技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及果樹栽培技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種背負(fù)式高空取果器。

背景技術(shù)：
：

隨著人民生活質(zhì)量的提高，促進(jìn)了綠色無(wú)公害水果的需求，引起水果需求量的提高，提高了對(duì)水果儲(chǔ)存與運(yùn)輸?shù)囊?，同時(shí)，以人為本的管理要求在經(jīng)營(yíng)過程中表現(xiàn)為用工成本的提高和對(duì)安全生產(chǎn)的要求。果實(shí)采摘方法很多，對(duì)于設(shè)施農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)化果園，因?yàn)楣麡浒?，采用專用車輛采摘，而在山地多數(shù)或高樁植物或批量較少的地方，需要人工配戴手套，使用采果袋采果，也有采用棍子敲打或搬梯子登高采摘的。但對(duì)于果實(shí)采摘不允許有破損，用工成本和安全隱患很大所以急需一款可移動(dòng)式高空取果器。

目前我國(guó)有關(guān)于這方面的專利報(bào)道，但因?yàn)槭鞘殖质剑僮髡叩膭趧?dòng)強(qiáng)度較大，影響正常的使用效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：可在復(fù)雜條件下使用，取果器長(zhǎng)度可調(diào)，操作面可調(diào)；取果背簍裝滿后可換；控制繩可用部分長(zhǎng)度可調(diào)；柔性接果管口徑可調(diào)，可調(diào)松緊帶的約束，使果實(shí)下降速度得到有效控制，避免果實(shí)在下落過程中或進(jìn)入取果背簍中時(shí)，表皮受損，取果效率高，在樹下操作，不需攀爬上樹，取果安全，并可在剪枝、間果時(shí)使用。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種背負(fù)式高空取果器，其特征是：由背簍、伸縮桿、主桿、修枝剪、控制繩、接果框、可調(diào)松緊帶、可自鎖繩輪、柔性接果管、托板和可調(diào)式背簍箍組成，軸座ⅱ24固定在底托25上，軸座ⅰ22固定在可調(diào)式背簍箍21上，主軸23套在軸座ⅰ22和軸座ⅱ24中限位并可旋轉(zhuǎn)，主軸23上端連接主桿18，下端通過銷軸27與操縱桿1連接，操縱桿1連接繞銷軸27可上下擺動(dòng)，組成背負(fù)式高空取果器主框架；背簍20放在底托25上，收緊可調(diào)式背簍箍21，用可調(diào)式背簍箍21和底托25限位，更換背簍20時(shí)，松開可調(diào)式背簍箍21，取出背簍20；背帶2一端固定在可調(diào)式背簍箍21上，另一端固定在底托25上，采摘時(shí)，操作者將胳膊伸入背帶2中，背起背負(fù)式高空取果器，操作操縱桿1可以進(jìn)行采摘；主軸23上端固定導(dǎo)線環(huán)ⅳ19，下端固定導(dǎo)線環(huán)ⅴ26；主桿18上裝有導(dǎo)線環(huán)ⅲ17和螺母ⅱ16，伸縮桿ⅱ14插入主桿18中，左旋或右旋縮緊螺母ⅱ16，可使對(duì)伸縮桿ⅱ14的固定松開或鎖緊，松開縮緊螺母ⅱ16，按需要拔出伸縮桿ⅱ14到所需長(zhǎng)度，旋緊縮緊螺母ⅱ16，伸縮桿ⅱ14與主桿18固定；伸縮桿ⅱ14上裝有縮緊螺母ⅰ12、導(dǎo)線環(huán)ⅱ13和可調(diào)松緊帶ⅱ15；伸縮桿ⅰ10插入伸縮桿ⅱ14中，左旋或右旋縮緊螺母ⅰ12，可使對(duì)伸縮桿ⅰ10的固定松開或鎖緊，松開縮緊螺母ⅰ12，按需要拔出伸縮桿伸縮桿ⅰ10到所需長(zhǎng)度，旋緊縮緊螺母ⅰ12，伸縮桿ⅰ10與伸縮桿ⅱ14固定；伸縮桿ⅰ10上裝有導(dǎo)線環(huán)ⅰ9、連接軸4和可調(diào)松緊帶ⅰ11，連接軸4與接果框5和修枝剪6一個(gè)把手連接；修枝剪6另一個(gè)把手連接控制繩8，修枝剪6兩個(gè)把手中間安有復(fù)位彈簧7；控制繩8通過導(dǎo)線環(huán)ⅰ9、導(dǎo)線環(huán)ⅱ13、導(dǎo)線環(huán)ⅲ17、導(dǎo)線環(huán)ⅳ19和導(dǎo)線環(huán)ⅴ26卷繞在可自鎖繩輪28上；可自鎖繩輪28通過繩輪座30固定在操縱桿1上；旋轉(zhuǎn)安裝在可自鎖繩輪28的繩輪搖柄29，自鎖繩輪28旋轉(zhuǎn)，控制控制繩8與伸縮桿ⅰ10和伸縮桿ⅱ14的伸出長(zhǎng)度相適應(yīng)，向上擺動(dòng)操縱桿1，拉緊控制繩8，壓縮復(fù)位彈簧7，修枝剪6剪枝，向下擺動(dòng)操縱桿1，松開控制繩8，復(fù)位彈簧7回復(fù)，修枝剪6復(fù)位；柔性接果管3上端固定連接在接果框5上，中間穿過可調(diào)松緊帶ⅰ11和可調(diào)松緊帶ⅱ15，將下端放入背簍20，取果時(shí)，視果實(shí)大小，調(diào)節(jié)可調(diào)松緊帶ⅰ11和可調(diào)松緊帶ⅱ15，控制果實(shí)下落速度；左右擺動(dòng)操縱桿1，帶動(dòng)主桿18在軸座ⅰ22和軸座ⅱ24內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)伸縮桿ⅱ14、伸縮桿ⅰ10直至修枝剪6左右擺動(dòng)，調(diào)整采摘空間位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：

