本發(fā)明涉及收割技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水底植物收割裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著生態(tài)理念在環(huán)境保護和水利領(lǐng)域逐漸被接受認可，人們對水環(huán)境保護工作越來越重視。水生植物因其具有良好的水土保持或水體凈化能力，采用其作為主體對水體進行生態(tài)凈化和生態(tài)修復的技術(shù)在各地得到推廣。目前應(yīng)用較多的水生植物分為挺水植物、浮葉植物和水底沉水植物。水底沉水植物作為水生生態(tài)系統(tǒng)的初級生產(chǎn)者，對整個水體生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和系統(tǒng)穩(wěn)定性有著決定性的影響。已有研究表明，水底沉水植物可有效去除水體中的氮、磷及其他污染物，能夠改善水體水質(zhì)，促進水體環(huán)境的良性發(fā)展。但是水底沉水植物生長具有一定的周期性，多數(shù)水底沉水植物在7-8月生物量達到最大，秋、冬季逐漸凋謝死亡。若不進行及時收割，死亡的植株腐爛分解釋放出有機物將對水體造成嚴重污染。

現(xiàn)有的水底沉水植物收割主要靠人力或裝載收割機的船只進行，人力收割速度極慢，消耗大量勞動力資源；收割機的船只運行起來比較笨重，靈活性差，部分淺水區(qū)域、死角區(qū)域無法進行收割，只能靠人力收割完成。同時湖泊、河道等水體駁岸形式多樣，有的垂直駁岸、緩坡駁岸都存在，而駁岸處的水體邊緣區(qū)域由于地形、駁岸所限，現(xiàn)有收割機或人力收割無法快速、靈活完成。鑒于此，我們提出一種水底植物收割裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種水底植物收割裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水底植物收割裝置，包括浮體設(shè)備，所述浮體設(shè)備上設(shè)有太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置包括旋轉(zhuǎn)軸和輸出軸，所述浮體設(shè)備的一側(cè)設(shè)有推進裝置，所述推進裝置包括螺旋槳組件和傳動組件，且傳動組件的一端與螺旋槳組件連接，另一端與太陽能發(fā)電裝置的輸出軸連接，所述浮體設(shè)備的下方設(shè)有收割裝置，所述收割裝置包括切割軸，且切割軸與太陽能發(fā)電裝置的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述切割軸上螺旋布置有多個刀座，所述刀座上安裝有切割刀，所述切割刀由連接在切割軸上且沿切割軸徑向伸出的刀臂和設(shè)置在刀臂上且沿切割軸軸向伸出的刀頭組成，所述浮體設(shè)備上還設(shè)有控制器，且控制器外接有無線接收單元，所述浮體設(shè)備的底部且位于推進裝置的相對處還設(shè)有雷達檢測裝置，所述浮體設(shè)備內(nèi)設(shè)有報警裝置，且報警裝置與雷達檢測裝置電連接。

優(yōu)選的，所述太陽能發(fā)電裝置、推進裝置、收割裝置和雷達檢測裝置分別與控制器電連接。

優(yōu)選的，所述刀臂傾斜設(shè)置，且傾斜方向與切割軸的轉(zhuǎn)向一致，與相鄰刀頭的伸向相反。

優(yōu)選的，所述刀臂插裝在刀座中并通過螺栓固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本水底植物收割裝置，使用時，通過控制器啟動浮體設(shè)備，太陽能發(fā)電裝置開始運行為浮體設(shè)備提供動能，通過控制器控制推進裝置進行移動，在傳輸動能作用下收割刀進行水底沉水植物的根部收割，同時根據(jù)水底沉水植物的分布區(qū)域，通過控制器控制推進裝置的移動與旋轉(zhuǎn)角度，使整個浮體設(shè)備在該區(qū)域靈活移動，進行水底沉水植物收割，收割后的水底沉水植物殘葉漂浮在水面，通過水面漂浮物的收集裝置進行收集。

本發(fā)明中，通過設(shè)置的太陽能發(fā)電裝置為浮體設(shè)備提供電能，有效解決供電問題；

本發(fā)明中，通過推進裝置上設(shè)置的傳動組件可調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速進而控制收割裝置的行駛速度，同時可通過傳動組件控制螺旋槳的角度，靈活改變收割裝置的行駛方向；

