本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種除雜及殘膜回收馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

馬鈴薯作為當(dāng)今世界上最重要的四大糧食作物中的一種，大力發(fā)展馬鈴薯產(chǎn)業(yè)對于一個國家的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到至關(guān)重要的作用。中國作為一個農(nóng)業(yè)大國，馬鈴薯種植遍及全國，尤其在我國貧困地區(qū)分布區(qū)域廣、種植面積大、產(chǎn)品種類多。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，到2013年，我國馬鈴薯的種植面積將從2007年的7129萬畝增加到7500萬畝，占全球種植總面積的1/4;馬鈴薯產(chǎn)量也將從2009年的6905.96萬噸增加到8892.5萬噸以上，占全球總產(chǎn)量的1/5;成為了全球最大的馬鈴薯生產(chǎn)大國。但是就我國的單產(chǎn)水平而言，每畝的產(chǎn)量為960公斤，位居全球第92位，低于全球平均水平。

馬鈴薯機(jī)械化收獲方式有采用挖掘機(jī)將薯塊條鋪地面人工撿拾和聯(lián)合收獲2種，聯(lián)合收獲采用拖拉機(jī)牽引式或自走式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)。目前國內(nèi)外馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)大多為側(cè)臂輸出式和集裝箱式，分級裝袋式馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)也有，有的還有袋子封口、輸送功能，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，國內(nèi)均未見實(shí)際運(yùn)用。針對馬鈴薯收獲勞動強(qiáng)度大，耗時費(fèi)工，現(xiàn)有馬鈴薯挖掘機(jī)需人工撿拾薯塊，生產(chǎn)效率較低。馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)和大型鋇j臂輸出式和集裝箱式薯類聯(lián)合收獲機(jī)，實(shí)現(xiàn)了集薯塊挖掘、土薯分離、薯秧分離、薯塊分級、裝袋作業(yè)于一體，可大幅度減輕人的勞動強(qiáng)度，減少人工耗費(fèi)，顯著提高生產(chǎn)效率，但只能在大面積土地上使用，不適用于中小地塊，而且價格昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)而一種適合小面積土地使用的除雜及殘膜回收馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，該機(jī)不僅可以挖掘、集中馬鈴薯，而且還可以大量去除馬鈴薯泥土、集中收集廢棄地膜，大量的減少了人工勞動強(qiáng)度、減少作業(yè)時間、減小環(huán)境污染。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種除雜及殘膜回收馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前端設(shè)置馬鈴薯挖掘裝置，所述馬鈴薯挖掘裝置后方的機(jī)架上傾斜安裝振篩抖土裝置，所述振篩抖土裝置后方的機(jī)架一側(cè)傾斜安裝殘膜運(yùn)輸裝置，所述殘膜運(yùn)輸裝置后端機(jī)架上設(shè)有殘膜收集裝置，所述殘膜運(yùn)輸裝置的寬度小于振篩抖土裝置，在殘膜運(yùn)輸裝置與機(jī)架另一側(cè)形成的空間豎直安裝提升裝置，在振篩抖土裝置上安裝仿形聚薯裝置，所述仿形聚薯裝置安裝在機(jī)架一側(cè)，所述仿形聚薯裝置使馬鈴薯、殘膜以及殘秧聚攏至振篩抖土裝置一側(cè)全部落入振篩抖土裝置上，所述提升裝置安裝在振篩抖土裝置的后端機(jī)架上，所述提升裝置下端位于殘膜運(yùn)輸裝置下方，所述提升裝置上端與除土裝置進(jìn)口配合，所述除土裝置出口與馬鈴薯收集裝置配合，所述馬鈴薯收集裝置設(shè)置在機(jī)架上。

所述馬鈴薯挖掘裝置包括鏟軸，所述鏟軸通過鏟軸安裝架與機(jī)架連接，所述鏟軸套裝在鏟架內(nèi)，所述鏟架的前端連接馬鈴薯挖掘鏟，所述馬鈴薯挖掘鏟尾部鉸接有分石柵，所述鏟架的尾端安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上通過螺母固定在機(jī)架上。