1.本發(fā)明為一個(gè)可在復(fù)雜條件下取果的裝置，取果器長(zhǎng)度可調(diào)，操作面可調(diào)；背簍裝滿后可換；部分控制繩纏繞在自鎖繩輪，使控制繩可用部分長(zhǎng)度可調(diào)；柔性接果管口徑可調(diào)，可調(diào)松緊帶的約束，使果實(shí)下降速度得到有效控制，避免果實(shí)在下落過程中或進(jìn)入背簍中時(shí)，表皮受損。

2.本發(fā)明操作簡(jiǎn)單、成本低、靈活、方便、可適應(yīng)條件廣；使用本發(fā)明的取果器，取果效率高；在樹下操作，不需攀爬上樹，取果安全，并可在剪枝、間果時(shí)使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。

圖中，1.操縱桿；2.背帶；3.柔性接果管；4.連接軸；5.接果框；6.修枝剪；7.復(fù)位彈簧；8.控制繩；9.導(dǎo)線環(huán)ⅰ；10.伸縮桿??；11.可調(diào)松緊帶??；12.鎖緊螺母ⅰ；13.導(dǎo)線環(huán)ⅱ；14.伸縮桿ⅱ；15.可調(diào)松緊帶ⅱ；16.縮緊螺母ⅱ；17.導(dǎo)線環(huán)ⅲ；18.主桿；19.導(dǎo)線環(huán)ⅳ；20.背簍；21.可調(diào)式背簍箍；22.軸座?。?3.主軸；24.軸座ⅱ；25.底托；26.導(dǎo)線環(huán)ⅴ；27.銷軸；28.可自鎖繩輪；29.繩輪搖柄；30.繩輪座。

