本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)。

背景技術(shù)：

草坪機(jī)在生活中是比較常見的設(shè)備，它的主要功能是把草坪中的草裁剪成統(tǒng)一長短，美化環(huán)境。特別是在一些茶園內(nèi)，眾多的雜草給茶樹的生產(chǎn)帶來了很大的危害，嚴(yán)重影響了其生長環(huán)境，降低了茶葉的產(chǎn)值。

草坪機(jī)主要由儲(chǔ)油罐、移動(dòng)小車、除草裝置等組成；在現(xiàn)有的草坪機(jī)中，裁剪下來的廢草都需要人為或者清理機(jī)重新將草坪清理干凈，這樣就降低了工作人員對(duì)草坪的清理效率，降低了草坪機(jī)的實(shí)用性，即使在現(xiàn)有的草坪機(jī)中已存在廢草回收功能，但每次回收裝置滿后，都需要人為對(duì)回收裝置進(jìn)行處理，處理流程包括回收裝置多次拆卸，廢草搬運(yùn)，降低了草坪機(jī)工作效率，增加了工人勞動(dòng)力，降低了草坪機(jī)的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)，包括車身、車輪、回收機(jī)構(gòu)、除草機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、推車把手和中控機(jī)構(gòu)，所述除草機(jī)構(gòu)和車輪均設(shè)置在車身的下方，所述回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在車身上且與除草機(jī)構(gòu)連通，所述推車把手通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與車身連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與回收機(jī)構(gòu)連接，所述中控機(jī)構(gòu)設(shè)置在推車把手的下方，所述回收機(jī)構(gòu)、除草機(jī)構(gòu)和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均中控機(jī)構(gòu)電連接；

所述回收機(jī)構(gòu)包括回收盒、第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇、隔板、篩子和雜物盒，所述第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇設(shè)置在回收盒上，所述回收盒的內(nèi)部通過第一風(fēng)扇與除草機(jī)構(gòu)連通，所述第二風(fēng)扇位于篩子的一側(cè)，所述雜物盒設(shè)置在篩子的下方且通過篩子與回收盒的內(nèi)部連通，所述篩子的一側(cè)設(shè)有隔板，所述篩子的下方設(shè)有震動(dòng)組件；

其中，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一風(fēng)扇把裁剪下的雜草吸入回收盒中，由第二風(fēng)扇把吸進(jìn)回收盒的雜草吹至篩子上，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回收盒上安裝的隔板防止回收盒中的雜草散落在草坪上。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、傳送帶和若干鏟草桿，所述鏟草桿周向均勻設(shè)置在傳送帶的外周，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均設(shè)置在傳送帶的內(nèi)部，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)壁設(shè)有傳動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均與傳動(dòng)齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過傳送帶與從動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述傳送帶的一端位于隔板的下方，所述傳送帶的另一端下方設(shè)有儲(chǔ)草盒；

其中，驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪使傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶上鏟草桿把篩子上的雜草帶到傳送帶上，當(dāng)雜草傳送到最頂端時(shí)，雜草自由落體至儲(chǔ)草盒，實(shí)現(xiàn)雜草回收存儲(chǔ)。

所述中控機(jī)構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體上的顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有plc，所述顯示界面、控制按鍵和狀態(tài)指示燈均與plc電連接。

其中，通過中控機(jī)構(gòu)上的控制按鈕通過plc實(shí)現(xiàn)控制除草機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的啟?？刂疲ㄟ^顯示界面上的狀態(tài)指示燈來查看草坪機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

具體的，為了能夠更加有效的達(dá)到除草效果，所述除草機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和若干刀片，所述第一電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸與各刀片傳動(dòng)連接，各刀片周向均勻設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的外周。

具體的，為了清除雜草中的雜質(zhì)，第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)振動(dòng)軸，則振動(dòng)軸就會(huì)對(duì)篩子進(jìn)行上下振動(dòng)，所述震動(dòng)組件包括第二電機(jī)和振動(dòng)軸，所述第二電機(jī)通過振動(dòng)軸與篩子連接。

具體的，所述雜物盒的下方設(shè)有雜物盒蓋。

具體的，所述篩子上設(shè)有銷軸，所述篩子通過銷軸固定在回收盒的內(nèi)部。

具體的，為了中控機(jī)構(gòu)能夠正常操作，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有蓄電池。

具體的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控草坪機(jī)，所述殼體的內(nèi)部還設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述車身的上方設(shè)有儲(chǔ)油罐。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)中通過第一風(fēng)扇、第二風(fēng)扇使除下的雜草吸入回收機(jī)構(gòu)，不用再次使用清理機(jī)或者人為去清理草坪，通過篩子可以把回收的雜草與雜質(zhì)分離方便回收再利用資源，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高工作效率；通過增加搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，使鏟草桿把雜草通過傳送帶送至儲(chǔ)草盒中，把雜草統(tǒng)一歸類，方便了雜草的處理，提高雜草回收裝置的效率，同時(shí)提高了草坪機(jī)的工作持續(xù)性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的除草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的篩子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)的中控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.本體，2.車輪，3.除草機(jī)構(gòu)，4.儲(chǔ)油罐，5.回收機(jī)構(gòu)，6.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，7.儲(chǔ)草盒，8.中控機(jī)構(gòu)，9.推車把手，10.第一電機(jī)，11.驅(qū)動(dòng)軸，12.刀片，13.第一風(fēng)扇，14.第二風(fēng)扇，15.回收盒，16.雜物盒，17.雜物盒蓋，18.篩子，19.第二電機(jī)，20.隔板，21.銷軸，22.鏟草桿，23.傳送帶，24.驅(qū)動(dòng)齒輪，25.從動(dòng)齒輪，26.殼體，27.顯示界面，28.狀態(tài)指示燈，29.控制按鍵。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)，包括車身1、車輪2、回收機(jī)構(gòu)5、除草機(jī)構(gòu)3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6、推車把手9和中控機(jī)構(gòu)8，所述除草機(jī)構(gòu)3和車輪2均設(shè)置在車身1的下方，所述回收機(jī)構(gòu)5設(shè)置在車身1上且與除草機(jī)構(gòu)3連通，所述推車把手9通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6與車身1連接，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6與回收機(jī)構(gòu)5連接，所述中控機(jī)構(gòu)8設(shè)置在推車把手9的下方，所述回收機(jī)構(gòu)5、除草機(jī)構(gòu)3和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6均中控機(jī)構(gòu)8電連接；