所述振篩抖土運(yùn)輸裝置包括閉合的振篩抖土鏈，所述振篩抖土鏈包括兩條的振篩抖土橡膠支撐帶和振篩抖土橡膠支撐帶之間橫向設(shè)置若干帶動振篩抖土支撐桿，所述振篩抖土鏈一側(cè)橫穿振篩抖土裝置主動軸，所述振篩抖土裝置主動軸安裝在機(jī)架上，所述振篩抖土裝置主動軸一端設(shè)有振篩抖土裝置從動鏈輪，所述振篩抖土裝置從動鏈輪與振篩抖土裝置主動鏈輪鏈傳動，所述振篩抖土裝置主動鏈輪安裝在減速箱的減速箱輸出軸上；所述振篩抖土裝置主動軸上安裝有梅花輪，所述梅花輪與振篩抖土支撐桿相配合，所述振篩抖土鏈中部兩側(cè)安裝有抖土輪，所述抖動輪為三個圓柱結(jié)構(gòu)，任意兩圓柱之間的夾角為120?，所述抖土輪與振篩抖土橡膠支撐帶周期性嚙合產(chǎn)生抖動，所述振篩抖土鏈另一側(cè)兩邊安裝振篩抖土裝置被支撐輪，所述抖土輪和振篩抖土裝置被支撐輪安裝在機(jī)架上。

所述的仿形聚薯裝置包括仿形支架，所述仿形支架上安裝彈簧座，所述彈簧座上垂直安裝和仿形彈簧，所述仿形彈簧位于仿形支架和機(jī)架之間，所述仿形支架上安裝聚薯擋板。

所述殘膜運(yùn)輸裝置包括兩條閉合的殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈，所述殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈之間橫向設(shè)置若干殘膜運(yùn)輸支撐桿，所述殘膜運(yùn)輸支撐桿之間的間距使馬鈴薯落下，所述殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈一側(cè)設(shè)置殘膜運(yùn)輸裝置支撐輪固定軸，所述殘膜運(yùn)輸裝置支撐輪固定軸兩側(cè)設(shè)置殘膜運(yùn)輸支撐輪，所述殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈另一側(cè)設(shè)置殘膜運(yùn)輸裝置主動軸，所述殘膜運(yùn)輸裝置主動軸兩側(cè)設(shè)置殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈輪，所述殘膜運(yùn)輸裝置主動軸上套裝若干支撐圓輪，所述支撐圓輪之間設(shè)置圓輪支撐桿，所述殘膜運(yùn)輸裝置主動軸和殘膜運(yùn)輸裝置支撐輪固定軸安裝在機(jī)架上。

所述的殘膜收集裝置包括殘膜收集裝置中間軸，所述殘膜收集裝置中間軸一端安裝殘膜收集裝置主動半軸，所述殘膜收集裝置主動半軸另一端通過殘膜收集裝置主動半軸軸承座安裝在機(jī)架上，所述殘膜收集裝置主動半軸上安裝殘膜收集裝置從動鏈輪，所述殘膜收集裝置從動鏈輪與殘膜運(yùn)輸裝置聯(lián)動，所述述殘膜收集裝置中間軸另一端安裝通過銷釘鉸接殘膜收集裝置從動半軸，所述殘膜收集裝置從動半軸另一端安裝殘膜收集裝置鎖止銷，所述殘膜收集裝置中間軸上套裝卷膜大錐桶和卷膜小錐桶，所述卷膜大錐桶和卷膜小錐桶上垂直安裝卷膜刺，所述卷膜刺通過尾端固定有磁鐵與卷膜大錐桶和卷膜小錐桶連接，所述殘膜收集裝置從動半軸通過被固定在機(jī)架側(cè)邊內(nèi)側(cè)的殘膜收集裝置從動半軸限位套筒限定其只延軸向單方向移動，且通過銷釘限定殘膜收集裝置從動半軸的軸向移動距離，殘膜收集裝置從動半軸另一端的軸肩定位并過盈安裝殘膜收集裝置從動半軸軸承座，殘膜收集裝置從動半軸軸承座被固定在軸承座安裝板，使殘膜收集裝置從動半軸與殘膜收集裝置從動半軸軸承座同時移動，殘膜收集裝置從動半軸軸承座的移動被限定在固定機(jī)架外側(cè)的殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌中，殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌兩側(cè)邊固定有鎖止銷固定架，殘膜收集裝置鎖止銷被安裝在殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌上的鎖止銷固定架上，通過與殘膜收集裝置從動半軸軸承座軸承座安裝板非安裝面鎖止殘膜收集裝置從動半軸。