具體實(shí)施方式：

一種背負(fù)式高空取果器，如圖1所示，其特征是：由背簍、伸縮桿、主桿、修枝剪、控制繩、接果框、可調(diào)松緊帶、可自鎖繩輪、柔性接果管、托板和可調(diào)式背簍箍組成，軸座ⅱ24固定在底托25上，軸座ⅰ22固定在可調(diào)式背簍箍21上，主軸23套在軸座ⅰ22和軸座ⅱ24中限位并可旋轉(zhuǎn)，主軸23上端連接主桿18，下端通過銷軸27與操縱桿1連接，操縱桿1連接繞銷軸27可上下擺動(dòng)，組成背負(fù)式高空取果器主框架；背簍20放在底托25上，收緊可調(diào)式背簍箍21，用可調(diào)式背簍箍21和底托25限位，更換背簍20時(shí)，松開可調(diào)式背簍箍21，取出背簍20；背帶2一端固定在可調(diào)式背簍箍21上，另一端固定在底托25上，采摘時(shí)，操作者將胳膊伸入背帶2中，背起背負(fù)式高空取果器，操作操縱桿1可以進(jìn)行采摘；主軸23上端固定導(dǎo)線環(huán)ⅳ19，下端固定導(dǎo)線環(huán)ⅴ26；主桿18上裝有導(dǎo)線環(huán)ⅲ17和螺母ⅱ16，伸縮桿ⅱ14插入主桿18中，左旋或右旋縮緊螺母ⅱ16，可使對(duì)伸縮桿ⅱ14的固定松開或鎖緊，松開縮緊螺母ⅱ16，按需要拔出伸縮桿ⅱ14到所需長(zhǎng)度，旋緊縮緊螺母ⅱ16，伸縮桿ⅱ14與主桿18固定；伸縮桿ⅱ14上裝有縮緊螺母ⅰ12、導(dǎo)線環(huán)ⅱ13和可調(diào)松緊帶ⅱ15；伸縮桿ⅰ10插入伸縮桿ⅱ14中，左旋或右旋縮緊螺母ⅰ12，可使對(duì)伸縮桿ⅰ10的固定松開或鎖緊，松開縮緊螺母ⅰ12，按需要拔出伸縮桿伸縮桿ⅰ10到所需長(zhǎng)度，旋緊縮緊螺母ⅰ12，伸縮桿ⅰ10與伸縮桿ⅱ14固定；伸縮桿ⅰ10上裝有導(dǎo)線環(huán)ⅰ9、連接軸4和可調(diào)松緊帶ⅰ11，連接軸4與接果框5和修枝剪6一個(gè)把手連接；修枝剪6另一個(gè)把手連接控制繩8，修枝剪6兩個(gè)把手中間安有復(fù)位彈簧7；控制繩8通過導(dǎo)線環(huán)ⅰ9、導(dǎo)線環(huán)ⅱ13、導(dǎo)線環(huán)ⅲ17、導(dǎo)線環(huán)ⅳ19和導(dǎo)線環(huán)ⅴ26卷繞在可自鎖繩輪28上；可自鎖繩輪28通過繩輪座30固定在操縱桿1上；旋轉(zhuǎn)安裝在可自鎖繩輪28的繩輪搖柄29，自鎖繩輪28旋轉(zhuǎn)，控制控制繩8與伸縮桿ⅰ10和伸縮桿ⅱ14的伸出長(zhǎng)度相適應(yīng)，向上擺動(dòng)操縱桿1，拉緊控制繩8，壓縮復(fù)位彈簧7，修枝剪6剪枝，向下擺動(dòng)操縱桿1，松開控制繩8，復(fù)位彈簧7回復(fù)，修枝剪6復(fù)位；柔性接果管3上端固定連接在接果框5上，中間穿過可調(diào)松緊帶ⅰ11和可調(diào)松緊帶ⅱ15，將下端放入背簍20，取果時(shí)，視果實(shí)大小，調(diào)節(jié)可調(diào)松緊帶ⅰ11和可調(diào)松緊帶ⅱ15，控制果實(shí)下落速度；左右擺動(dòng)操縱桿1，帶動(dòng)主桿18在軸座ⅰ22和軸座ⅱ24內(nèi)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)伸縮桿ⅱ14、伸縮桿ⅰ10直至修枝剪6左右擺動(dòng)，調(diào)整采摘空間位置。