本發(fā)明涉及機械設備領域，具體涉及一種馬鈴薯振動去土升運裝置。

背景技術：

現(xiàn)我國農業(yè)部發(fā)布《關于推進馬鈴薯產業(yè)開發(fā)的指導意見》,將馬鈴薯作為主糧產品進行產業(yè)化開發(fā)。馬鈴薯作為主要糧食產品，對馬鈴薯的儲存提出了更高要求。

通過普通的土薯分離裝置后，能夠將大塊土壤分離出來，但部分粘結在馬鈴薯表面的土壤還不能得到有效分離，為后續(xù)馬鈴薯的儲存帶來了較大的工作量。所以，馬鈴薯收獲之后還必須進行二次去土處理，需要勞動力也就較多，人工成本較高，且嚴重影響了后期的堆疊和運輸。

并且，在收獲的過程中馬鈴薯帶土量大，則田間運輸車輛油耗增加，油耗的增加不僅增加了燃油成本，過多的燃油排放還將加重環(huán)境污染。

目前沒有一種結構簡單，去土效率高，能耗小的馬鈴薯振動去土裝置能夠解決上述技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種結構靈巧，使用方便，減少設備閑置時占地，能夠自動振動除土的馬鈴薯振動去土升運裝置。

一種馬鈴薯振動去土升運裝置，該裝置沿馬鈴薯輸送升運方向上依次設置有一級格柵薯土分離裝置，二級水平振動去土裝置和三級擋板升運裝置；所述一級格柵薯土分離裝置外連接有外部牽引機械；所述一級格柵薯土分離裝置的末端位于二級水平振動去土裝置的前端，且其末端頂部高于二級水平振動去土裝置的水平高度；一級格柵薯土分離裝置和二級水平振動去土裝置通過底部整體支架固定相連；

所述二級水平振動去土裝置包括由外部動力源控制的兩端主動輪組及其之間相連的側板，以及由主動輪組帶動的沿馬鈴薯輸送方向上傳動的鏤空傳送帶，以及鏤空傳送帶內部的振動去土裝置；所述振動去土裝置包括與兩側的側板相固定的支撐橫板，在支撐橫板后部設置有若干組輔助支座，每組輔助支座上設置有頂部與鏤空傳送帶相貼合的從動輪組，每組從動輪之間設置有同軸轉動的若干撥齒；所述撥齒與前端帶有振錘的振動桿的末端相對應；振動桿前部通過彈簧與支撐橫板相連，后部通過與其鉸接的振錘支座與支撐橫板相連；通過撥齒的旋轉撥動振動桿，在彈簧的作用下，振錘上下振動敲打鏤空傳送帶的內表面；

所述三級擋板升運裝置包括由外部動力源控制的兩端主動輪組及其之間相連的側板，以及由主動輪組帶動的沿馬鈴薯升運方向上傳動的表面具有若干平行脊板的脊形傳送帶；所述二級水平振動去土裝置的末端設置有與整體支架一體式設置的三級擋板升運鉸支座；整體支架在二級水平振動去土裝置的兩側設置有液壓缸；所述三級擋板升運裝置的一端與三級擋板升運鉸支座相連，另一端與液壓缸相連；

一級格柵薯土分離裝置中的傳送帶、鏤空傳送帶和脊形傳送帶的運行線速度相同。

優(yōu)選方案如下：

通過液壓缸的伸縮，控制三級擋板升運裝置繞三級擋板升運鉸支座轉動，實現(xiàn)三級擋板升運裝置的高度調節(jié)；且三級擋板升運裝置與二級水平振動去土裝置的水平面存在30～160°的夾角。通過液壓缸的伸縮，可實現(xiàn)三級擋板升運裝置收疊，完全收疊后的三級擋板升運裝置不占水平空間。

整體支架底部設置有地輪。地輪一方面具有防止挖掘鏟挖掘過深的作用，另一方面也可以方便外部牽引機械(例如拖拉機)牽引本發(fā)明裝置的整體移動。

運行線速度范圍為1.3～1.7m/s。在該線速度下，可以保證撥齒對振動桿產生持續(xù)的上下?lián)軇?，從而保證了振錘對鏤空傳送帶上下敲打的作用持續(xù)。