所述回收機(jī)構(gòu)5包括回收盒15、第一風(fēng)扇13、第二風(fēng)扇14、隔板20、篩子18和雜物盒16，所述第一風(fēng)扇13和第二風(fēng)扇14設(shè)置在回收盒15上，所述回收盒15的內(nèi)部通過第一風(fēng)扇13與除草機(jī)構(gòu)3連通，所述第二風(fēng)扇14位于篩子18的一側(cè)，所述雜物盒16設(shè)置在篩子18的下方且通過篩子18與回收盒15的內(nèi)部連通，所述篩子18的一側(cè)設(shè)有隔板20，所述篩子18的下方設(shè)有震動(dòng)組件；

其中，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過第一風(fēng)扇13把裁剪下的雜草吸入回收盒15中，由第二風(fēng)扇14把吸進(jìn)回收盒15的雜草吹至篩子18上，當(dāng)回收機(jī)構(gòu)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，回收盒15上安裝的隔板20防止回收盒15中的雜草散落在草坪上。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6包括驅(qū)動(dòng)齒輪24、從動(dòng)齒輪25、傳送帶23和若干鏟草桿22，所述鏟草桿22周向均勻設(shè)置在傳送帶23的外周，所述驅(qū)動(dòng)齒輪24和從動(dòng)齒輪25均設(shè)置在傳送帶23的內(nèi)部，所述傳動(dòng)帶的內(nèi)壁設(shè)有傳動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒輪24和從動(dòng)齒輪25均與傳動(dòng)齒嚙合，所述驅(qū)動(dòng)齒輪24通過傳送帶23與從動(dòng)齒輪25傳動(dòng)連接，所述傳送帶23的一端位于隔板20的下方，所述傳送帶23的另一端下方設(shè)有儲(chǔ)草盒7；

其中，驅(qū)動(dòng)齒輪24運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪24帶動(dòng)從動(dòng)齒輪25使傳送帶23轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶23上鏟草桿22把篩子18上的雜草帶到傳送帶23上，當(dāng)雜草傳送到最頂端時(shí)，雜草自由落體至儲(chǔ)草盒7，實(shí)現(xiàn)雜草回收存儲(chǔ)。

所述中控機(jī)構(gòu)8包括殼體26、設(shè)置在殼體26上的顯示界面27、控制按鍵29和狀態(tài)指示燈28，所述殼體26的內(nèi)部設(shè)有plc，所述顯示界面27、控制按鍵29和狀態(tài)指示燈28均與plc電連接。

其中，通過中控機(jī)構(gòu)8上的控制按鈕29通過plc實(shí)現(xiàn)控制除草機(jī)構(gòu)3、回收機(jī)構(gòu)5、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6的啟?？刂?，通過顯示界面27上的狀態(tài)指示燈28來查看草坪機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。

具體的，為了能夠更加有效的達(dá)到除草效果，所述除草機(jī)構(gòu)3包括第一電機(jī)10、驅(qū)動(dòng)軸11和若干刀片12，所述第一電機(jī)10通過驅(qū)動(dòng)軸11與各刀片12傳動(dòng)連接，各刀片12周向均勻設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸11的外周。

具體的，為了清除雜草中的雜質(zhì)，第二電機(jī)19運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)振動(dòng)軸，則振動(dòng)軸就會(huì)對(duì)篩子18進(jìn)行上下振動(dòng)，所述震動(dòng)組件包括第二電機(jī)19和振動(dòng)軸，所述第二電機(jī)19通過振動(dòng)軸與篩子18連接。

具體的，所述雜物盒16的下方設(shè)有雜物盒蓋17。

具體的，所述篩子18上設(shè)有銷軸21，所述篩子18通過銷軸21固定在回收盒15的內(nèi)部。

具體的，為了中控機(jī)構(gòu)8能夠正常操作，所述殼體26的內(nèi)部設(shè)有蓄電池。

具體的，為了能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程操控草坪機(jī)，所述殼體26的內(nèi)部還設(shè)有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊包括藍(lán)牙，所述藍(lán)牙通過藍(lán)牙4.0通訊協(xié)議與外部通訊終端無線連接。

具體的，所述車身1的上方設(shè)有儲(chǔ)油罐4。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于茶園的智能型草坪機(jī)中，通過第一風(fēng)扇13、第二風(fēng)扇14使除下的雜草吸入回收機(jī)構(gòu)5，不用再次使用清理機(jī)或者人為去清理草坪，通過篩子18可以把回收的雜草與雜質(zhì)分離方便回收再利用資源，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高工作效率；通過增加搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6，使鏟草桿22把雜草通過傳送帶23送至儲(chǔ)草盒7中，把雜草統(tǒng)一歸類，方便了雜草的處理，提高雜草回收裝置的效率，同時(shí)提高了草坪機(jī)的工作持續(xù)性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。