本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其使用方法，屬于液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

通用型聯(lián)合收割機(jī)能夠一次性完成多種作物的收割、脫粒、分離莖稈、清除雜余物等工序，從田間直接獲取脫粒作物?，F(xiàn)有的通用型聯(lián)合收割機(jī)普片采用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，模塊化設(shè)計(jì)首先是將通用型聯(lián)合收割機(jī)的底盤(pán)作為平臺(tái)，再根據(jù)收獲作物的特點(diǎn)選擇配置相對(duì)應(yīng)的獨(dú)立割臺(tái)，然后調(diào)整脫粒、清選裝置參數(shù)。為了切實(shí)滿足多種作物收獲需要，申請(qǐng)?zhí)枮?01310617668.6的中國(guó)專利提出了一種多功能聯(lián)合收割機(jī)及其使用方法，該機(jī)為了適應(yīng)不同作物、不同收獲狀態(tài)的需要，可以方便地更換各種專用割臺(tái)，并能夠根據(jù)收獲方式的差異調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速以適應(yīng)多種收獲方式。一般來(lái)講，通用型聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而獨(dú)立割臺(tái)無(wú)單獨(dú)動(dòng)力源供其使用，需要將液壓馬達(dá)與聯(lián)合收割機(jī)底盤(pán)上的發(fā)動(dòng)機(jī)連接，繼續(xù)采用聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)作為液壓動(dòng)力源，因此獨(dú)立割臺(tái)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)是割臺(tái)的傳動(dòng)問(wèn)題。傳統(tǒng)的割臺(tái)采用帶或鏈等機(jī)械傳統(tǒng)系統(tǒng)來(lái)傳遞動(dòng)力，割臺(tái)不具備整體液壓驅(qū)動(dòng)功能，由于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)撞擊，使傳動(dòng)不平穩(wěn)，工作效率低，同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大、質(zhì)量重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)給出了其使用方法，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)流調(diào)速，還能根據(jù)實(shí)時(shí)反饋信息調(diào)整獨(dú)立割臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而獲得不同收獲環(huán)境、不同收獲作物條件下的最佳收獲參數(shù)。

為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，包括油箱，油箱的出油口經(jīng)過(guò)濾器與液壓泵連接，油箱的回油口與冷卻器連接，液壓泵經(jīng)油管連接閥體總成，閥體總成包括閥塊以及安裝在閥塊上的邏輯閥、溢流閥、比例調(diào)速閥、比例流量閥、壓力補(bǔ)償閥和梭閥；閥塊上具有進(jìn)油p口、回油t口、出油a1口、出油a2口、回油b1口和回油b2口，進(jìn)油p口的一端連接液壓泵，另一端經(jīng)工作管路一連接并聯(lián)的比例調(diào)速閥、比例流量閥，比例調(diào)速閥經(jīng)工作管路二連接出油a1口，比例流量閥經(jīng)工作管路三連接出油a2口，回油t口的一端連接冷卻器，另一端經(jīng)工作管路四連接并聯(lián)的回油b1口、回油b2口；出油a1口通過(guò)模塊化液壓接口一與割刀及攪龍馬達(dá)的進(jìn)油口連接，割刀及攪龍馬達(dá)的回油口通過(guò)模塊化液壓接口二與回油b1口連接，割刀及攪龍馬達(dá)上安裝有割刀轉(zhuǎn)速傳感器；出油a2口通過(guò)模塊化液壓接口三與撥禾輪馬達(dá)的進(jìn)油口連接，撥禾輪馬達(dá)的回油口通過(guò)模塊化液壓接口四與回油b2口連接，撥禾輪馬達(dá)上安裝有撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器。