撥齒設置有1-5個。可根據(jù)鏤空傳送帶的寬度設置撥齒以及振動桿的組數(shù)，增強對鏤空傳送帶表面的馬鈴薯敲打去土的力度。

一級格柵薯土分離裝置的前端設置有挖掘鏟，所述挖掘鏟的入土角度為10～25°。在減少挖掘阻力的同時，可以保證鏟出的馬鈴薯不至于掉落在裝置外部。

一級格柵薯土分離裝置的末端高于二級水平振動去土裝置的水平高度10～15cm。使馬鈴薯在由一級格柵薯土分離裝置向二級水平振動去土裝置輸送時，靠重力作用降落到二級水平振動去土裝置上，從而對馬鈴薯再次產生振動，可提高馬鈴薯在二級水平振動去土裝置上的去土效率。

工作原理如下：

本發(fā)明的動力輸出是由外部牽引機械(例如拖拉機等)牽引一級格柵薯土分離裝置前進，并提供動力源帶動本發(fā)明中的一級格柵薯土分離裝置，二級水平振動去土裝置和三級擋板升運裝置的主動輪轉動，其中傳動軸系可采用鏈條傳動或皮帶傳動等常規(guī)方式。

具體操作時，可由外部拖拉機牽引，給整體支架一個牽引動力，挖掘鏟鏟出的馬鈴薯進入一級格柵薯土分離裝置進行初步的薯土分離，此時仍有少量的泥土附著在馬鈴薯表面，此時經過二級水平振動去土裝置中振錘的持續(xù)敲打，附著在馬鈴薯表面的剩余泥土則從鏤空傳送帶的鏤空處掉落，此時處理干凈的馬鈴薯可以經過三級擋板升運裝置輸送到指定車廂內，從而減少人工干預，降低了操作風險，除土的效率也更高了。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：結構設計巧妙、合理，自動化程度高，操作使用簡便易行，對馬鈴薯的機械損傷較小，最大限度的保證馬鈴薯在收獲、收集及運輸過程中果實和表皮的完整，有效地提升馬鈴薯的商品質量以及貯存性能，解決了人工勞動強度大，效率低且生產成本高的問題，適合在農業(yè)上推廣使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明的二級水平振動去土裝置內部結構示意圖；

圖3是本發(fā)明的二級水平振動去土裝置內部結構縱視圖；

圖中：1-一級格柵薯土分離裝置；2-二級水平振動去土裝置；3-三級擋板升運裝置；4-液壓缸；5-鏤空傳送帶；6-地輪；7-挖掘鏟；8-三級擋板升運鉸支座；9-脊形傳送帶；10-從動輪；11-振錘；12-撥齒；13-支撐橫板；14-整體支架，15-彈簧，16-輔助支座，17-振錘支座，18-振動桿。

具體實施方式

下面結合附圖1對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，但本發(fā)明并不局限于具體實施例。

實施例1：

一種馬鈴薯振動去土升運裝置，該裝置沿馬鈴薯輸送升運方向上依次設置有一級格柵薯土分離裝置1，二級水平振動去土裝置2和三級擋板升運裝置3；所述一級格柵薯土分離裝置1外連接有外部牽引機械；所述一級格柵薯土分離裝置1的末端位于二級水平振動去土裝置2的前端，且其末端頂部高于二級水平振動去土裝置2的水平高度；一級格柵薯土分離裝置1和二級水平振動去土裝置2通過底部整體支架14固定相連；

所述二級水平振動去土裝置2包括由外部動力源控制的兩端主動輪組及其之間相連的側板，以及由主動輪組帶動的沿馬鈴薯輸送方向上傳動的鏤空傳送帶5，以及鏤空傳送帶5內部的振動去土裝置；所述振動去土裝置包括與兩側的側板相固定的支撐橫板13，在支撐橫板13后部設置有一組輔助支座16，輔助支座16上設置有頂部與鏤空傳送帶5相貼合的一組從動輪組，每組從動輪10之間設置有同軸轉動的1個撥齒12；所述撥齒12與前端帶有振錘11的振動桿18的末端相對應；振動桿18前部通過彈簧15與支撐橫板13相連，后部通過與其鉸接的振錘支座17與支撐橫板13相連；通過撥齒12的旋轉撥動振動桿18，在彈簧15的作用下，振錘11上下振動敲打鏤空傳送帶5的內表面；