所述的提升裝置包括殘膜運(yùn)輸裝置下部的接薯箱，所述接薯箱出口安裝有提升鏈，提升鏈上安裝有提升板，提升鏈被安裝在提升裝置主動鏈輪與提升裝置從動鏈輪之間，提升裝置主動鏈輪與提升裝置從動鏈輪分別安裝在提升裝置主、從動軸上，提升裝置主、從動軸安裝在提升架上，提升鏈間還安裝有提升裝置固定張緊輪，提升裝置固定張緊輪使馬鈴薯在提升側(cè)倒出馬鈴薯，提升架上還安裝有集薯箱。

所述的除土裝置包括除土支撐箱，所述除土支撐箱兩側(cè)設(shè)有入薯口和出薯口，所述除土支撐箱中部下側(cè)設(shè)置除土口，所述的除土裝置包括除土支撐箱，所述除土支撐箱兩側(cè)設(shè)有入薯口和出薯口，所述除土支撐箱中部下側(cè)設(shè)置除土口，所述除土支撐箱中心通過軸承安裝有除土裝置主動軸，所述除土裝置主動軸上套裝（相互固定聯(lián)動）橡膠輥空心支持軸，除土裝置主動軸的另一端安裝有除土裝置從動鏈輪,除土裝置從動鏈輪與除土裝置主動鏈輪聯(lián)動，所述橡膠輥空心支持軸上圓周螺旋設(shè)置固定橡膠輥和支撐輥，橡膠輥和支撐輥的另一端通過固定連接在除土桶篩的內(nèi)壁上，在支承輥的剛性支撐作用下，除土桶篩與橡膠輥空心支持軸同軸轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的一種除雜及殘膜回收馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊且新穎，操作方便，功能齊全，整機(jī)工作穩(wěn)定可靠，與其他馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)相比體積小、質(zhì)量輕，可一次性完成馬鈴薯挖掘、除土和收集，解決了已有馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)和大型鋇j臂輸出式和集裝箱式薯類聯(lián)合收獲機(jī)，只能在大面積土地上使用，不適用于中小地塊使用的問題，同時還集中收集了殘膜，大量的減少了人工勞動強(qiáng)度、減少作業(yè)時間、減小環(huán)境污染、提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的除土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的振篩抖土裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的馬鈴薯挖掘裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的仿形聚薯裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的殘膜收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖及其爆炸圖；

圖9為本發(fā)明的殘膜運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明機(jī)架側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1至10所示，一種除雜及殘膜回收馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)，包括機(jī)架7，所述的機(jī)架7前端通過機(jī)架側(cè)邊7-5和機(jī)架支撐梁安裝有三點(diǎn)懸掛8-1、減速箱8-22和馬鈴薯收集裝置3，馬鈴薯收集裝置3后上方設(shè)置有除土裝置1，在機(jī)架7前端下方通過鏟軸安裝架5-3安裝有馬鈴薯挖掘裝置5，馬鈴薯挖掘裝置5后方安裝有振篩抖土裝置4，振篩抖土裝置4中上部設(shè)置有仿形聚薯裝置6，振篩抖土裝置4后下方設(shè)置有殘膜運(yùn)輸裝置10，殘膜運(yùn)輸裝置10后下方設(shè)置有殘膜收集裝置9，殘膜運(yùn)輸裝置10側(cè)方設(shè)置有提升裝置2。

進(jìn)一步，所述的機(jī)架7包括機(jī)架左、右側(cè)邊7-5，機(jī)架的左、右側(cè)邊7-5通過機(jī)架支撐梁和其上各軸固定，左、右側(cè)邊機(jī)架7-5中、后部上方安裝有除土箱架7-1，左、右側(cè)邊機(jī)架7-5后部和除土箱架7-1的內(nèi)部固定有提升架7-2，左、右側(cè)邊機(jī)架7-5中后部安裝有地輪支撐桿，地輪支撐桿為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)地輪高低的螺桿，螺桿上部安裝有手輪7-4，通過調(diào)節(jié)手輪7-4，調(diào)節(jié)整機(jī)離地的高度，從而調(diào)節(jié)馬鈴薯挖掘裝置5的入土深度，同時，機(jī)架7為整機(jī)各部件提供安裝位置和支撐作用，機(jī)架的寬度也決定了整機(jī)的作業(yè)寬度。