本發(fā)明的閥體總成，液壓泵泵出的高壓液壓油經(jīng)進(jìn)油p口進(jìn)入閥體總成內(nèi)部，在閥體總成內(nèi)部分流成兩路支流，其中一路支流進(jìn)入比例調(diào)速閥，經(jīng)出油a1口和液壓管路進(jìn)入割刀及攪龍馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的流量能夠?qū)崿F(xiàn)割刀及攪龍馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，液壓油在割刀及攪龍馬達(dá)中工作后經(jīng)回油b1口返回閥體總成內(nèi)部；另一路支流經(jīng)壓力補(bǔ)償閥進(jìn)入比例流量閥，經(jīng)出油a2口和液壓管路進(jìn)入撥禾輪馬達(dá)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)比例流量閥的流量能夠?qū)崿F(xiàn)撥禾輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，液壓油在撥禾輪馬達(dá)中工作后經(jīng)回油b2口返回閥體總成內(nèi)部，二者在閥體總成內(nèi)部合流后由回油t口返回油箱?？傊捎帽景l(fā)明的閥體總成能夠?qū)崿F(xiàn)割刀及攪龍馬達(dá)和撥禾輪馬達(dá)分別調(diào)速，且互不干涉，從而使割刀及攪龍馬達(dá)、撥禾輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不隨負(fù)載變化而變化。

本發(fā)明進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是：

進(jìn)一步的，比例流量閥與壓力補(bǔ)償閥串聯(lián)后與比例調(diào)速閥并聯(lián)。壓力補(bǔ)償閥設(shè)置于與撥禾輪馬達(dá)連接的支路，當(dāng)撥禾輪馬達(dá)的負(fù)載發(fā)生變化時(shí)，該支路的系統(tǒng)壓力會(huì)相應(yīng)的發(fā)生變化，而壓力的變化會(huì)通過(guò)內(nèi)部油路反饋給壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥通過(guò)調(diào)節(jié)其閥芯開(kāi)度大小來(lái)調(diào)節(jié)該支路的壓力從而進(jìn)行補(bǔ)償，使得壓力補(bǔ)償閥能夠補(bǔ)償該支路系統(tǒng)的壓力，從而保證撥禾輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，不受負(fù)載影響。

更進(jìn)一步的，比例調(diào)速閥與割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器連接，比例流量閥與撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器連接。割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的流量，比例調(diào)速閥通過(guò)割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)閥體中電磁鐵的電流大小，當(dāng)電磁鐵電流大小改變后電磁鐵的吸力發(fā)生改變，閥體內(nèi)的閥芯位置相應(yīng)發(fā)生改變，從而改變了比例調(diào)速閥的流量，最終實(shí)現(xiàn)割刀及攪龍馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)比例流量閥的流量，比例流量閥通過(guò)撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)閥體中電磁鐵的電流大小，當(dāng)電磁鐵電流大小改變后電磁鐵的吸力發(fā)生改變，閥體內(nèi)的閥芯位置相應(yīng)發(fā)生改變，從而改變了比例流量閥的流量，最終實(shí)現(xiàn)撥禾輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的工作管路四經(jīng)支管連接溢流閥，工作管路一與工作管路四之間連接邏輯閥，工作管路二與工作管路三之間連接梭閥，梭閥通過(guò)控制管路一與邏輯閥連接。

當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力在調(diào)定范圍（調(diào)定14mpa）內(nèi)時(shí)，溢流閥關(guān)閉，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作；當(dāng)系統(tǒng)工作壓力超高，即馬達(dá)負(fù)載超出液壓傳動(dòng)系統(tǒng)承載范圍后，開(kāi)啟溢流閥，溢流閥的閥芯打開(kāi)，液壓油從溢流閥流回油箱進(jìn)行泄載，以保護(hù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。

