本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打結(jié)器的割繩裝置及割繩方法。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物秸稈是工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要生產(chǎn)資源，秸稈除了作燃料外，還可以作為肥料、飼料和工業(yè)原料。收獲農(nóng)作物秸稈的主要設(shè)備是打捆機(jī)，打結(jié)器是打捆機(jī)的核心部件，是將捆繩打出繩結(jié)捆扎農(nóng)作物秸稈的自動(dòng)裝置?，F(xiàn)有的割繩裝置和割繩方法，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，而且割繩方法不夠合理，造成割繩浪費(fèi)。

中國專利文獻(xiàn)(公告日：2013年3月13日，公告號(hào)：cn102124874b)公開了一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動(dòng)打結(jié)裝置，該裝置安裝在壓捆機(jī)尾部的打結(jié)器主軸上，能夠模擬人手雙指將送繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓實(shí)草捆的自動(dòng)捆扎和打結(jié)。該裝置主要由復(fù)合齒盤、打結(jié)器支架、以及裝配在打結(jié)器支架上的割繩刀臂、打結(jié)繞繩手指、打結(jié)勾鉗手指、間歇式夾繩盤組件和夾繩盤驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于加工，制造成本低，打結(jié)可靠性高，可用于方草捆壓捆機(jī)的自動(dòng)打結(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中割繩裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，而且割繩方法不夠合理，容易造成割繩浪費(fèi)等問題，而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，而且通過該割繩裝置進(jìn)行割繩的方法，操作簡便，割繩不會(huì)造成浪費(fèi)的割繩裝置和割繩方法。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其第一個(gè)發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是：

一種割繩裝置，包括：

支架，用于實(shí)現(xiàn)支撐與安裝的架體；

驅(qū)動(dòng)齒輪盤；所述的驅(qū)動(dòng)齒輪盤的盤面上設(shè)置有在徑向上錯(cuò)開的一段直齒錐齒輪和一段斜齒錐齒輪；

蝸桿部件，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的部件，所述的蝸桿部件分別與驅(qū)動(dòng)齒輪盤和夾繩盤機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述的驅(qū)動(dòng)齒輪盤的輪轂與斜齒錐齒輪之間設(shè)置有溝槽凸輪；

夾繩盤機(jī)構(gòu)，夾繩盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上，所述的夾繩盤機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與蝸桿部件相互嚙合的圓柱斜齒輪；

打結(jié)機(jī)構(gòu)，所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪盤上的直齒錐齒輪相嚙合的打結(jié)嘴錐齒輪；

割繩機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動(dòng)齒輪盤帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)割繩；所述的割繩機(jī)構(gòu)包括刀臂和割繩刀；所述的驅(qū)動(dòng)齒輪盤上的溝槽凸輪驅(qū)使刀臂擺動(dòng)通過割繩刀完成割繩。

該割繩裝置，通過對(duì)割繩機(jī)構(gòu)與打結(jié)器其他機(jī)構(gòu)的巧妙配合，在驅(qū)動(dòng)齒輪盤上徑向錯(cuò)開的設(shè)置有直齒錐齒輪和斜齒錐齒輪，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)齒輪盤上還設(shè)置有溝槽凸輪，直齒錐齒輪與打結(jié)嘴錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)打結(jié)嘴完成繞扣動(dòng)作和咬捆繩動(dòng)作，斜齒錐齒輪與蝸桿錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)夾繩盤完成夾繩動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)齒盤的輪轂與不完全錐齒輪之間設(shè)置控制割繩刀臂動(dòng)作的凹槽凸輪，驅(qū)動(dòng)刀臂完成導(dǎo)繩、割繩動(dòng)作。該割繩裝置，整個(gè)割繩過程連貫性能好，割繩效果好，而且割繩機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪盤配合使得割繩更為精確。