進(jìn)一步，所述的馬鈴薯挖掘裝置5包括與機(jī)架相連接的鏟軸5-6、鏟軸安裝架5-3，以及支撐挖掘鏟的鏟架5-2，鏟架5-2前端安裝有馬鈴薯挖掘鏟5-7，馬鈴薯挖掘鏟5-7尾部鉸接有分石柵5-1，鏟架5-2尾端安裝有調(diào)節(jié)桿5-4，調(diào)節(jié)桿5-4上通過兩個螺母5-5固定在機(jī)架側(cè)邊上7-5，分石柵5-1在工作時可以防止土地中的石頭卡住挖掘鏟5-7，有效的防止了壅土以及挖掘傷薯，同時也為挖掘出的馬鈴薯、殘膜以及殘秧行至振篩抖土裝置4提供中間過渡作用，鏟架5-2尾端安裝的調(diào)節(jié)桿5-4可以調(diào)節(jié)挖掘鏟5-7的入土角度，以適應(yīng)不同的工作工況，調(diào)節(jié)桿5-4上的兩個螺母將調(diào)節(jié)桿固定在機(jī)架側(cè)邊上，以保證工作時挖掘鏟的入土角度穩(wěn)定。

進(jìn)一步，所述的振篩抖土運(yùn)輸裝置4包括振篩抖土裝置主動軸8-2，振篩抖土裝置主動軸8-2一端安裝有振篩抖土裝置從動鏈輪8-20，其上還安裝有梅花輪4-1，梅花輪4-1與振篩抖土支撐桿4-4相配合工作，振篩抖土支撐桿4-4被左、右振篩抖土橡膠支撐帶4-5所固定，左、右振篩抖土橡膠支撐帶4-5中部下方安裝有抖土輪4-2，整個振篩抖土裝置被支撐輪4-3和振篩抖土裝置主動軸8-2上梅花輪4-1安裝在左、右側(cè)邊機(jī)架7-5，當(dāng)振篩抖土裝置主動軸8-2在振篩抖土裝置從動鏈輪8-20的帶動下轉(zhuǎn)動時，帶動其上梅花輪4-1，梅花輪4-1的轉(zhuǎn)動帶動振篩抖土支撐桿4-4的移動以及橡膠支撐帶4-5的轉(zhuǎn)動，而橡膠支撐帶4-5的轉(zhuǎn)動又帶動了抖土輪4-2的轉(zhuǎn)動，抖動輪4-2為三個圓柱結(jié)構(gòu)，任意兩圓柱之間的夾角為120?，與橡膠支撐帶4-2周期性嚙合產(chǎn)生抖動，將土從振篩抖土裝置支撐桿4-4的間隙中漏至地面，從而完成振篩抖土裝置的振篩、抖土以及運(yùn)輸作用。

進(jìn)一步，所述的仿形聚薯裝置6包括仿形支架6-3，仿形支架6-3上安裝有彈簧座6-1和聚薯擋板6-4，安裝在仿形支架6-3上的彈簧座6-1與安裝在機(jī)架側(cè)邊7-5上的彈簧座6-1中間安裝有仿形彈簧6-2，仿形支架6-3與橡膠支撐帶4-5接觸的面在仿形彈簧6-2的作用下，始終與橡膠支撐帶4-5相貼合，同時該面延伸出機(jī)架處寬度寬于機(jī)架上留有的仿形孔寬度，將起卡在仿形孔內(nèi)，防止了仿形支架6-3的偏移，仿形支架6-3與機(jī)架側(cè)邊7-5相貼合的面有效的防止了整個仿支形架6-3的傾斜，仿形支架6-3的緊密貼合與不偏移、不傾斜有效的保證了聚薯擋板6-4的工作可靠性，使之完成聚薯的作用。

