專利名稱：拖拉機(jī)用耕深提升器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種農(nóng)用拖拉機(jī)技術(shù)，尤其是涉及一種可以控制拖拉機(jī)耕深的拖拉機(jī)用耕深提升器。
背景技術(shù)：
目前，拖拉機(jī)用耕深控制形式一般為采用通過利用彈簧的變形量來作為懸掛系統(tǒng)的上拉桿受力或下拉桿受力信號(hào)，并將該信號(hào)經(jīng)過一系列反饋機(jī)構(gòu)反饋到主控制閥芯，主控制閥芯通過接收到的受力信號(hào)來控制液壓裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)具耕深的調(diào)節(jié)，但是采用彈簧的變形量作為受力信號(hào)這種方式來控制拖拉機(jī)耕深的調(diào)整，其精度較低，拖拉機(jī)整機(jī)性能不能得到有效發(fā)揮。并且拖拉機(jī)液壓提升操縱裝置目前均為機(jī)械桿杠機(jī)構(gòu)，這樣使得拖拉機(jī)提升系統(tǒng)的位置控制及阻力控制功能的精度也較低，不能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)提升系統(tǒng)的無級(jí)可調(diào)控制；并且耕深控制閥閥芯換位裝置也采用機(jī)械杠桿操縱，其復(fù)位裝置采用彈簧復(fù)位，這使得液壓系統(tǒng)元件的工作可靠性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供了一種拖拉機(jī)用耕深提升器，該耕深提升器大大提高了拖拉機(jī)耕深調(diào)整的精度，使拖拉機(jī)整機(jī)性能得到了有效發(fā)揮，并提高了液壓系統(tǒng)元件的工作可靠性。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是拖拉機(jī)用耕深提升器，包括可控制懸掛系統(tǒng)升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，其還包括測量并采集懸掛系統(tǒng)拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統(tǒng)提升臂旋轉(zhuǎn)角度位置信息的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接。
作為一種改進(jìn)，所述力反饋單元測量并采集的受力信息為懸掛系統(tǒng)下拉桿的受力信息。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述力反饋單元為力感應(yīng)式傳感器。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述位置反饋單元為角位移傳感器。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，拖拉機(jī)擋泥板后部設(shè)有與耕深控制器連接的操作裝置。
作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述提升油缸為單作用油缸。
上述技術(shù)方案的拖拉機(jī)用耕深提升器，由于是采用了可控制懸掛系統(tǒng)升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，測量并采集懸掛系統(tǒng)拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統(tǒng)提升臂旋轉(zhuǎn)角度位置信息的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接，通過將力反饋單元和位置反饋單元測量并采集的信號(hào)傳輸耕深控制器，通過耕深控制器的處理和操縱單元的控制，控制耕深控制閥從而控制提升油缸工作實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)具耕深的調(diào)節(jié)，大大提高了對(duì)拖拉機(jī)耕深調(diào)整的精度，有效的實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)耕深的力控制、位置控制、力位綜合控制及浮動(dòng)控制，改善控制性能，提高拖拉機(jī)整機(jī)性能，并且也提高了對(duì)懸掛系統(tǒng)位置控制及阻力控制功能的精度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)提升系統(tǒng)的無級(jí)可調(diào)控制，由于主要控制元件均為電控元件，響應(yīng)速度快、控制系統(tǒng)的參量易于改變，可調(diào)性好、提高了液壓系統(tǒng)檔次和液壓元件可靠性。力反饋單元通過采用在懸掛系統(tǒng)上拉桿和下拉桿上設(shè)有的力感應(yīng)式傳感器測量并采集受力信息，大大提高了測量精度，方便了對(duì)拖拉機(jī)耕深的調(diào)整。而位置反饋單元采用角位移傳感器，提高了對(duì)懸掛系統(tǒng)位置的精確控制。在拖拉機(jī)擋泥板后部設(shè)有與耕深控制器連接的操作裝置，可以方便用戶對(duì)拖拉機(jī)上機(jī)具的掛接控制。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的說明。
附圖是本發(fā)明拖拉機(jī)用耕深提升器的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式