邏輯閥與梭閥的存在是為了保證在調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥或比例流量閥流量時(shí)比例調(diào)速閥、比例流量閥所在的支流流量不會(huì)相互干涉。邏輯閥是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行壓力補(bǔ)償?shù)拈y，梭閥的兩端分別與出油a1口、出油a2口連接，出油a1口與出油a2口之間壓力高的那一端的液壓油由梭閥通過(guò)內(nèi)部油路反饋給邏輯閥，邏輯閥通過(guò)改變其閥芯開(kāi)度對(duì)兩個(gè)支路進(jìn)行壓力補(bǔ)償，保證進(jìn)油p口和回油t口之間的壓差恒定。在割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器關(guān)閉比例調(diào)速閥或撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器關(guān)閉比例流量閥時(shí)，邏輯閥會(huì)啟動(dòng)，液壓油由進(jìn)油p口經(jīng)邏輯閥返回回油t口后流回油箱。邏輯閥還相當(dāng)于系統(tǒng)開(kāi)關(guān)，在比例調(diào)速閥、比例流量閥沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，液壓油直接從進(jìn)油p口經(jīng)邏輯閥流至回油t口，返回回油箱。

更進(jìn)一步的，閥體上還具有l(wèi)sm口、mp口和mt口，所述lsm口、mp口、mt口的一端分別連接帶開(kāi)關(guān)的壓力表，lsm口的另一端通過(guò)控制管路二與溢流閥連接，用于測(cè)量溢流閥的溢流壓力，mp口的另一端通過(guò)控制管路四連接進(jìn)油p口，用于測(cè)量閥體總成的進(jìn)油壓力，即液壓泵出口壓力，mt口的另一端通過(guò)控制管路五連接回油t口，用于測(cè)量閥體總成的回油口壓力。lsm口、mp口、mt口通過(guò)油路串聯(lián)。

上述結(jié)構(gòu)中，lsm口、mp口、mt口是一種測(cè)壓接口，用于接壓力表、檢測(cè)系統(tǒng)壓力。

更進(jìn)一步的，控制管路一與控制管路二相連通構(gòu)成十字形，溢流閥與梭閥、邏輯閥并聯(lián)。

進(jìn)一步的，割刀轉(zhuǎn)速傳感器、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器分別通過(guò)線路與安置在聯(lián)合收割機(jī)駕駛室的顯示器連接。

更進(jìn)一步的，顯示器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊和電源模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的信號(hào)采集端與割刀轉(zhuǎn)速傳感器、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器連接，信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與顯示模塊連接，割刀轉(zhuǎn)速傳感器、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊均與電源模塊連接，電源模塊將dc24v電源轉(zhuǎn)換成dc5v電源，供割刀轉(zhuǎn)速傳感器、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊使用。

采用割刀轉(zhuǎn)速傳感器采集割刀及攪龍馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器采集撥禾輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，對(duì)割臺(tái)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將該割臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送至顯示器實(shí)時(shí)顯示，駕駛員能夠根據(jù)檢測(cè)的割臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)調(diào)節(jié)液壓傳動(dòng)參數(shù)進(jìn)而改變割臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以滿足不同收獲條件的需求，進(jìn)而增強(qiáng)聯(lián)合收割機(jī)的適用性，提高聯(lián)合收割機(jī)的利用率，推動(dòng)專用型聯(lián)合收割機(jī)向通用型多功能聯(lián)合收割機(jī)的升級(jí)。另外，駕駛員還能通過(guò)顯示器根據(jù)作物的生長(zhǎng)狀況及不同作物的收獲要求等信息實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)割臺(tái)高度、機(jī)器前進(jìn)速度及執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速等，以達(dá)到動(dòng)力資源最優(yōu)化，生產(chǎn)效率最大化，作物損失率最低化。