作為優(yōu)選，所述的支架上設(shè)置有動(dòng)力軸孔、割繩刀臂軸孔、打結(jié)嘴軸孔、蝸桿傳動(dòng)軸孔和夾繩盤軸孔，各軸孔軸線之間呈空間異面結(jié)構(gòu)設(shè)置；所述的蝸桿傳動(dòng)軸孔和打結(jié)嘴軸孔呈雙角度結(jié)構(gòu)設(shè)置。動(dòng)力軸孔、割繩刀臂軸孔、打結(jié)嘴軸孔、蝸桿傳動(dòng)軸孔和夾繩盤軸孔，各軸孔軸線之間呈空間異面關(guān)系，尤其是蝸桿傳動(dòng)軸孔和打結(jié)嘴軸孔具有雙角度，上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置使得整個(gè)結(jié)構(gòu)更加精巧，各機(jī)構(gòu)高度精準(zhǔn)配合，各軸孔之間的角度能夠保證各動(dòng)作的完成。

作為優(yōu)選，所述的蝸桿部件包括蝸桿和蝸桿傳動(dòng)軸，所述的蝸桿設(shè)置在蝸桿傳動(dòng)軸的一端，所述的蝸桿傳動(dòng)軸的另一端設(shè)置有與斜齒錐齒輪相嚙合的蝸桿錐齒輪。蝸桿部件的上述結(jié)構(gòu)使得夾繩盤機(jī)構(gòu)能夠在驅(qū)動(dòng)齒輪盤的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)夾繩，這樣的結(jié)構(gòu)也有保證割繩的順利進(jìn)行，保證割繩的力度。

作為優(yōu)選，所述的夾繩盤機(jī)構(gòu)包括夾繩盤軸、夾繩盤、夾繩靜片、夾繩動(dòng)片和限位彈片；所述的夾繩盤軸穿設(shè)在支架上，所述的圓柱斜齒輪設(shè)置在支架外側(cè)的夾繩盤軸上，所述的夾繩靜片和夾繩動(dòng)片間隔設(shè)置在夾繩盤軸上。夾繩盤機(jī)構(gòu)的上述結(jié)構(gòu)是為了保證能夠順利夾繩，同時(shí)通過限位彈片對(duì)夾繩盤進(jìn)行限位，以方便割繩過程的順利進(jìn)行，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪盤與蝸桿錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過蝸桿傳動(dòng)軸、蝸桿帶動(dòng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)1/8圓周時(shí)，把送繩針?biāo)蛠淼睦K夾入與夾繩盤配合使用的夾繩動(dòng)片之間的空隙，使捆繩牢牢的被夾住，為下一步的割繩提供保障。

作為優(yōu)選，所述的夾繩動(dòng)片與夾繩盤之間配合設(shè)置有夾繩空隙；所述的夾繩盤上均布有夾繩缺口。夾繩空隙和夾繩缺口的設(shè)置是為了方便送繩和夾繩。

作為優(yōu)選，所述的限位彈片設(shè)置在支架上并且對(duì)應(yīng)夾繩盤設(shè)置。限位彈片的設(shè)置是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)夾繩盤的限位。

作為優(yōu)選，所述的打結(jié)機(jī)構(gòu)包括打結(jié)嘴和鉤鉗機(jī)構(gòu)，所述的打結(jié)嘴通過軸承與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的打結(jié)嘴錐齒輪通過圓柱銷固定在打結(jié)嘴上。打結(jié)嘴和鉤鉗機(jī)構(gòu)的上述結(jié)構(gòu)是為了實(shí)現(xiàn)良好的繞圈和打結(jié)。

作為優(yōu)選，所述的鉤鉗機(jī)構(gòu)包括鉤鉗和鉤鉗壓板，所述的鉤鉗上設(shè)置有打結(jié)嘴開合滾輪；所述的鉤鉗壓板內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪導(dǎo)向槽；所述的鉤鉗壓板外側(cè)設(shè)置有鉤鉗壓板限位板。鉤鉗上設(shè)置打結(jié)嘴開合滾輪是為了與滾輪導(dǎo)向槽配合實(shí)現(xiàn)鉤鉗的開合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鉤繩打結(jié)。