進(jìn)一步，所述的殘膜運(yùn)輸裝置10包括殘膜運(yùn)輸裝置主動軸8-14，殘膜運(yùn)輸裝置主動軸8-14一端安裝有殘膜運(yùn)輸裝置從動鏈輪8-17，殘膜運(yùn)輸裝置主動軸8-14上安裝有支撐圓輪10-2，支撐圓輪上焊接有圓輪支撐桿10-3，殘膜運(yùn)輸裝置主動軸8-14上還安裝有殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈輪10-4，左、右殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈輪10-4與殘膜運(yùn)輸支撐輪10-8上安裝有殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈10-5，左、右殘膜運(yùn)輸裝置運(yùn)輸鏈10-5上安裝有殘膜運(yùn)輸支撐桿10-7，殘膜運(yùn)輸支撐輪10-8被安裝在殘膜運(yùn)輸裝置支撐輪固定軸10-1上，殘膜運(yùn)輸裝置支撐輪固定軸10-1被固定在左、右殘膜運(yùn)輸支撐輪固定軸軸端座上10-6，膜運(yùn)輸支撐桿10-7的間隙較大，可以使馬鈴薯落下，而支撐圓輪10-2與其上支撐圓輪支撐桿10-3則保證了殘膜順利運(yùn)輸出殘膜運(yùn)輸裝置10，而不纏繞至殘膜運(yùn)輸裝置主動軸上8-14，妨礙其正常工作。

進(jìn)一步，所述的殘膜收集裝置9包括殘膜收集裝置主動半軸8-16，殘膜收集裝置主動半軸8-16一端安裝有殘膜收集裝置從動鏈輪8-17和殘膜收集裝置主動半軸軸承座9-11，一端軸心設(shè)置花鍵孔，花鍵孔與殘膜收集裝置中間軸9-10一端的花鍵相配合，殘膜收集裝置中間軸9-10的一端通過銷釘9-9鉸接殘膜收集裝置從動半軸9-8，殘膜收集裝置中間軸9-10上安裝有卷膜大錐桶9-1和卷膜小錐桶9-3，卷膜大錐桶9-1和卷膜小錐桶9-3被卷膜刺9-2固定在殘膜收集裝置中間軸9-10上，卷膜刺9-2的尾端固定有磁鐵，卷膜刺9-2被殘膜收集裝置中間軸9-10上的卷膜刺安裝孔周向、軸向及徑向固定，殘膜收集裝置從動半軸9-8被安裝在殘膜收集裝置從動半軸限位套筒9-4中，殘膜收集裝置從動半軸9-8的另一端固定有軸承座安裝板，軸承座安裝板上安裝殘膜收集裝置從動半軸軸承座9-5，殘膜收集裝置從動半軸軸承座安裝板和殘膜收集裝置從動半軸軸承座9-5被安裝限定在殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌9-6中，通過殘膜收集裝置鎖止銷9-7鎖定在殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌9-6中，當(dāng)整機(jī)停止工作取其上殘膜時，取開殘膜收集裝置鎖止銷9-7，將整殘膜收集從動半軸9-8以及殘膜收集裝置中間軸9-10延殘膜收集裝置從動半軸限位套筒9-4和殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌9-6中拉出，使殘膜收集裝置主動半軸8-16、中間軸分9-10離，殘膜收集裝置從動半軸限位套筒9-4和殘膜收集裝置從動半軸上9-8的限位塊限制了其拉出的距離，然后將鉸接的殘膜收集裝置從動半軸9-8和殘膜收集裝置中間軸9-10延銷釘9-9轉(zhuǎn)出，取下卷膜大、小錐桶9-1、9-3上的卷膜刺9-2，將卷膜大、小錐桶9-1、9-3取下，取下其上纏繞的殘膜，按取下方式反向安裝即可。

進(jìn)一步，所述的提升裝置2包括殘膜運(yùn)輸裝置下部的接薯箱11，接薯箱11出口安裝有提升鏈，提升鏈上安裝有提升板，提升鏈被安裝在提升裝置主動鏈輪與提升裝置從動鏈輪之間，提升裝置主動鏈輪與提升裝置從動鏈輪分別安裝在提升裝置主、從動軸上，提升裝置主、從動軸安裝在提升架上，提升鏈間還安裝有提升裝置固定張緊輪8-7，提升裝置固定張緊輪8-7使馬鈴薯在提升側(cè)倒出馬鈴薯，節(jié)約了空間，提升架上還安裝有集薯箱。

進(jìn)一步，所述的除土裝置包括除土支撐箱1-2，除土支撐箱1-2上設(shè)置有入薯口1-1、出薯口1-6和除土口1-7，除土支撐箱1-2中心安裝有除土裝置主動軸8-3，除土裝置主動軸8-3上安裝有橡膠輥空心支持軸1-5，橡膠輥空心支持軸1-5上固定有橡膠輥1-4和支持輥，支持輥的一端固定有除土桶篩1-3，橡膠輥1-4的一端被固定在除土桶篩1-3上，當(dāng)馬鈴薯進(jìn)入轉(zhuǎn)動的除土桶篩1-3時，其中的橡膠輥1-4按螺旋片的方式排列，不僅有效的使馬鈴薯推進(jìn)，而且還使黏在馬鈴薯上的泥土分離開來，延其上留有的孔排出，完成除土工作，并從出薯口將馬鈴薯送至馬鈴薯收集裝置3。

本發(fā)明工作時，整機(jī)工作通過三點(diǎn)懸掛8-1牽引，工作動力通過傳動系統(tǒng)8傳遞至各裝置工作部件，使各裝置部件有條不紊的工作，當(dāng)牽引拖拉機(jī)前進(jìn)是，牽引力經(jīng)三點(diǎn)懸掛8-1使整機(jī)前進(jìn)，通過調(diào)節(jié)地輪調(diào)節(jié)手輪7-4，調(diào)節(jié)整機(jī)距離地面的高度，從而調(diào)節(jié)了馬鈴薯挖掘裝置5的入地深度，通過馬鈴薯挖掘裝置5的挖掘作用，馬鈴薯以及殘膜、殘秧和附著的土壤，經(jīng)振篩抖土裝置4的振篩以及運(yùn)輸，將非附著于馬鈴薯之上的泥土抖漏至地面，馬鈴薯、殘膜以及殘秧繼續(xù)在振篩抖土裝置4的運(yùn)輸作用下前進(jìn)，通過仿形聚薯裝置6的聚薯作用，將馬鈴薯、殘膜以及殘秧聚攏至一側(cè)，進(jìn)而被運(yùn)輸至殘膜運(yùn)輸裝置10，由于殘膜運(yùn)輸裝置支撐桿10-7間距較大，所以馬鈴薯從其間隙中漏下，殘膜及殘秧繼續(xù)延殘膜運(yùn)輸裝置10前進(jìn)至殘膜運(yùn)輸裝置10末端，殘秧被離心力拋至地面，而殘膜則通過殘膜收集裝置9的卷膜刺9-2的作用，纏繞至卷膜大、小錐桶上9-1、9-3，當(dāng)整機(jī)停止工作取其上殘膜時，取開殘膜收集裝置鎖止銷9-7，將整殘膜收集從動半軸9-8以及殘膜收集裝置中間軸9-10延殘膜收集裝置從動半軸限位套筒9-4和殘膜收集裝置從動半軸限位導(dǎo)軌9-6中拉出，使殘膜收集裝置主動半軸8-16、中間軸分9-10離，殘膜收集裝置從動半軸限位套筒9-4和殘膜收集裝置從動半軸上9-8的限位塊限制了其拉出的距離，然后將鉸接的殘膜收集裝置從動半軸9-8和殘膜收集裝置中間軸9-10延銷釘9-9轉(zhuǎn)出，取下卷膜大、小錐桶9-1、9-3上的卷膜刺9-2，將卷膜大、小錐桶9-1、9-3取下，取下其上纏繞的殘膜，從而完成殘膜的回收，從殘膜運(yùn)輸裝置10漏下的馬鈴薯則被提升裝置2的接薯箱11所收集，通過提升裝置2的提升作用將馬鈴薯提升至集薯箱，然后通過重力運(yùn)輸至除土裝置1的入薯口1-1，在除土裝置1的除土作用下，附著在馬鈴薯表面的泥土從除土桶篩1-3的孔隙中流出，通過除土口1-7流至地面，除土后的馬鈴薯則通過出薯口1-6，被馬鈴薯收集裝置3所收集，完成整機(jī)作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：所述的一種小型馬鈴薯聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊且新穎，設(shè)計(jì)巧妙，操作方便，功能齊全，整機(jī)工作穩(wěn)定可靠，與其他馬鈴薯聯(lián)合收獲機(jī)相比體積小、質(zhì)量輕，可一次性完成馬鈴薯挖掘、除土和收集，同時還集中收集了殘膜，大量的減少了人工勞動強(qiáng)度、減少作業(yè)時間、減小環(huán)境污染、提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。