本發(fā)明中，設(shè)置的刀臂插裝在刀座中并通過螺栓固定，當其中某一把切割刀損壞時，可進行單獨更換；設(shè)置的刀臂傾斜，且傾斜方向與切割軸的轉(zhuǎn)向一致，與相鄰刀頭的伸向相反，保證對水生植物全部切割，切割無死角；

本發(fā)明中，設(shè)置的雷達檢測裝置能夠檢測收割裝置前進方向的障礙物，防止切割刀與障礙物發(fā)生碰撞，發(fā)生損壞；此外，浮體設(shè)備內(nèi)設(shè)有報警裝置，且報警裝置與雷達檢測裝置電連接，當雷達檢測裝置檢測到前方有障礙物時，可發(fā)送信號給報警裝置，由報警裝置發(fā)出警報信號提醒操作人員，控制收割裝置調(diào)整方向。

該發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠，智能控制，靈活移動，實現(xiàn)了水底植物的根部全部收割，完成水底植物正常生長與營造良好水下水底植物景觀，同時降低了工作人員的勞動強度，降低勞動成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1浮體設(shè)備、2太陽能發(fā)電裝置、21旋轉(zhuǎn)軸、22輸出軸、3推進裝置、31螺旋槳組件、32傳動組件、4收割裝置、41切割軸、42刀座、43切割刀、431刀臂、432刀頭、5控制器、51無線接收單元、6雷達檢測裝置、7報警裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種水底植物收割裝置，包括浮體設(shè)備1，浮體設(shè)備1上設(shè)有太陽能發(fā)電裝置2，太陽能發(fā)電裝置2包括旋轉(zhuǎn)軸21和輸出軸22，太陽能發(fā)電裝置2為浮體設(shè)備1提供電能，有效解決供電問題，浮體設(shè)備1的一側(cè)設(shè)有推進裝置3，推進裝置3包括螺旋槳組件31和傳動組件32，且傳動組件32的一端與螺旋槳組件31連接，另一端與太陽能發(fā)電裝置2的輸出軸22連接，傳動組件32可調(diào)節(jié)螺旋槳的轉(zhuǎn)速進而控制收割裝置4的行駛速度，同時可通過傳動組件32控制螺旋槳的角度，靈活改變收割裝置4的行駛方向。

浮體設(shè)備1的下方設(shè)有收割裝置4，收割裝置4包括切割軸41，且切割軸41與太陽能發(fā)電裝置2的旋轉(zhuǎn)軸21連接，切割軸41上螺旋布置有多個刀座42，刀座42上安裝有切割刀43，切割刀43由連接在切割軸41上且沿切割軸徑向伸出的刀臂431和設(shè)置在刀臂431上且沿切割軸41軸向伸出的刀頭432組成，刀臂431傾斜設(shè)置，且傾斜方向與切割軸41的轉(zhuǎn)向一致，與相鄰刀頭432的伸向相反，保證對水底植物全部切割，切割無死角，刀臂431插裝在刀座42中并通過螺栓固定，當其中某一把切割刀損壞時，可進行單獨更換。

浮體設(shè)備1上還設(shè)有控制器5，且控制器5外接有無線接收單元51，浮體設(shè)備1的底部且位于推進裝置3的相對處還設(shè)有雷達檢測裝置6，能夠檢測收割裝置4前進方向的障礙物，防止切割刀43與障礙物發(fā)生碰撞，發(fā)生損壞，浮體設(shè)備1內(nèi)設(shè)有報警裝置7，且報警裝置7與雷達檢測裝置6電連接，當雷達檢測裝置6檢測到前方有障礙物時，可發(fā)送信號給報警裝置7，由報警裝置7發(fā)出警報信號提醒操作人員，控制收割裝置4調(diào)整方向，太陽能發(fā)電裝置2、推進裝置3、收割裝置4和雷達檢測裝置6分別與控制器5電連接，實現(xiàn)了整個浮體設(shè)備1的智能控制。

本發(fā)明工作流程：使用時，通過控制器5啟動浮體設(shè)備1，太陽能發(fā)電裝置2開始運行為浮體設(shè)備1提供動能，通過控制器5控制推進裝置3進行移動，在傳輸動能作用下收割刀43進行水底沉水植物的根部收割，同時根據(jù)水底沉水植物的分布區(qū)域，通過控制器5控制推進裝置3的移動與旋轉(zhuǎn)角度，使整個浮體設(shè)備1在該區(qū)域靈活移動，進行水底沉水植物收割，收割后的水底沉水植物殘葉漂浮在水面，通過水面漂浮物的收集裝置進行收集。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。