本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)食品安全要求的提高及可持續(xù)發(fā)展的需求，有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)產(chǎn)品越來越受到人們的關(guān)注。除草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)是否使用化學(xué)藥劑將除草大體分為化學(xué)除草、非化學(xué)除草及其兩種方式。化學(xué)除草方式，雖然簡便高效，但是也帶來了很多問題，比如農(nóng)藥殘留嚴(yán)重，破壞土壤結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致環(huán)境污染等等。非化學(xué)除草方式，有人工除草和機(jī)械鋤草，傳統(tǒng)的人工鋤草存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)耗力，作業(yè)效率低等明顯缺陷，所以提高鋤草作業(yè)的機(jī)械化程度，是未來鋤草方面的一大方向，其不僅能滿足有機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)及人們對(duì)食品安全和環(huán)境保護(hù)的要求，還可增加土壤的曝光和水分的滲透，產(chǎn)生很多對(duì)土壤本身積極的影響。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋤草機(jī)體積龐大，不便操作，不利于枸杞植株間雜草的處理，此外還容易將田間作物損傷，影響產(chǎn)量與收入。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的提供了新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)包括機(jī)架、第一鋤草裝置、液壓避讓裝置，液壓避讓裝置包括接觸部和液壓油泵，液壓油泵設(shè)于機(jī)架上，接觸部與液壓油泵連接，第一鋤草裝置設(shè)于避讓裝置底部。該新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)鋤草效果好，且不會(huì)誤傷其他植株，保證了產(chǎn)量。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)，其包括機(jī)架、第一鋤草裝置、液壓避讓裝置，液壓避讓裝置包括接觸部和液壓油泵，液壓油泵設(shè)于機(jī)架上，接觸部與液壓油泵連接，第一鋤草裝置設(shè)于避讓裝置底部。

該新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)鋤草效果好，且不會(huì)誤傷其他植株，保證了產(chǎn)量。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

接觸部包括在遠(yuǎn)離機(jī)架方向依次設(shè)置的連接架、搖臂和感應(yīng)桿，感應(yīng)桿靠近搖臂的一端設(shè)有負(fù)壓傳感器，負(fù)壓傳感器控制搖臂左右擺動(dòng)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

接觸部還包括溢流閥和連桿，溢流閥設(shè)于連接架上，溢流閥與液壓油泵連接，感應(yīng)桿通過連桿與溢流閥連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

第一鋤草裝置包括犁刀本體和若干導(dǎo)流板，犁刀本體與搖臂連接，若干導(dǎo)流板間隔設(shè)置在犁刀本體上。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)還包括第二鋤草裝置，第二鋤草裝置與機(jī)架連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

第二鋤草裝置包括動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力裝置用以控制旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干旋耕刀。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

動(dòng)力裝置為傳動(dòng)齒輪箱，傳動(dòng)齒輪箱設(shè)于機(jī)架上，傳動(dòng)齒輪箱的輸出端與旋轉(zhuǎn)軸連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

傳動(dòng)齒輪箱還包括輸入端，輸入端上設(shè)有萬向聯(lián)軸器。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)還包括限深輪，限深輪與機(jī)架上下可活動(dòng)的連接。

在本發(fā)明的一種實(shí)施例中：

新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)還包括拖拉機(jī)，拖拉機(jī)與機(jī)架可拆卸地連接。

本發(fā)明至少具備以下有益效果：

本發(fā)明提供了新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)包括機(jī)架、第一鋤草裝置、液壓避讓裝置，液壓避讓裝置包括接觸部和液壓油泵，第一鋤草裝置設(shè)于液壓避讓裝置底部。該新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)鋤草效果好，且不會(huì)誤傷其他植株，保證了產(chǎn)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)的示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中接觸部的示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1中第一鋤草裝置的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2中新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)的示意圖。

圖中：100-新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)；110-機(jī)架；121-液壓油泵；123-接觸部；131-連接架；133-搖臂；135-感應(yīng)桿；137-溢流閥；139-連桿；141-犁刀本體；143-導(dǎo)流板；150-傳動(dòng)齒輪箱；151-旋轉(zhuǎn)軸；153-萬向聯(lián)軸器；155-旋耕刀；200-新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)；210-拖拉機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，術(shù)語“水平”、“豎直”等術(shù)語并不表示要求部件絕對(duì)水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對(duì)“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