作為優(yōu)選，所述的刀臂呈v型槽結(jié)構(gòu)設(shè)置有固定刀臂和轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂，所述的固定刀臂上設(shè)置有強(qiáng)制脫扣缺口，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂上設(shè)置有刀臂棱廓；所述的割繩刀設(shè)置在固定刀臂和轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂連接的一端；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂上遠(yuǎn)離與固定刀臂連接的一端設(shè)置有刀臂滾輪。刀臂上設(shè)置不規(guī)則的刀臂棱廓主要是完成導(dǎo)繩，從而使捆繩可靠的搭在打結(jié)嘴上，刀臂上的強(qiáng)制脫扣缺口作用為將繩圈從打結(jié)嘴表面強(qiáng)制脫下，刀臂滾輪和割繩刀組成的部件主要是用來完成割繩。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其第二個(gè)發(fā)明目的所采用的技術(shù)方案是：

一種通過割繩裝置進(jìn)行割繩的方法，包括以下步驟：(1)送繩和搭繩：送繩針將捆繩送到夾繩盤的夾繩缺口位置，捆繩在負(fù)載力的作用下沿著刀臂棱廓滑行至槽底，使捆繩可靠的搭在打結(jié)嘴上；(2)夾繩：驅(qū)動(dòng)齒輪盤與蝸桿錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，從而通過蝸桿傳動(dòng)軸、蝸桿帶動(dòng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)1/8圓周時(shí)，把送繩針?biāo)蛠淼睦K夾入與夾繩盤配合使用的夾繩動(dòng)片之間的夾繩空隙，使捆繩牢牢的被夾住；(3)打結(jié)：驅(qū)動(dòng)齒輪盤與打結(jié)嘴錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，打結(jié)嘴進(jìn)行繞扣動(dòng)作，當(dāng)打結(jié)嘴旋轉(zhuǎn)3/4圓周后，打結(jié)嘴上形成繩圈，同時(shí)鉤鉗尾部的打結(jié)嘴開合滾輪正好到達(dá)滾輪導(dǎo)向槽，驅(qū)使鉤鉗張開，完成鉤鉗咬捆繩動(dòng)作；送繩針回位并把捆繩放到剛好轉(zhuǎn)到上面的夾繩盤的夾繩缺口里，做為下一次打結(jié)前繩頭；(4)割繩：驅(qū)動(dòng)齒輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪盤的溝槽凸輪驅(qū)使刀臂擺動(dòng)帶動(dòng)割繩刀完成割繩。

該割繩方法，操作連貫性能好，精度高，而且割繩短，浪費(fèi)少。

本發(fā)明的有益效果是：該割繩裝置，整個(gè)割繩過程連貫性能好，割繩效果好，而且割繩機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪盤配合使得割繩更為精確。該割繩方法，操作連貫性能好，精度高，而且割繩短，浪費(fèi)少。

附圖說明

圖1是本發(fā)明割繩裝置一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明割繩裝置的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中支架的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)齒輪盤與蝸桿部件和打結(jié)機(jī)構(gòu)的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中鉤鉗機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中鉤鉗壓板與鉤鉗壓板限位板的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中送繩和搭繩的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中夾繩的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明中打結(jié)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明中割繩的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中脫扣的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、支架，2、驅(qū)動(dòng)齒輪盤，3、直齒錐齒輪，4、斜齒錐齒輪，5、蝸桿部件，6、夾繩盤機(jī)構(gòu)，7、溝槽凸輪，8、圓柱斜齒輪，9、打結(jié)機(jī)構(gòu)，10、打結(jié)嘴錐齒輪，11、割繩機(jī)構(gòu)，12、刀臂，13、割繩刀，14、動(dòng)力軸孔，15、割繩刀臂軸孔，16、打結(jié)嘴軸孔，17、蝸桿傳動(dòng)軸孔，18、夾繩盤軸孔，19、滾輪導(dǎo)向槽，20、蝸桿，21、蝸桿傳動(dòng)軸，22、蝸桿錐齒輪，23、夾繩盤機(jī)構(gòu)，24、夾繩盤軸，25、夾繩盤，26、夾繩靜片，27、夾繩動(dòng)片，28、限位彈片，29、夾繩空隙，30、夾繩缺口，31、打結(jié)嘴，32、鉤鉗機(jī)構(gòu)，33、軸承，34、圓柱銷，35、鉤鉗，36、鉤鉗壓板，37、打結(jié)嘴開合滾輪，38、鉤鉗壓板限位板，39、固定刀臂，40、轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂，41、強(qiáng)制脫扣缺口，42、刀臂棱廓，43、刀臂滾輪，44、捆繩。