如附圖所示，拖拉機(jī)用耕深提升器，包括可控制懸掛系統(tǒng)升降的提升油缸、與提升油缸連接的耕深控制閥、測量并采集懸掛系統(tǒng)拉桿受力信息的力反饋單元、測量并采集懸掛系統(tǒng)提升臂旋轉(zhuǎn)角度位置信息的位置反饋單元、與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器、與耕深控制器連接的操縱單元，而耕深控制器與耕深控制閥連接；這樣通過耕深控制器對(duì)力反饋單元和位置反饋單元測量并采集的信號(hào)進(jìn)行處理，以及操縱單元的控制，使耕深控制閥控制提升油缸工作，實(shí)現(xiàn)懸掛系統(tǒng)升降從而實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)耕深的調(diào)整。
力反饋單元測量并采集的受力信息可以為懸掛系統(tǒng)下拉桿或上拉桿的受力信息，以能夠準(zhǔn)確而又靈敏的反應(yīng)懸掛系統(tǒng)的工作受力情況，以提高對(duì)耕深調(diào)整的精度，并且可以采用力反饋單元為力感應(yīng)式傳感器，位置反饋單元可以采用角位移傳感器，并且角位移傳感器測量有效范圍可以達(dá)82°，反應(yīng)靈敏，測量精確。并且可以在懸掛系統(tǒng)左右拉桿上分別設(shè)有力感應(yīng)式傳感器，提高測量精度。為了方便用戶對(duì)拖拉機(jī)上機(jī)具的掛接控制，可以在拖拉機(jī)擋泥板后部設(shè)有與耕深控制器連接的操作裝置，如可以設(shè)置操作按鈕，操作方便。提升油缸可以采用單作用油缸，并且可以在各液壓工作管路上設(shè)有濾油器，而各控制閥芯的操縱機(jī)構(gòu)采用軟軸控制，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，使液壓系統(tǒng)元件的工作可靠性好，從而提高液壓系統(tǒng)的工作壽命。
耕深控制器可以通過預(yù)先的設(shè)定與力反饋單元和位置反饋單元傳輸來的信息進(jìn)行比較處理，以及操縱單元的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)犁或其它農(nóng)具掛件的力、深度、防止液壓系統(tǒng)由于沖擊而損壞液壓元件的主動(dòng)減振的調(diào)節(jié)控制，并能進(jìn)行故障檢測。而操縱單元可以采用與耕深控制器連接的控制板，在該控制面板上設(shè)置在提升控制按鈕，如設(shè)有中立位置、下降位置、提升位置、浮動(dòng)位置四個(gè)位置的按鈕、以心互鎖扭、下降速度設(shè)定扭、懸掛位置設(shè)定扭、提升極限設(shè)定扭、力位綜合控制扭、故障報(bào)警燈、提升燈、下降燈、減震開關(guān)扭、減震指示燈等各種功能按鈕和指示裝置，不僅縮小了操作空間，還可以通過耕深控制器以及操縱單元實(shí)現(xiàn)對(duì)拖拉機(jī)耕深或其它農(nóng)具掛接件的力、深度、主動(dòng)減振調(diào)節(jié)等的控制。
權(quán)利要求
1.拖拉機(jī)用耕深提升器，包括可控制懸掛系統(tǒng)升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，其特征在于還包括測量并采集懸掛系統(tǒng)拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統(tǒng)提升臂旋轉(zhuǎn)角度的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接。
2.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用耕深提升器，其特征在于所述力反饋單元測量并采集的受力信息為懸掛系統(tǒng)下拉桿的受力信息。
3.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用耕深提升器，其特征在于所述力反饋單元為力感應(yīng)式傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用耕深提升器，其特征在于所述位置反饋單元為角位移傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)用耕深提升器，其特征在于所述拖拉機(jī)擋泥板后部設(shè)有與耕深控制器連接的操作裝置。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的拖拉機(jī)用耕深提升器，其特征在于所述提升油缸為單作用油缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種拖拉機(jī)用耕深提升器，包括可控制懸掛系統(tǒng)升降的提升油缸，與提升油缸連接的耕深控制閥，其還包括測量并采集懸掛系統(tǒng)拉桿受力信息的力反饋單元和測量并采集懸掛系統(tǒng)提升臂旋轉(zhuǎn)角度位置信息的位置反饋單元，與力反饋單元和位置反饋單元分別連接的耕深控制器，與耕深控制器連接的操縱單元；所述耕深控制器與耕深控制閥連接。本發(fā)明大大提高了拖拉機(jī)耕深調(diào)整的精度，使拖拉機(jī)整機(jī)性能得到了有效發(fā)揮，并提高了液壓系統(tǒng)元件的工作可靠性。
文檔編號(hào)A01B63/10GK101080968SQ20071001559
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者張繼勛, 王志全, 武小偉, 楊述慶 申請(qǐng)人:福田雷沃國際重工股份有限公司