本發(fā)明還提供了一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用方法，該方法包括以下步驟：

第一步、液壓泵將經(jīng)過(guò)濾器過(guò)濾的液壓油泵出，由進(jìn)油p口進(jìn)入閥體總成；

第二步、液壓油在閥體總成中分成兩路，一路流入比例調(diào)速閥，再經(jīng)出油a1口進(jìn)入割刀及攪龍馬達(dá)，使割刀及攪龍馬達(dá)工作，然后液壓油返回閥體總成；另一路經(jīng)過(guò)壓力補(bǔ)償閥流入比例流量閥，再經(jīng)出油a2口進(jìn)入撥禾輪馬達(dá)，使撥禾輪馬達(dá)工作，然后液壓油返回閥體總成；兩路液壓油返回閥體總成后合流，再經(jīng)閥體總成的回油t口流回油箱；

第三步、割刀及攪龍馬達(dá)工作過(guò)程中，安裝在割刀及攪龍馬達(dá)上的割刀轉(zhuǎn)速傳感器采集割刀及攪龍馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并將采集的割刀轉(zhuǎn)速信息傳遞給顯示器，顯示器處理割刀轉(zhuǎn)速信息并顯示；撥禾輪馬達(dá)工作過(guò)程中，安裝在撥禾輪馬達(dá)上撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器采集撥禾輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)速并將采集的撥禾輪轉(zhuǎn)速信息傳遞給顯示器，顯示器處理?yè)芎梯嗈D(zhuǎn)速信息并顯示；

第四步、操控割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器旋轉(zhuǎn)，使流經(jīng)比例調(diào)速閥的電流大小發(fā)生改變，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥的流量，最終實(shí)現(xiàn)割刀及攪龍馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；操控?fù)芎梯嗈D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器旋轉(zhuǎn)，使流經(jīng)比例流量閥的電流大小發(fā)生改變，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例流量閥的流量，最終實(shí)現(xiàn)撥禾輪馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的有益效果是：1.本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)，由于油液具有吸振能力，故液壓傳動(dòng)不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)撞擊，使液壓傳動(dòng)十分平穩(wěn)；

2.本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)將各種液壓閥門(mén)插裝在閥體總成內(nèi)部，不僅節(jié)省了很多液壓管路，便于安裝，還大大地簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，減少了機(jī)械零部件數(shù)目，減小了體積和重量，與機(jī)械、電力傳動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在同等輸出功率下，體積和質(zhì)量可顯著減小，因此液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性小，動(dòng)作靈敏；

3.本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)承載能力大，易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩；

4.本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采取溢流閥等很多安全防護(hù)措施，易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，自動(dòng)防止過(guò)載，避免事故發(fā)生；

5.本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用液壓油作為工作介質(zhì)，能夠自動(dòng)潤(rùn)滑液壓元器件，延長(zhǎng)了元器件的使用壽命；

6.采用傳感器、顯示器等信息采集系統(tǒng)，駕駛員根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)信息調(diào)節(jié)系統(tǒng)中液體壓力、流量和方向，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工序的自動(dòng)化控制；

7.采用模塊化液壓接口，可快速實(shí)現(xiàn)割臺(tái)中閥體與各種馬達(dá)的快速連接與斷開(kāi)，有效地節(jié)省了人力、物力和財(cái)力；

8.本發(fā)明液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的元器件便于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化等“三化”，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，降低了成本。

總之，本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)不僅具有無(wú)極調(diào)速特性，采用本發(fā)明的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立割臺(tái)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單獨(dú)傳動(dòng)及控制，導(dǎo)致通用型聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時(shí)可達(dá)到收獲不同作物的割臺(tái)最佳收獲參數(shù)，進(jìn)而使通用型聯(lián)合收割機(jī)能夠以最高的效率及最低的損失完成收獲作業(yè)，同時(shí)駕駛員可根據(jù)田間收割環(huán)境、不同收獲作物以及顯示器反饋的運(yùn)動(dòng)參數(shù)信息對(duì)獨(dú)立割臺(tái)的收獲參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，獲得最佳收獲效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中閥體總成的主視圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為圖2的仰視圖。

