本發(fā)明涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及農(nóng)用拖拉機上用于提升農(nóng)具的裝置。

背景技術(shù)：

為了將懸掛在拖拉機后面的農(nóng)具提起或放下，在拖拉機后部要安裝液壓提升器。提升器由提升臂控制農(nóng)具的上升和下降，通過液壓油缸往復運動控制提升臂的運動，油缸的運動方向由換向閥控制。這種控制方式的缺點是不能實現(xiàn)中立位置控制，要么將農(nóng)具提升到最高位置，要么農(nóng)具下降到最低位置，不能使農(nóng)具停止在任意位置上。

在授權(quán)公告號為cn202998796u的中國實用新型專利說明書中公開了一種提升器的方案。該提升器包括殼體，殼體上轉(zhuǎn)動裝配有由內(nèi)，外提升臂構(gòu)成的提升拐臂。殼體中設有液壓缸，液壓缸中有活塞，活塞通過活塞桿與提升拐臂的內(nèi)提升臂連接。液壓缸由一個四位六通手動換向閥控制，該換向閥具有使活塞驅(qū)動活塞桿使臂桿上升，下降和處于懸停的功能。但該裝置缺少臂桿下降自鎖功能，容易導致農(nóng)具下降過快，存在安全風險。另外，使用四位六通控制閥控制，閥體大，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有農(nóng)用拖拉機液壓提升器存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全性能高的農(nóng)用拖拉機液壓提升器。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種中大型農(nóng)用拖拉機液壓提升器，殼體1上轉(zhuǎn)動裝配有提升軸2，提升軸2位于殼體1外側(cè)一端連接外提升臂3，提升軸2位于殼體1內(nèi)側(cè)連接內(nèi)提升臂4，殼體1內(nèi)部安裝液壓油缸19，內(nèi)提升臂4連接液壓油缸19內(nèi)的活塞桿5，液壓油缸19連接液壓控制系統(tǒng)；液壓控制系統(tǒng)的控制閥總成15的進油口通過管路與泵20連接，控制閥總成15出口通過管路與液壓油缸19連接，控制閥總成15的回油口通過回油管路與油箱22連接，控制閥總成15與液壓油缸19之間設有兩條并聯(lián)管路，其中一條管路上設有單向閥17，另一條管路上設有下降速度調(diào)節(jié)閥16，控制閥總成15包括手動換向閥14。

所述殼體1一端安裝力反饋支架7，力反饋支架7通過力反饋桿8和連桿機構(gòu)連接控制閥總成15，連桿機構(gòu)包括橫向連桿10、縱向連桿11和連桿組件12，力反饋桿8和橫向連桿10之間設有調(diào)整桿9。

控制閥總成15與液壓油缸19之間的管路上設有安全閥18。

所述內(nèi)提升臂4與提升軸2通過鍵齒嚙合，活塞桿5通過兩端球頭面與活塞6、內(nèi)提升臂4的凹球型槽鉸接。

本發(fā)明的農(nóng)用拖拉機液壓提升器，結(jié)構(gòu)緊湊，在保證強度前提下，最大限度的降低了重量；通過反饋連桿機構(gòu)從而控制提升器外提升臂處于上升、中立、下降、浮動的狀態(tài)，控制閥受反饋動作后移動控制閥桿，提升器外提升臂自動下降，起到保護農(nóng)機具及拖拉機液壓系統(tǒng)作用，避免能耗浪費。

附圖說明

圖1是本發(fā)明農(nóng)用拖拉機液壓提升器主視剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明農(nóng)用拖拉機液壓提升器后視結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明農(nóng)用拖拉機液壓提升器液壓控制原理圖。

圖中：1、殼體，2、提升軸，3、外提升臂，4、內(nèi)提升臂，5、活塞桿，6、活塞，7、力反饋支架，8、力反饋桿，9、調(diào)整桿，10、橫向連桿，11、縱向連桿，12、連桿裝置，13、控制閥固定機構(gòu)，14、手動換向閥，15、控制閥總成，16、下降速度調(diào)節(jié)閥，17、單向閥，18、安全閥，19、液壓油缸，20、油泵，21、油箱，22、閥體組件。

具體實施方式

本發(fā)明的農(nóng)用拖拉機液壓提升器結(jié)構(gòu)如圖1-2所示，殼體1沿水平方向延伸，液壓油缸19沿水平方向傾斜布置在殼體1中，殼體1采用鑄件流線緊湊設計，保證強度前提下，最大限度降低重量。殼體1上轉(zhuǎn)動裝配有提升軸2、提升軸2位于殼體1外側(cè)一端連接2個外提升臂3，采用并列的2個外提升臂結(jié)構(gòu)，爭搶了穩(wěn)定性。提升軸2位于殼體1內(nèi)側(cè)連接內(nèi)提升臂4，內(nèi)提升臂4和活塞桿5鉸接，在液壓缸活塞6的往復推動下內(nèi)提升臂4實現(xiàn)擺動，從而驅(qū)動提升軸2、外提升臂3實現(xiàn)提升動作，液壓油缸19連接液壓控制系統(tǒng)，實現(xiàn)提升器的提升下降動作及耕深控制，液壓油缸19后側(cè)的殼體上安裝閥體組件22，閥體組件22包括下降速度調(diào)節(jié)閥16、單向閥17和安全閥18。

殼體1一端安裝力反饋支架7，力反饋支架7通過力反饋桿8和連桿機構(gòu)連接提升軸2，連桿機構(gòu)包括橫向連桿10、縱向連桿11和連桿裝置12，力反饋桿8和橫向連桿10之間設有調(diào)整桿9。

液壓控制系統(tǒng)原理如圖3所示，包括控制閥總成15、下降速度調(diào)節(jié)閥16、單向閥17、油缸安全閥18等，控制閥進油口通過管路與泵20連接，控制閥出口與油缸19連接，油缸上裝有安全閥18，控制閥總成15的回油口通過回油管路與油箱21連接，控制閥總成15與液壓油缸19之間設有兩條并聯(lián)管路，其中一條管路上設有單向閥17，另一條管路上設有下降速度調(diào)節(jié)閥16，控制閥總成15包括手動換向閥14?？刂崎y總成15與液壓油缸19之間的管路上設有安全閥18。推動手動換向閥14的換向桿到上升位置，油泵20的壓力油通過控制閥15，打開單向閥17后直接進到油缸19，液壓油推動活塞向前移動，提升器實現(xiàn)上升動作。推動手動換向閥14的換向桿到下降位置，手動平衡閥打開，油缸19內(nèi)的液壓油通過下降速度調(diào)節(jié)閥16、控制閥15排到油箱，提升器實現(xiàn)下降動作，下降速度通過速度調(diào)節(jié)閥16調(diào)節(jié)至理想范圍內(nèi)。推動控制閥手動換向桿上升或下降中途停止時，控制閥換向桿通過彈簧返回中立位置，上升或下降動作隨之停止，提升器達到懸停保持狀態(tài)。提升或下降過程中提升器外提升臂3收到異常外力沖擊，油缸19內(nèi)的油壓突然異常升高，達到安全閥18開啟壓力時，安全閥18打開泄除異常升高壓力，保證油缸19和液壓系統(tǒng)的安全。

使用時，通過操作手動換向閥14，手動換向閥分別可處于上升位置、中立位置、下降位置、浮動位置。當整個提升器受到外力沖擊時，力反饋支架9通過力反饋桿8、調(diào)整桿9、橫向連桿10、縱向連桿11或連桿裝置12將外力反饋到液壓控制閥上，控制閥受反饋動作后移動控制閥桿，提升器外提升臂自動下降，起到保護農(nóng)機具及拖拉機液壓系統(tǒng)作用，避免能耗浪費。

內(nèi)提升臂4與提升軸2通過鍵齒嚙合，當活塞6帶動活塞桿5往復移動時，活塞桿5推動內(nèi)提升臂4繞提升軸2轉(zhuǎn)動，在內(nèi)提升臂4帶動下，活塞桿5通過兩端球頭面與活塞6、內(nèi)提升臂4凹球型槽鉸接轉(zhuǎn)動保持同心受力，避免活塞桿5與活塞6及液壓缸之間出現(xiàn)異常磨損，保證液壓缸的使用壽命。

本發(fā)明是通過實施例進行描述的，本領(lǐng)域技術(shù)人員知悉，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發(fā)明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發(fā)明的精神和范圍。因此，本發(fā)明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入

本技術(shù)：
的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實施例都屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種中大型農(nóng)用拖拉機液壓提升器，殼體上轉(zhuǎn)動裝配有提升軸，提升軸位于殼體外側(cè)一端連接外提升臂，提升軸位于殼體內(nèi)側(cè)連接內(nèi)提升臂，殼體內(nèi)部安裝液壓油缸，內(nèi)提升臂連接液壓油缸內(nèi)的活塞桿，液壓油缸連接液壓控制系統(tǒng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在保證強度前提下，最大限度的降低了重量；通過反饋連桿機構(gòu)從而控制提升器外提升臂處于上升、中立、下降、浮動的狀態(tài)，控制閥受反饋動作后移動控制閥桿，提升器外提升臂自動下降，起到保護農(nóng)機具及拖拉機液壓系統(tǒng)作用，避免能耗浪費。

技術(shù)研發(fā)人員：何斯杰;王國慶;呂楓;馮春山;姜海濤
受保護的技術(shù)使用者：東洋重工機（大連）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.07.28