具體實(shí)施方式

下在通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例1：

在圖1、圖2、圖3所示的實(shí)施例中，一種割繩裝置，包括：

支架1，用于實(shí)現(xiàn)支撐與安裝的架體；

驅(qū)動(dòng)齒輪盤2；驅(qū)動(dòng)齒輪盤2的盤面上設(shè)置有在徑向上錯(cuò)開的一段直齒錐齒輪3和一段斜齒錐齒輪4；

蝸桿部件5，用于實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的部件，蝸桿部件5分別與驅(qū)動(dòng)齒輪盤2和夾繩盤機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)齒輪盤2的輪轂與斜齒錐齒輪4之間設(shè)置有溝槽凸輪7；

夾繩盤機(jī)構(gòu)6，夾繩盤機(jī)構(gòu)6設(shè)置在支架1上，夾繩盤機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有與蝸桿部件5相互嚙合的圓柱斜齒輪8；

打結(jié)機(jī)構(gòu)9，打結(jié)機(jī)構(gòu)9上設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪盤2上的直齒錐齒輪3相嚙合的打結(jié)嘴錐齒輪10；

割繩機(jī)構(gòu)11，通過驅(qū)動(dòng)齒輪盤2帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)割繩；割繩機(jī)構(gòu)11包括刀臂12和割繩刀13；驅(qū)動(dòng)齒輪盤2上的溝槽凸輪7驅(qū)使刀臂12擺動(dòng)通過割繩刀13完成割繩。

支架1上設(shè)置有動(dòng)力軸孔14、割繩刀臂軸孔15、打結(jié)嘴軸孔16、蝸桿傳動(dòng)軸孔17和夾繩盤軸孔18(見圖3)，各軸孔軸線之間呈空間異面結(jié)構(gòu)設(shè)置；蝸桿傳動(dòng)軸孔17和打結(jié)嘴軸孔16呈雙角度結(jié)構(gòu)設(shè)置。

蝸桿部件5包括蝸桿20和蝸桿傳動(dòng)軸21(見圖4)，蝸桿20設(shè)置在蝸桿傳動(dòng)軸21的一端，蝸桿傳動(dòng)軸21的另一端設(shè)置有與斜齒錐齒輪4相嚙合的蝸桿錐齒輪22。

夾繩盤機(jī)構(gòu)23包括夾繩盤軸24、夾繩盤25、夾繩靜片26、夾繩動(dòng)片27和限位彈片28；夾繩盤軸24穿設(shè)在支架1上，圓柱斜齒輪8設(shè)置在支架11外側(cè)的夾繩盤軸24上，夾繩靜片26和夾繩動(dòng)片27間隔設(shè)置在夾繩盤軸24上。

夾繩動(dòng)片27與夾繩盤25之間配合設(shè)置有夾繩空隙29；夾繩盤25上均布有夾繩缺口30。

限位彈片28設(shè)置在支架1上并且對(duì)應(yīng)夾繩盤25設(shè)置。

打結(jié)機(jī)構(gòu)9包括打結(jié)嘴31和鉤鉗機(jī)構(gòu)32(見圖5)，打結(jié)嘴31通過軸承33與支架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，打結(jié)嘴錐齒輪10通過圓柱銷34固定在打結(jié)嘴31上。

鉤鉗機(jī)構(gòu)32包括鉤鉗35和鉤鉗壓板36，鉤鉗35上設(shè)置有打結(jié)嘴開合滾輪37；鉤鉗壓板36內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪導(dǎo)向槽19；鉤鉗壓板36外側(cè)設(shè)置有鉤鉗壓板限位板38(見圖6)。

刀臂12呈v型槽結(jié)構(gòu)設(shè)置有固定刀臂39和轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂40，固定刀臂39上設(shè)置有強(qiáng)制脫扣缺口41，轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂40上設(shè)置有刀臂棱廓42；割繩刀13設(shè)置在固定刀臂39和轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂40連接的一端；轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂上40遠(yuǎn)離與固定刀臂39連接的一端設(shè)置有刀臂滾輪43。

如圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種通過割繩裝置進(jìn)行割繩的方法，包括以下步驟：(1)送繩和搭繩：送繩針將捆繩44送到夾繩盤25的夾繩缺口30位置，捆繩44在負(fù)載力的作用下沿著刀臂棱廓42滑行至槽底，使捆繩44可靠的搭在打結(jié)嘴31上；(2)夾繩：驅(qū)動(dòng)齒輪盤2與蝸桿錐齒輪22嚙合旋轉(zhuǎn)，從而通過蝸桿傳動(dòng)軸21、蝸桿20帶動(dòng)夾繩盤25旋轉(zhuǎn)，當(dāng)夾繩盤25旋轉(zhuǎn)1/8圓周時(shí)，把送繩針?biāo)蛠淼睦K44夾入與夾繩盤25配合使用的夾繩動(dòng)片之間的夾繩空隙29，使捆繩44牢牢的被夾?。?3)打結(jié)：驅(qū)動(dòng)齒輪盤2與打結(jié)嘴錐齒輪10嚙合旋轉(zhuǎn)，打結(jié)嘴31進(jìn)行繞扣動(dòng)作，當(dāng)打結(jié)嘴31旋轉(zhuǎn)3/4圓周后，打結(jié)嘴31上形成繩圈，同時(shí)鉤鉗尾部的打結(jié)嘴開合滾輪37正好到達(dá)滾輪導(dǎo)向槽45，驅(qū)使鉤鉗35張開，完成鉤鉗35咬捆繩動(dòng)作；送繩針回位并把捆繩44放到剛好轉(zhuǎn)到上面的夾繩盤25的夾繩缺口30里，做為下一次打結(jié)前繩頭；(4)割繩：驅(qū)動(dòng)齒輪2盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪盤2的溝槽凸輪7驅(qū)使刀臂12擺動(dòng)帶動(dòng)割繩刀13完成割繩。

打結(jié)器為一空間復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)齒輪盤采用為精密鑄造而成，盤面上設(shè)置徑向錯(cuò)開的兩段不完全錐齒輪，一段為直齒錐齒輪，一段為斜齒錐齒輪。其中直齒錐齒輪與打結(jié)嘴錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)打結(jié)嘴完成繞扣動(dòng)作和咬捆繩動(dòng)作。斜齒錐齒輪與蝸桿錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)夾繩盤完成夾繩動(dòng)作。在驅(qū)動(dòng)齒盤的輪轂與不完全錐齒輪之間設(shè)置控制割繩刀架動(dòng)作的凹槽凸輪，驅(qū)動(dòng)刀臂完成導(dǎo)繩、割繩和脫繩動(dòng)作。

刀臂也采用為精密鑄造而成，不規(guī)則的刀臂棱廓主要是完成導(dǎo)繩，從而使捆繩可靠的搭在打結(jié)嘴上。刀臂上的強(qiáng)制脫扣缺口作用為將繩圈從打結(jié)嘴表面強(qiáng)制脫下，和割繩刀組成的部件主要是用來完成割繩。

支架為精密鑄造而成，機(jī)架上有五個(gè)軸孔分別為動(dòng)力軸孔、割繩刀臂軸孔、打結(jié)嘴軸孔、蝸桿傳動(dòng)軸孔和夾繩盤軸孔，各軸孔軸線之間呈空間異面關(guān)系，尤其是蝸桿傳動(dòng)軸孔和打結(jié)嘴軸孔具有雙角度。這樣的結(jié)構(gòu)使得打結(jié)器及割繩裝置本身結(jié)構(gòu)精巧，各機(jī)構(gòu)高度精準(zhǔn)配合，各軸孔之間的角度精確設(shè)計(jì)，配合使得打結(jié)器上的割繩裝置能夠可靠的完成打結(jié)割繩動(dòng)作。

打結(jié)器割繩裝置的工作原理及割繩方法如下：

1.送繩和搭繩(見圖7)：送繩針將繩送到夾繩盤的夾繩缺口位置，由于捆繩有一定的負(fù)載，所以繩子在負(fù)載力的作用下沿著刀臂棱廓滑行至v型槽底，從而使捆繩可靠的搭在打結(jié)嘴上，完成送繩和搭繩動(dòng)作。

2.夾繩(見圖8)：驅(qū)動(dòng)齒輪盤此時(shí)與蝸桿錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，從而通過蝸桿傳動(dòng)軸、蝸桿帶動(dòng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)。當(dāng)夾繩盤旋轉(zhuǎn)1/8圓周時(shí)，把送繩針?biāo)蛠淼睦K夾入與夾繩盤配合使用的夾繩動(dòng)片之間的夾繩空隙，使捆繩牢牢的被夾住。

3.打結(jié)(見圖9)：驅(qū)動(dòng)齒輪盤此時(shí)與打結(jié)嘴錐齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)，打結(jié)嘴進(jìn)行繞扣動(dòng)作，當(dāng)打結(jié)嘴旋轉(zhuǎn)3/4圓周后，打結(jié)嘴上形成繩圈，同時(shí)鉤鉗尾部的滾輪正好到達(dá)支架滾輪導(dǎo)向裝置，驅(qū)使鉤鉗張開，完成鉤鉗咬捆繩動(dòng)作。送繩針回位并把繩放到剛好轉(zhuǎn)到上面的夾繩盤的夾繩缺口里，做為下一次打結(jié)前繩頭。

4.割繩(見圖10、圖11)：驅(qū)動(dòng)齒輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪盤的溝槽凸輪驅(qū)使刀臂擺動(dòng)完成割繩。刀臂上的強(qiáng)制脫扣缺口將繩圈從打結(jié)嘴表面強(qiáng)制脫下，并在脫扣的過程中使繩結(jié)拉緊，最終將繩子的一端從繩圈里掏出形成一個(gè)繩結(jié)。

該割繩裝置，通過對(duì)割繩機(jī)構(gòu)與打結(jié)器其他機(jī)構(gòu)的巧妙配合，在驅(qū)動(dòng)齒輪盤上徑向錯(cuò)開的設(shè)置有直齒錐齒輪和斜齒錐齒輪，同時(shí)在驅(qū)動(dòng)齒輪盤上還設(shè)置有溝槽凸輪，直齒錐齒輪與打結(jié)嘴錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)打結(jié)嘴完成繞扣動(dòng)作和咬捆繩動(dòng)作，斜齒錐齒輪與蝸桿錐齒輪嚙合，驅(qū)動(dòng)夾繩盤完成夾繩動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)齒盤的輪轂與不完全錐齒輪之間設(shè)置控制割繩刀臂動(dòng)作的凹槽凸輪，驅(qū)動(dòng)刀臂完成導(dǎo)繩、割繩動(dòng)作。該割繩裝置，整個(gè)割繩過程連貫性能好，割繩效果好，而且割繩機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)齒輪盤配合使得割繩更為精確。