隨著人們對(duì)食品安全要求的提高及可持續(xù)發(fā)展的需求，有機(jī)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)產(chǎn)品越來越受到人們的關(guān)注。除草是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)，根據(jù)是否使用化學(xué)藥劑將除草大體分為化學(xué)除草、非化學(xué)除草及其兩種方式?；瘜W(xué)除草方式，雖然簡便高效，但是也帶來了很多問題，比如農(nóng)藥殘留嚴(yán)重，破壞土壤結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致環(huán)境污染等等。非化學(xué)除草方式，有人工除草和機(jī)械鋤草，傳統(tǒng)的人工鋤草存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)耗力，作業(yè)效率低等明顯缺陷，所以提高鋤草作業(yè)的機(jī)械化程度，是未來鋤草方面的一大方向，其不僅能滿足有機(jī)生產(chǎn)系統(tǒng)及人們對(duì)食品安全和環(huán)境保護(hù)的要求，還可增加土壤的曝光和水分的滲透，產(chǎn)生很多對(duì)土壤本身積極的影響。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋤草機(jī)體積龐大，不便操作還容易將田間作物損傷，影響產(chǎn)量與收入。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了以下具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

參考圖1，圖中為本實(shí)施例提供的一種新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)100，其包括機(jī)架110、第一鋤草裝置、液壓避讓裝置。

液壓避讓裝置包括接觸部123和液壓油泵121，液壓油泵121設(shè)于機(jī)架110上。接觸部123與油泵連接。第一鋤草裝置設(shè)于避讓裝置底部。

請(qǐng)同時(shí)參考圖2，在本實(shí)施例中，接觸部123包括在遠(yuǎn)離機(jī)架110方向上依次設(shè)置的連接架131，搖臂133和感應(yīng)桿135，連接架131靠近機(jī)架110的一側(cè)。感應(yīng)桿135靠近

搖臂133的一端設(shè)有負(fù)壓傳感器，負(fù)壓傳感器控制搖臂133左右擺動(dòng)。通過感應(yīng)桿135在工作中接觸到果樹、枸杞等比較高的作物，負(fù)壓傳感器接收到信號(hào)，從而帶動(dòng)搖臂133向遠(yuǎn)離植株的一側(cè)擺動(dòng)，避開植株。需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際使用需要可以將接觸部123設(shè)置為其他結(jié)構(gòu)。

接觸部123還包括溢流閥137和連桿139。溢流閥137設(shè)于連接架131上，并與液壓油泵121連接。感應(yīng)桿135通過連桿139與溢流閥137連接。感應(yīng)桿135在運(yùn)動(dòng)中接觸到植株時(shí)，植株提供一個(gè)力，驅(qū)動(dòng)負(fù)壓傳感器，使感應(yīng)桿135向遠(yuǎn)離植株方向移動(dòng)，感應(yīng)桿135在移動(dòng)時(shí)末端連接的連桿139抵接溢流閥137，限制液壓油泵121流入溢流閥137內(nèi)油體，從而使搖臂133帶動(dòng)第一鋤草裝置擺動(dòng)，避開植株。需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際需要，可以不設(shè)置該溢流閥137和連桿139。

參考圖3，第一鋤草裝置包括犁刀本體141和若干導(dǎo)流板143，犁刀本體141與搖臂133連接。在感應(yīng)桿135控制搖臂133左右擺動(dòng)時(shí)，犁刀本體141與搖臂133一起擺動(dòng)，避免了將果樹或枸杞等作物鋤壞。導(dǎo)流板143間隔設(shè)置在導(dǎo)流板143上，在本實(shí)施例中，導(dǎo)流板143包括4個(gè)，同時(shí)與犁刀本體141工作，提供更好的鋤草效果。

犁刀本體141長度為40cm，寬度為15cm，并由1cm厚的低碳鋼材料制成。液壓油泵121帶動(dòng)犁刀本體141水平反復(fù)擺動(dòng)，相對(duì)于爪式旋轉(zhuǎn)刀，避免了雜草纏繞，清理不變等問題。需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際使用需要，可以增加或減少導(dǎo)流板143數(shù)量，或者不設(shè)置該導(dǎo)流板143；犁刀本體141尺寸根據(jù)實(shí)際情況可以增大或減小。此外，根據(jù)實(shí)際使用情況，第一鋤草裝置還可以是盤形鋤草裝置。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D1，新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)100還包括第二鋤草裝置，第二鋤草裝置與機(jī)架110連接。第二鋤草裝置包括動(dòng)力裝置和旋轉(zhuǎn)軸151。