圖5為圖2的右視圖。

圖6為圖2的左視圖。

圖7為圖2的后視圖。

圖8為閥體總成的原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供的一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括油箱15，油箱15的出油口經(jīng)過(guò)濾器1與液壓泵2連接，油箱15的回油口與冷卻器14連接，液壓泵2經(jīng)油管連接閥體總成5。閥體總成5的結(jié)構(gòu)如圖2至圖7所示，包括閥塊51以及采用插裝形式安裝在閥塊51上的邏輯閥52（lrdc-xgn）、溢流閥53（rbaa-lan）、比例調(diào)速閥54（fpcc-xbn-224）、比例流量閥55（fpfk-xdn-224）、壓力補(bǔ)償閥56（lpdc-xhn）和梭閥57（csax-xxn）。閥塊51上具有進(jìn)油p口58、回油t口59、出油a1口510、出油a2口511、回油b1口512和回油b2口513，進(jìn)油p口58的一端連接液壓泵2，另一端經(jīng)工作管路一連接并聯(lián)的比例調(diào)速閥54、比例流量閥55，比例調(diào)速閥54經(jīng)工作管路二連接出油a1口510，比例流量閥55經(jīng)工作管路三連接出油a2口511，回油t口59的一端連接冷卻器14，另一端經(jīng)工作管路四連接并聯(lián)的回油b1口512、回油b2口513。出油a1口510通過(guò)模塊化液壓接口一與割刀及攪龍馬達(dá)7的進(jìn)油口連接，割刀及攪龍馬達(dá)7的回油口通過(guò)模塊化液壓接口二與回油b1口512連接，割刀及攪龍馬達(dá)7上安裝有割刀轉(zhuǎn)速傳感器9；出油a2口511通過(guò)模塊化液壓接口三與撥禾輪馬達(dá)8的進(jìn)油口連接，撥禾輪馬達(dá)8的回油口通過(guò)模塊化液壓接口四與回油b2口513連接，撥禾輪馬達(dá)8上安裝有撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10。其中模塊化液壓接口一、二、三、四形成模塊化液壓接口組成6。割刀轉(zhuǎn)速傳感器9、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10分別通過(guò)線路與安置在聯(lián)合收割機(jī)駕駛室的顯示器11連接，顯示器11包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊和電源模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的信號(hào)采集端與割刀轉(zhuǎn)速傳感器9、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10連接，信號(hào)輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊連接，數(shù)據(jù)處理模塊與顯示模塊連接，割刀轉(zhuǎn)速傳感器9、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊均與電源模塊連接，電源模塊將dc24v電源轉(zhuǎn)換成dc5v電源，供割刀轉(zhuǎn)速傳感器9、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊使用。

如圖8所示，在閥體總成5中的比例流量閥55與壓力補(bǔ)償閥56串聯(lián)后與比例調(diào)速閥54并聯(lián)，工作管路四經(jīng)支管連接溢流閥53，工作管路一與工作管路四之間連接邏輯閥52，工作管路二與工作管路三之間連接梭閥57，梭閥57的兩端分別與出油a1口510、出油a2口511連接，梭閥57通過(guò)控制管路一與邏輯閥52連接。比例調(diào)速閥54與割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器12連接，割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器12遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥54的流量，比例流量閥55與撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器13連接，撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器13遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)比例流量閥55的流量。另外，閥體51上還具有l(wèi)sm口514、mp口515和mt口516，lsm口514、mp口515、mt口516通過(guò)油路串聯(lián)，lsm口514、mp口515、mt口516的一端分別連接帶開(kāi)關(guān)3的壓力表4，lsm口514的另一端通過(guò)控制管路二與溢流閥53連接，用于測(cè)量溢流閥53的溢流壓力，mp口515的另一端通過(guò)控制管路四連接進(jìn)油p口58，用于測(cè)量閥體總成5的進(jìn)油壓力，即液壓泵2出口壓力，mt口516的另一端通過(guò)控制管路五連接回油t口59，用于測(cè)量閥體總成2的回油口壓力，控制管路一與控制管路二相連通構(gòu)成十字形，使得溢流閥53與梭閥57、邏輯閥52并聯(lián)。

