yùn)苗床，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，而且一不小心可能損壞苗床，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于幼苗培育的裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，省時(shí)省力，效率高，且不易損壞苗床。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于幼苗培育的裝置，包括：

雙層立庫(kù)，所述雙層立庫(kù)包括上層平臺(tái)、下層平臺(tái)、上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層平臺(tái)，使上層平臺(tái)上的苗床能夠在x軸方向上平移，所述下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下層平臺(tái)，使下層平臺(tái)上的苗床能夠在x軸方向上平移；

軌道，所述軌道環(huán)繞多個(gè)所述雙層立庫(kù)設(shè)置；

搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置包括電動(dòng)車(chē)、升降架、搬運(yùn)平臺(tái)和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)車(chē)與所述軌道配合，所述升降架固定在電動(dòng)車(chē)上，所述搬運(yùn)平臺(tái)固定在升降架上，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)，使搬運(yùn)平臺(tái)上的苗床能夠垂直于電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向平移；

接料裝置，所述接料裝置包括接料平臺(tái)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)，使接料平臺(tái)上的苗床能夠在y軸方向上平移。

作為優(yōu)選，所述上層平臺(tái)由多個(gè)第一雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)所述第一雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，所述上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)所述第一雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接；所述下層平臺(tái)由多個(gè)第二雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)所述第二雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，所述下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)所述第二雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接；所述搬運(yùn)平臺(tái)由多個(gè)第三雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)所述第三雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)所述第三雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接；所述接料平臺(tái)由多個(gè)第四雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)所述第四雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)所述第四雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述上層平臺(tái)上設(shè)置有第一加緊機(jī)構(gòu)，所述第一加緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊氣缸和第一夾緊板，所述第一夾緊氣缸和第一夾緊板分別位于上層平臺(tái)的前后兩側(cè)并相對(duì)，所述下層平臺(tái)上設(shè)置有第二加緊機(jī)構(gòu)，所述第二加緊機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸和第二夾緊板，所述第二夾緊氣缸和第二夾緊板分別位于下層平臺(tái)的前后兩側(cè)并相對(duì)。

作為優(yōu)選，所述上層平臺(tái)的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)第一擋停機(jī)構(gòu)，所述第一擋停機(jī)構(gòu)包括第一擋停板和第一擋停氣缸，所述第一擋停氣缸的活塞桿沿z軸方向伸縮并與所述第一擋停氣缸固定連接；所述下層平臺(tái)的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)第二擋停機(jī)構(gòu)，所述第二擋停機(jī)構(gòu)包括第二擋停板和第二擋停氣缸，所述第二擋停氣缸的活塞桿沿z軸方向伸縮并與所述第二擋停氣缸固定連接。

作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)平臺(tái)上升到最高點(diǎn)時(shí)與上層平臺(tái)齊平，下降到最低點(diǎn)時(shí)與下層平臺(tái)齊平。

本發(fā)明的有益效果是，這種用于幼苗培育的裝置將苗床放在雙層立庫(kù)上培育，在接料裝置上人工檢查，并且在雙層立庫(kù)與接料裝置之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)，省去工人的搬運(yùn)工作，省時(shí)省力，效率高，而且不易發(fā)生損壞苗床的情況。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的用于幼苗培育的裝置的最優(yōu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、上層平臺(tái)，2、下層平臺(tái)，3、軌道，4、電動(dòng)車(chē)，5、升降架，6、搬運(yùn)平臺(tái)，7、接料平臺(tái)，8、第一夾緊板，9、第一擋停板。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于幼苗培育的裝置，包括：

雙層立庫(kù)，雙層立庫(kù)包括上層平臺(tái)1、下層平臺(tái)2、上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上層平臺(tái)1，使上層平臺(tái)1上的苗床能夠在x軸方向上平移，下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下層平臺(tái)2，使下層平臺(tái)2上的苗床能夠在x軸方向上平移，在本發(fā)明中，豎直方向?yàn)閦軸方向，水平左右方向?yàn)閤軸方向，水平前后方向?yàn)閥軸方向；上層平臺(tái)1由多個(gè)第一雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)第一雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，上層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)，上層驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)第一雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接；下層平臺(tái)2由多個(gè)第二雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)第二雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，下層驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)，下層驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)第二雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接，第一雙鏈輪滾筒和第二雙鏈輪滾筒在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)雙向的轉(zhuǎn)動(dòng)，苗床在平臺(tái)上可以從左往右平移，也可以從右往左平移。

軌道3，軌道3環(huán)繞多個(gè)雙層立庫(kù)設(shè)置；

搬運(yùn)裝置，搬運(yùn)裝置包括電動(dòng)車(chē)4、升降架5、搬運(yùn)平臺(tái)6和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電動(dòng)車(chē)4與軌道3配合，升降架5固定在電動(dòng)車(chē)4上，搬運(yùn)平臺(tái)6固定在升降架5上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)平臺(tái)6，使搬運(yùn)平臺(tái)6上的苗床能夠垂直于電動(dòng)車(chē)4的運(yùn)動(dòng)方向平移，搬運(yùn)平臺(tái)6由多個(gè)第三雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)第三雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)第三雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接；搬運(yùn)平臺(tái)6上升到最高點(diǎn)時(shí)與上層平臺(tái)1齊平，下降到最低點(diǎn)時(shí)與下層平臺(tái)2齊平。當(dāng)電動(dòng)車(chē)4在軌道3上運(yùn)動(dòng)到雙層立庫(kù)的一端時(shí)，上升與上層平臺(tái)1齊平，第一雙鏈輪滾筒與第三雙鏈輪滾筒同向轉(zhuǎn)動(dòng)就可以將苗床送到上層平臺(tái)1上，要拿取上層平臺(tái)1的苗床時(shí)，反向操作即可，下層平臺(tái)2的使用也是如此。

接料裝置，接料裝置包括接料平臺(tái)7和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接料平臺(tái)7，使接料平臺(tái)7上的苗床能夠在y軸方向上平移；接料平臺(tái)7由多個(gè)第四雙鏈輪滾筒組成，相鄰二個(gè)第四雙鏈輪滾筒通過(guò)鏈條連接，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)第四雙鏈輪滾筒傳動(dòng)連接。搬運(yùn)裝置取到苗床后電動(dòng)車(chē)4運(yùn)動(dòng)到接料裝置旁，第三雙鏈輪滾筒和第四雙鏈輪滾筒同向轉(zhuǎn)動(dòng)，苗床被送到接料平臺(tái)7上。

上層平臺(tái)1上設(shè)置有第一加緊機(jī)構(gòu)，第一加緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊氣缸和第一夾緊板8，第一夾緊氣缸和第一夾緊板8分別位于上層平臺(tái)1的前后兩側(cè)并相對(duì)，下層平臺(tái)2上設(shè)置有第二加緊機(jī)構(gòu)，第二加緊機(jī)構(gòu)包括第二夾緊氣缸和第二夾緊板，第二夾緊氣缸和第二夾緊板分別位于下層平臺(tái)2的前后兩側(cè)并相對(duì)，由于上層平臺(tái)1和下層平臺(tái)2上存放有不只一個(gè)苗床，為了在拿取苗床時(shí)其它苗床不動(dòng)，通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)從前后兩側(cè)夾緊其它苗床。

上層平臺(tái)1的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)第一擋停機(jī)構(gòu)，第一擋停機(jī)構(gòu)包括第一擋停板9和第一擋停氣缸，第一擋停氣缸的活塞桿沿z軸方向伸縮并與第一擋停氣缸固定連接；下層平臺(tái)2的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)第二擋停機(jī)構(gòu)，第二擋停機(jī)構(gòu)包括第二擋停板和第二擋停氣缸，第二擋停氣缸的活塞桿沿z軸方向伸縮并與第二擋停氣缸固定連接。當(dāng)搬運(yùn)裝置將苗床從一端放到上層平臺(tái)1或下層平臺(tái)2時(shí)，啟動(dòng)另一端的擋停機(jī)構(gòu)，擋停板向上升起，防止苗床掉落，也可以使平臺(tái)上的苗床排列整齊。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)所述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。