在本實(shí)施例中，動(dòng)力裝置為傳動(dòng)齒輪箱150，該傳動(dòng)齒輪箱150設(shè)于機(jī)架110上，傳動(dòng)齒輪箱150用以控制旋轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)齒輪箱150包括輸入端和輸出端，輸入端上設(shè)置有萬向聯(lián)軸器153，通過該萬向聯(lián)軸器153與其他設(shè)備動(dòng)力輸出設(shè)備連接，經(jīng)過傳動(dòng)齒輪箱150變速后由經(jīng)輸出端輸出扭矩。輸出端與旋轉(zhuǎn)軸151連接，以使旋轉(zhuǎn)軸151繞其軸線旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，根據(jù)源動(dòng)力的不同，可以不設(shè)置該萬向聯(lián)軸器153和輸入端。此外，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸151動(dòng)力的不同，可以不設(shè)置傳動(dòng)齒輪箱150，而通過燃油發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸151直徑為25cm，長度為160cm。旋轉(zhuǎn)軸151上設(shè)置有若干旋耕刀155。在本實(shí)施例中，旋耕刀155包括15組，每組包括間隔180度設(shè)置的兩個(gè)刀片。在傳動(dòng)齒輪箱150帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸151轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用旋耕刀155對(duì)第二鋤草裝置下方進(jìn)行鋤草工作。

機(jī)架110上還設(shè)有限深輪(圖中未示出)，該限深輪與機(jī)架110上下可活動(dòng)的連接。由于在鋤草時(shí)，不同植物農(nóng)田情況不同，在鋤草之前，調(diào)整限深輪與機(jī)架110之間的位置，控制第一鋤草裝置和第二鋤草裝置與地面之間的距離，避免損壞植株或?qū)⑼寥婪?，影響鋤草工作的效率。限深輪寬度15cm，直徑為30cm。需要說明的是，在其他具體實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際使用需要，可以增大或減小限深輪的尺寸。此外，根據(jù)實(shí)際使用情況的不同，可以不設(shè)置該限深輪。

本實(shí)施例中的一種新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)100是這樣工作的：

新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)100在沿行進(jìn)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一鋤草裝置對(duì)下方土地進(jìn)行鋤草操作。由于行進(jìn)方向兩側(cè)種植有各種果樹或枸杞等其他作物，在行進(jìn)中，感應(yīng)桿135會(huì)接觸到植株，植株提供一個(gè)力，使感應(yīng)桿135向遠(yuǎn)離植株方向移動(dòng)，感應(yīng)桿135在移動(dòng)時(shí)末端連接的連桿139抵接溢流閥137，限制液壓油泵121流入溢流閥137內(nèi)油體，從而使搖臂133帶動(dòng)第一鋤草裝置擺動(dòng)，避開植株。而離開植株后，施加在感應(yīng)桿135上力移除，液壓油泵121重新通過溢流閥137控制搖臂133帶動(dòng)第一鋤草裝置向遠(yuǎn)離機(jī)架110一側(cè)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鋤草，同時(shí)利用旋轉(zhuǎn)軸151上的旋耕刀155對(duì)第二鋤草裝置下方進(jìn)行鋤草工作。該新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)100鋤草效果好，且不會(huì)誤傷其他植株，保證了產(chǎn)量。

實(shí)施例2

參考圖4，圖中為本實(shí)施例提供的一種新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)200，其包括機(jī)架110、第一鋤草裝置、液壓避讓裝置，液壓避讓裝置包括接觸部123和液壓油泵121，液壓油泵121設(shè)于機(jī)架110上。接觸部123與油泵連接。第一鋤草裝置設(shè)于避讓裝置底部。接觸部123還包括溢流閥137和連桿139。溢流閥137設(shè)于連接架131上，并與液壓油泵121連接。

與實(shí)施例1的不同之處在于，新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)200還包括拖拉機(jī)210。拖拉機(jī)210與機(jī)架110可拆卸的連接。

拖拉機(jī)210的輸出軸與萬向聯(lián)軸器153連接，通過拖拉機(jī)210輸出動(dòng)力，帶動(dòng)萬向聯(lián)軸器153轉(zhuǎn)動(dòng)從而向傳動(dòng)齒輪箱150提供動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)200進(jìn)行鋤草工作。

新型智能觸感犁刀式枸杞株行間鋤草機(jī)200結(jié)構(gòu)緊湊，鋤草效果好，且不會(huì)誤傷其他植株，保證了產(chǎn)量。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。