所述三級擋板升運裝置3包括由外部動力源控制的兩端主動輪組及其之間相連的側板，以及由主動輪組帶動的沿馬鈴薯升運方向上傳動的表面具有若干平行脊板的脊形傳送帶9；所述二級水平振動去土裝置2的末端設置有與整體支架14一體式設置的三級擋板升運鉸支座8；整體支架14在二級水平振動去土裝置2的兩側設置有液壓缸4；所述三級擋板升運裝置3的一端與三級擋板升運鉸支座8相連，另一端與液壓缸4相連；

一級格柵薯土分離裝置1中的傳送帶、鏤空傳送帶5和脊形傳送帶9的運行線速度相同。

通過液壓缸4的伸縮，控制三級擋板升運裝置3繞三級擋板升運鉸支座8轉動，實現(xiàn)三級擋板升運裝置3的高度調節(jié)；且三級擋板升運裝置3與二級水平振動去土裝置2的水平面存在30～160°的夾角。通過液壓缸4的伸縮，可實現(xiàn)三級擋板升運裝置3收疊，完全收疊后的三級擋板升運裝置3不占水平空間。

整體支架14底部設置有地輪6。地輪6一方面具有防止挖掘鏟7挖掘過深的作用，另一方面也可以方便外部牽引機械(例如拖拉機)牽引本發(fā)明裝置的整體移動。

運行線速度范圍為1.3～1.7m/s。在該線速度下，可以保證撥齒12對振動桿18產生持續(xù)的上下?lián)軇?，從而保證了振錘11對鏤空傳送帶5上下敲打的作用持續(xù)。

可根據(jù)鏤空傳送帶5的寬度設置撥齒12以及振動桿18的組數(shù)，增強對鏤空傳送帶5表面的馬鈴薯敲打去土的力度。

一級格柵薯土分離裝置1的前端設置有挖掘鏟7，所述挖掘鏟7的入土角度為10～25°。在減少挖掘阻力的同時，可以保證鏟出的馬鈴薯不至于掉落在裝置外部。

一級格柵薯土分離裝置1的末端高于二級水平振動去土裝置2的水平高度10～15cm。使馬鈴薯在由一級格柵薯土分離裝置1向二級水平振動去土裝置2輸送時，靠重力作用降落到二級水平振動去土裝置2上，從而對馬鈴薯再次產生振動，可提高馬鈴薯在二級水平振動去土裝置2上的去土效率。

工作原理如下：

本發(fā)明的動力輸出是由外部牽引機械(例如拖拉機等)牽引一級格柵薯土分離裝置1前進，并提供動力源帶動本發(fā)明中的一級格柵薯土分離裝置1，二級水平振動去土裝置2和三級擋板升運裝置3的主動輪轉動，其中傳動軸系可采用鏈條傳動或皮帶傳動等常規(guī)方式。

具體操作時，可由外部拖拉機牽引，給整體支架14一個牽引動力，挖掘鏟7鏟出的馬鈴薯進入一級格柵薯土分離裝置1進行初步的薯土分離，此時仍有少量的泥土附著在馬鈴薯表面，此時經過二級水平振動去土裝置2中振錘11的持續(xù)敲打，附著在馬鈴薯表面的剩余泥土則從鏤空傳送帶5的鏤空處掉落，此時處理干凈的馬鈴薯可以經過三級擋板升運裝置3輸送到指定車廂內，從而減少人工干預，降低了操作風險，除土的效率也更高了。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：結構設計巧妙、合理，自動化程度高，操作使用簡便易行，對馬鈴薯的機械損傷較小，最大限度的保證馬鈴薯在收獲、收集及運輸過程中果實和表皮的完整，有效地提升馬鈴薯的商品質量以及貯存性能，解決了人工勞動強度大，效率低且生產成本高的問題，適合在農業(yè)上推廣使用。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。凡是屬于本發(fā)明的技術方案所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之內。