本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，特別是指一種農(nóng)用收料機。

背景技術：

現(xiàn)有的用于收小麥的小型農(nóng)用收料機，在收料機的收料斗內(nèi)的麥子收滿后直接將麥子倒在地上，這樣很容易使小麥與雜物混合，然后人工進行清理雜物，浪費人力物力。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種農(nóng)用收料機，通過使用備用收料倉及放料機械手，直接將脫粒機中的糧食放置到收料倉內(nèi)，等到收料倉內(nèi)的糧食達到設定的重量后放料機械手將料倉放置到不妨礙收料機工作的地方，避免了與雜物摻雜，節(jié)省了人力物力，更加適用方便。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種農(nóng)用收料機，包括：車身及行駛輪，所述行駛輪設置于所述車身底部，所述車身上依次設置有駕駛室、收料架及脫粒機，所述收料架上安裝有收料倉。

進一步，所述車身上還設置有支撐架，所述脫粒機設置于所述支撐架上。

進一步，所述支撐架底部設置有用于放置所述收料倉的固定架及自動機械手

所述機械手用于將備用收料倉放置到所述固定架上進行收料。

進一步，所述固定架上安裝有重量傳感器，所述重量傳感器連接有自動控制系統(tǒng)，所述自動控制系統(tǒng)同時與所述自動機械手連接。

進一步，所述車身上還設置有放料機械手；

所述放料機械手用于將達到設定重量的收料倉放置到不妨礙收料機工作的地方。

更進一步，所述收料架上套裝有多個備用收料倉。

本發(fā)明通過使用備用收料倉及放料機械手，直接將脫粒機中的糧食放置到收料倉內(nèi)，等到收料倉內(nèi)的糧食達到設定的重量后放料機械手將料倉放置到不妨礙收料機工作的地方，避免了與雜物摻雜，節(jié)省了人力物力，更加適用方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例中一種農(nóng)用收料機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的農(nóng)用收料機的自動機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的農(nóng)用收料機的自動控制系統(tǒng)與各個結(jié)構(gòu)間的連接關系示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，一種農(nóng)用收料機，包括：車身8及行駛輪6，行駛輪6設置于車身8底部，車身8上依次設置有駕駛室1、收料架2及脫粒機3，收料架2上安裝有收料倉5，收料架2上套裝有多個備用收料倉5。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，車身8上還設置有支撐架4，脫粒機3設置于支撐架4上。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，支撐架4底部設置有用于放置收料倉5的固定架7及自動機械手10。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，自動機械手10用于將備用收料倉5放置到固定架7上進行收料。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，固定架2上安裝有重量傳感器11，重量傳感器11連接有自動控制系統(tǒng)12，自動控制系統(tǒng)12同時與自動機械手10連接。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，車身上還設置有放料機械手9，放料機械手9也與自動控制系統(tǒng)12連接；

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，放料機械手9用于將達到設定重量的收料倉放置到不妨礙收料機工作的地方。

在本發(fā)明的具體實施例中，見圖1～圖3，當放置在支撐架4底部的收料倉5內(nèi)的糧食重量達到設定的質(zhì)量值時，放料機械手9將收料倉5放置到不妨礙收料機工作的地方，同時自動機械手10將空置的收料倉放置在所述支撐架4的底部。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術特征：

技術總結(jié)
本發(fā)明提出了一種農(nóng)用收料機，包括:車身及行駛輪，所述行駛輪設置于所述車身底部，所述車身上依次設置有駕駛室、收料架及脫粒機，所述收料架上安裝有收料倉；本發(fā)明通過使用備用收料倉及放料機械手，直接將脫粒機中的糧食放置到收料倉內(nèi)，等到收料倉內(nèi)的糧食達到設定的重量后放料機械手將料倉放置到不妨礙收料機工作的地方，避免了與雜物摻雜，節(jié)省了人力物力，更加適用方便。

技術研發(fā)人員：范子輝
受保護的技術使用者：合肥市禾興生態(tài)養(yǎng)殖科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.27
技術公布日：2017.09.22