實(shí)際使用過(guò)程中，割刀轉(zhuǎn)速傳感器9、撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10均采用霍爾效應(yīng)傳感器，外部供電時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)一周可產(chǎn)生30個(gè)方波的數(shù)字脈沖，安裝在馬達(dá)上不會(huì)影響馬達(dá)的扭矩及負(fù)載能力。數(shù)據(jù)采集模塊主要是采集傳感器的脈沖信號(hào)特征，并將脈沖信號(hào)傳遞給數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的電路采用光偶隔離是為了對(duì)其他模塊的電路進(jìn)行保護(hù)，防止其他模塊電路短路（例如傳感器短路）。數(shù)據(jù)處理模塊采用stc15f2k60s2單片機(jī)，該單片機(jī)具有3個(gè)pca（脈沖捕捉比較模塊），當(dāng)數(shù)據(jù)采集模塊將傳感器的脈沖信號(hào)傳給單片機(jī)時(shí)，單片機(jī)通過(guò)pca對(duì)脈沖的周期進(jìn)行計(jì)算，并通過(guò)一定的濾波算法得到各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速值，最后通過(guò)并行i/o口輸出至顯示模塊顯示。顯示模塊采用12864液晶屏進(jìn)行數(shù)據(jù)顯示。液壓泵2安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上，直接由發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，液壓泵2配合液壓系統(tǒng)傳遞動(dòng)力。

一種聯(lián)合收割機(jī)獨(dú)立割臺(tái)用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的使用方法，包括以下步驟：

第一步、液壓泵2將油箱15中的液壓油經(jīng)過(guò)濾器1過(guò)濾后泵出，由進(jìn)油p口58進(jìn)入閥體總成5。

第二步、液壓油在閥體總成5中分成兩路，一路流入比例調(diào)速閥54，再經(jīng)閥體總成5的出油a1口510進(jìn)入割刀及攪龍馬達(dá)7使割刀及攪龍馬達(dá)7工作，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，然后經(jīng)割刀及攪龍馬達(dá)7的回油口、閥體總成5的回油b1口512返回閥體總成5的內(nèi)部；另一路經(jīng)過(guò)壓力補(bǔ)償閥56流入比例流量閥55，再經(jīng)閥體總成5的出油a2口511進(jìn)入撥禾輪馬達(dá)8使撥禾輪馬達(dá)8工作，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，然后液壓油經(jīng)撥禾輪馬達(dá)8的回油口、閥體總成5的回油b2口513返回閥體總成5的內(nèi)部；兩路液壓油返回閥體總成5后在其內(nèi)部的工作管路四中合流，經(jīng)閥體總成5的回油t口59流回油箱15。

第三步、割刀及攪龍馬達(dá)7工作過(guò)程中，安裝在割刀及攪龍馬達(dá)7上的割刀轉(zhuǎn)速傳感器9采集割刀及攪龍馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速并將采集的割刀轉(zhuǎn)速信息傳遞給顯示器11，顯示器11處理割刀轉(zhuǎn)速信息并顯示；撥禾輪馬達(dá)8工作過(guò)程中，安裝在撥禾輪馬達(dá)8上撥禾輪轉(zhuǎn)速傳感器10采集撥禾輪馬達(dá)8的轉(zhuǎn)速并將采集的撥禾輪轉(zhuǎn)速信息傳遞給顯示器11，顯示器11處理?yè)芎梯嗈D(zhuǎn)速信息并顯示。

第四步、根據(jù)顯示器11顯示的割刀轉(zhuǎn)速，操控割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器12旋轉(zhuǎn)，使流經(jīng)比例調(diào)速閥54的電流大小發(fā)生改變，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥54的流量，最終通過(guò)調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥54的流量直接控制經(jīng)過(guò)割刀及攪龍馬達(dá)7的液壓油流量，調(diào)節(jié)割刀及攪龍馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速；根據(jù)顯示器11顯示的撥禾輪轉(zhuǎn)速，操控?fù)芎梯嗈D(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器13旋轉(zhuǎn)，使流經(jīng)比例流量閥55的電流大小發(fā)生改變，進(jìn)而調(diào)節(jié)比例流量閥55的流量，最終通過(guò)調(diào)節(jié)比例流量閥55的流量直接控制經(jīng)過(guò)撥禾輪馬達(dá)8的液壓油流量，調(diào)節(jié)撥禾輪馬達(dá)8的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

調(diào)節(jié)電磁閥流量時(shí)，電流大小的改變會(huì)導(dǎo)致電磁閥電磁線圈的電磁力發(fā)生變化，電磁力大小的改變會(huì)改變比例調(diào)速閥54的閥芯位置，而閥芯位置的改變相應(yīng)地比例調(diào)速閥54的流量會(huì)隨之發(fā)生改變。

第二步中，當(dāng)撥禾輪馬達(dá)8的負(fù)載超出設(shè)定的正常負(fù)載范圍后，調(diào)節(jié)壓力補(bǔ)償閥56的閥芯開(kāi)度，使與撥禾輪馬達(dá)8相連的液壓油支路的流量發(fā)生變化，進(jìn)而調(diào)節(jié)該支路的壓力，以保證撥禾輪馬達(dá)8正常工作；壓力表4經(jīng)lsm口檢測(cè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力，當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力超過(guò)14mpa時(shí)，開(kāi)啟溢流閥53，使由進(jìn)油p口58進(jìn)入的液壓油直接經(jīng)溢流閥53進(jìn)入回油t口59，再流回油箱15。當(dāng)出油a1口510的壓力高于出油a2口511的壓力時(shí)，壓力高的出油a1口510所在支路的液壓油通過(guò)梭閥57及控制管路一進(jìn)入邏輯閥52，再經(jīng)邏輯閥52及回油t口59返回油箱15；出油a1口510的壓力低于出油a2口511的壓力時(shí)，壓力高的出油a2口511所在支路的液壓油通過(guò)梭閥57及控制管路一進(jìn)入邏輯閥52，再經(jīng)邏輯閥52及回油t口59返回油箱15。同時(shí)，調(diào)節(jié)邏輯閥52的閥芯開(kāi)度，能對(duì)兩個(gè)支路的壓力進(jìn)行補(bǔ)償，以保證進(jìn)油p口58和回油t口59之間的壓差恒定。另外，在割刀轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器12控制關(guān)閉比例調(diào)速閥54或撥禾輪轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電位器13控制關(guān)閉比例流量閥55時(shí)，邏輯閥52會(huì)啟動(dòng)，使液壓油由進(jìn)油p口58進(jìn)入后經(jīng)邏輯閥52返回回油t口59，再流回油箱15。比例調(diào)速閥54控制割刀及攪龍馬達(dá)7的轉(zhuǎn)速，比例流量閥55控制撥禾輪馬達(dá)8的轉(zhuǎn)速，使割刀及攪龍馬達(dá)7、撥禾輪馬達(dá)8的驅(qū)動(dòng)功率不受負(fù)載影響，且割刀及攪龍馬達(dá)7、撥禾輪馬達(dá)8的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定?？傊{駛員根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整比例調(diào)速閥54和比例流量閥55的參數(shù)，協(xié)調(diào)獨(dú)立割臺(tái)各機(jī)構(gòu)的參數(shù)，以在最佳組合下完成收割作業(yè)。邏輯閥52與梭閥57的存在是為了保證在調(diào)節(jié)比例調(diào)速閥54或比例流量閥流量55時(shí)比例調(diào)速閥54、比例流量閥55所在的液壓油支路的流量不會(huì)相互干涉。

除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍。