本發(fā)明涉及農用設備技術領域，尤其涉及一種螺絲菜收割機。

背景技術：

螺絲菜中藥名為甘露子，別稱有地蠶、草石蠶、土人參、地牯牛草、寶塔菜、鄉(xiāng)螺菜、螺獅菜、地溜子等，全國各地均有分布。寧夏的寧北地區(qū)由于氣候和土質非常適合螺絲菜的生長，再加上人力成本的優(yōu)勢，所以是全國螺絲菜種植的主產區(qū)。螺絲菜與幼蠶有幾分相似，其形狀兩頭尖，中間大。螺絲菜的直徑一般為1～2厘米，長度為3～6厘米。

在寧夏地區(qū)，螺絲菜一般4月份種植，10月份采收。螺絲菜的采收與土豆相似，先把地上的莖葉割除，然后用鍬、叉等農具將地下的塊莖挖出來，最后用手將塊莖從根上掰斷。根據(jù)土質的不同，一般沙質土的塊莖更大，同時采挖過程更省力，采收過程只需將主根提起，塊莖也會被一起帶出來，然后采收人員將多個塊莖一起擼下來即可。但如果是粘質土，采挖過程就比較費勁，同時塊莖更容易與土壤粘黏，導致采收過程比較緩慢。螺絲菜的采收作業(yè)環(huán)境較為惡劣，人在采收過程中是蹲著或蜷坐著作業(yè)，因此采摘一天后采摘人員往往腰酸腿疼，同時人的手在采摘完畢后非常臟，連指甲縫里都有土粘連。

螺絲菜單個植株一般會產生20～40個塊莖，并且呈傘狀圍繞在主根周圍。一畝地正常情況下有大概有10000個植株。一畝地5個人大概要7天的時間才能采收完畢。根據(jù)目前寧夏地區(qū)的人力成本計算，一畝地大概需要4000元的采收成本。螺絲菜一般畝產3000～4000斤，一斤價格穩(wěn)定在1.5～2元，畝產效益較好。螺絲菜的口感香脆，適合腌制。根據(jù)市場分析，螺絲菜的國內需求在10萬噸左右，市場前景較為廣闊。但是由于人力成本較高，限制了螺絲菜產業(yè)的發(fā)展。

技術實現(xiàn)要素：

針對螺絲菜人工采收勞動環(huán)境差、效率低、成本高的問題，有必要提供一種提高螺絲菜采收效率的螺絲菜收割機。

一種螺絲菜收割機包括機架、翻土鏟、傳動裝置、傳送帶、第一塊莖篩選裝置、第二塊莖篩選裝置，所述翻土鏟、傳動裝置、傳送帶、第一塊莖篩選裝置、第二塊莖篩選裝置設置在機架上；所述機架包括前機架體、后機架體，前機架體和后機架體一體成型，前機架體分為兩層，前機架體的上層和下層交匯于前機架體和后機架體的交接處，且前機架體的下層傾斜向上，前機架體的下層的前端設置翻土鏟，翻土鏟的鏟口呈楔形，第一塊莖篩選裝置的前端設置在翻土鏟的后端的下方，第一塊莖篩選裝置與傳動裝置的前端鉸接，傳動裝置的上端設置在前機架體的上層，前機架體的上層的前端還設置連接掛件，以連接拖拉機，傳動裝置的后端與第二塊莖篩選裝置鉸接，傳動裝置與傳送帶嚙合傳動連接，傳送帶呈格柵狀，以使碎土從傳送帶的空隙中掉落，傳動裝置位于第一塊莖篩選裝置和第二塊莖篩選裝置之間，在傳動裝置的帶動下，第一塊莖篩選裝置和第二塊莖篩選裝置做前后往復運動，傳動裝置還帶動傳送帶轉動，螺絲菜被翻土鏟翻出來后，先后通過第一塊莖篩選裝置、傳送帶、第二塊莖篩選裝置。

有益效果：本發(fā)明的螺絲菜收割機大大提高了螺絲菜采收的工作效率，減少了人力成本，從而提高了螺絲菜的畝產效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的螺絲菜收割機的立體結構示意圖。

圖2為圖1所示的螺絲菜收割機的另一角度的立體結構示意圖。

圖3為圖2的局部結構示意圖。

圖4為圖1的側視圖。

圖5為圖4的局部結構示意圖。

圖6為圖4的另一局部結構示意圖。

圖中：螺絲菜收割機10、機架20、前機架體201、連接掛件2011、后機架體202、翻土鏟30、傳動裝置40、雙輸出軸減速器401、第一曲柄搖桿機構402、第一連桿4021、第一搖桿組件4022、第一橫桿40221、前第一豎桿40222、后第一豎桿40223、第二曲柄搖桿機構403、第二連桿4031、前第二搖桿4032、后第二搖桿4033、第三曲柄搖桿機構404、第一傳動輸出軸405、第一偏心軸4051、第二傳動輸出軸406、第二偏心軸4061、第三傳動輸出軸407、第一傳動齒輪組408、第二傳動齒輪組409、第一傳送帶從動軸410、第二傳送帶從動軸411、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70、第一篩網701、第二篩網702、第三篩網703、第四篩網704、連接桿705、深度調節(jié)裝置80、調節(jié)筒801、調節(jié)手柄802、支撐輪803、土塊輸送裝置90、土塊盛放箱901、螺旋推進桿902、螺旋葉片9021、收集筐903。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請參看圖1至圖6，一種螺絲菜收割機10包括機架20、翻土鏟30、傳動裝置40、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70，所述翻土鏟30、傳動裝置40、傳送帶50、第一塊莖篩選裝置60、第二塊莖篩選裝置70設置在機架20上；所述機架20包括前機架體201、后機架體202，前機架體201和后機架體202一體成型，前機架體201分為兩層，前機架體201的上層和下層交匯于前機架體201和后機架體202的交接處，且前機架體201的下層傾斜向上，前機架體201的下層的前端設置翻土鏟30，翻土鏟30的鏟口呈楔形，第一塊莖篩選裝置60的前端設置在翻土鏟30的后端的下方，第一塊莖篩選裝置60與傳動裝置40的前端鉸接，傳動裝置40的上端設置在前機架體201的上層，前機架體201的上層的前端還設置連接掛件2011，以連接拖拉機，傳動裝置40的后端與第二塊莖篩選裝置70鉸接，傳動裝置40與傳送帶50嚙合傳動連接，傳送帶50呈格柵狀，以使碎土從傳送帶50的空隙中掉落，傳動裝置40位于第一塊莖篩選裝置60和第二塊莖篩選裝置70之間，在傳動裝置40的帶動下，第一塊莖篩選裝置60和第二塊莖篩選裝置70做前后往復運動，傳動裝置40還帶動傳送帶50轉動，螺絲菜被翻土鏟30翻出來后，先后通過第一塊莖篩選裝置60、傳送帶50、第二塊莖篩選裝置70。

進一步的，所述螺絲菜收割機10還包括深度調節(jié)裝置80，所述深度調節(jié)裝置80包括調節(jié)筒801、調節(jié)螺桿、調節(jié)手柄802、支撐輪803，所述調節(jié)筒801的側壁與前機架體201固定連接，調節(jié)筒801的內壁設有與調節(jié)螺桿相匹配的內螺紋，調節(jié)螺桿的上端設置調節(jié)手柄802，以通過旋轉調節(jié)手柄802調整地面與調節(jié)螺桿的間距，從而調整螺絲菜收割機10以及螺絲菜收割機10上的翻土鏟30的傾斜程度，調節(jié)螺桿的下端與支撐輪803轉動連接，以使螺絲菜收割機10在行走過程中，支撐輪803同步轉動。

進一步的，所述傳動裝置40包括雙輸出軸減速器401、第一曲柄搖桿機構402、第二曲柄搖桿機構403、第三曲柄搖桿機構404、第一傳動輸出軸405、第二傳動輸出軸406、第三傳動輸出軸407、第一傳動齒輪組408、第二傳動齒輪組409、第一傳送帶從動軸410、第二傳送帶從動軸411，所述雙輸出軸減速器401設置在前機架體201的上層，雙輸出軸減速器401的輸入軸與拖拉機的動力輸出軸固定連接，雙輸出軸減速器401的兩個動力輸出軸與第一傳動輸出軸405撓性傳動連接，第一傳動輸出軸405通過軸承懸掛在前機架體201的上層的下方，第一傳動輸出軸405的一端的端面上設有第一偏心軸4051，第一傳動輸出軸405與第一曲柄搖桿機構402的后端通過第一偏心軸4051鉸接，第一曲柄搖桿機構402的前端與第一塊莖篩選裝置60鉸接，第一曲柄搖桿機構402的上端與前機架體201鉸接，第一傳動輸出軸405的兩端還分別與第一傳動齒輪組408和第二傳動齒輪組409撓性傳動連接，第一傳動齒輪組408和第二傳動齒輪組409分別通過軸承懸掛在前機架體201的上層的下方，第一傳動齒輪組408與第二傳動輸出軸406撓性傳動連接，第二傳動輸出軸406通過軸承懸掛在前機架體201的上層的下方，第二傳動輸出軸406的兩端的端面上分別設有一個第二偏心軸4061，第二傳動輸出軸406的兩端通過第二偏心軸4061分別與第二曲柄搖桿機構403和第三曲柄搖桿機構404的前端鉸接，第二曲柄搖桿機構403和第三曲柄搖桿機構404的后端分別和第二塊莖篩選裝置70的一側鉸接，以使第二塊莖篩選裝置70在第二曲柄搖桿機構403和第三曲柄搖桿機構404的帶動下往復運動，第二傳動齒輪組409與第三傳動輸出軸407撓性傳動連接，第三傳動輸出軸407設置在前機架體201和后機架體202的交接處，第三傳動輸出軸407先后與第一傳送帶從動軸410和第二傳送帶從動軸411撓性連接，第一傳送帶從動軸410和第二傳送帶從動軸411分別通過軸承懸掛在前機架體201的下層的下方，傳送帶50上設有齒輪孔，傳送帶50的兩端分別與第三傳動輸出軸407、第二傳動輸出軸406嚙合傳動連接，以使傳送帶50往復轉動，第一傳送帶從動軸410與傳送帶50的中部嚙合傳動連接，以支撐傳送帶50。

撓性傳動是一種常見的機械傳動，通常由兩個或多個傳動輪和中間環(huán)形撓性件組成，通過撓性件在傳動輪之間傳遞運動和動力。根據(jù)撓性件的類型，撓性傳動主要有帶傳動、鏈傳動和繩傳動，其傳動輪分別為帶輪、鏈輪和繩輪，撓性件分別為傳遞帶、傳遞鏈和傳動繩；按工作原理來分，撓性傳動又分為摩擦型傳動和嚙合型傳動。在一較佳實施方式中，本發(fā)明所用到的撓性傳動為嚙合傳動。

進一步的，所述第一曲柄搖桿機構402包括第一連桿4021、第一搖桿組件4022，第一連桿4021的后端與第一傳動輸出軸405上的第一偏心軸4051鉸接，第一連桿4021的前端與第一搖桿組件4022的后端鉸接，第一搖桿組件4022的前端與第一塊莖篩選裝置60鉸接，且第一搖桿組件4022的上端與前機架體201的上層鉸接，第一搖桿組件4022包括第一橫桿40221、前第一豎桿40222、后第一豎桿40223，第一橫桿40221的后端和第一連桿4021的前端鉸接，第一橫桿40221的后端還與后第一豎桿40223的下端鉸接，且該鉸接點的銷軸與第一塊莖篩選裝置60的后端固定連接，前第一豎桿40222和后第一豎桿40223的上端與前機架體201的上層鉸接，第一橫桿40221的前端與前第一豎桿40222的下端鉸接，前第一豎桿40222的上端與前機架體201的上層鉸接，且該鉸接點的銷軸與第一塊莖篩選裝置60的前端固定連接，在第一橫桿40221的帶動下，第一搖桿組件4022帶動第一塊莖篩選裝置60往復運動。

進一步的，所述第二曲柄搖桿機構403和第三曲柄搖桿機構404的結構和連接關系相同，第二曲柄搖桿機構403包括第二連桿4031、前第二搖桿4032、后第二搖桿4033，所述第二連桿4031的前端與第二傳動輸出軸406的第二偏心軸4061鉸接，第二連桿4031的后端與前第二搖桿4032的下端鉸接，且該鉸接點的銷軸與第二塊莖篩選裝置70的前端固定連接，后第二搖桿4033的下端與第二塊莖篩選裝置70的后端鉸接，第二塊莖篩選裝置70的上端與后機架體202鉸接，通過后第二搖桿4033使第二塊莖篩選裝置70與后機架體202連接，在第二連桿4031的帶動下，前第二搖桿4032帶動第二塊莖篩選裝置70做往復運動。

進一步的，所述第二塊莖篩選裝置70包括第一篩網701、第二篩網702、第三篩網703、第四篩網704、連接桿705，第一篩網701、第二篩網702、第三篩網703、第四篩網704的兩側通過連接桿705固定連接，且從上到下依次為第一篩網701、第二篩網702、第三篩網703、第四篩網704，第二篩網702、第三篩網703、第四篩網704向下傾斜。

所述第二塊莖篩選裝置70也可根據(jù)實際情況設置其它若干層篩網。如果是沙質土，在收割螺絲菜的過程中土塊較細，土壤容易從篩孔中漏下，螺絲菜和土壤容易分離，那么本發(fā)明的第二塊莖篩選裝置70也可設置三層篩網，甚至是兩層。如果是板結較為嚴重的土質，那么在收割螺絲菜的過程中土塊較大，土壤不容易從篩孔中漏下，螺絲菜和土壤不容易分離，那么本發(fā)明的第二塊莖篩選裝置70也可設置五層篩網，甚至更多，以使土壤和螺絲菜分離得更徹底。

進一步的，所述第二篩網702的后端的下方設置土塊輸送裝置90，以將第一篩網701和第二篩網702上的土塊轉移到螺絲菜收割機10的側邊，所述土塊輸送裝置90包括土塊盛放箱901、螺旋推進桿902，所述土塊盛放箱901的上端的兩側與后機架體202固定連接，以使第一篩網701和第二篩網702上的土塊進入土塊盛放箱901，土塊盛放箱901的下端設有土塊出口，土塊盛放箱901的兩個側壁上分別設有一個軸承，螺旋推進桿902通過軸承架設在土塊盛放箱901上，所述螺旋推進桿902的一端與第三傳動輸出軸407撓性傳動連接，螺旋推進桿902上設有螺旋葉片9021，土塊盛放箱901的土塊出口位于螺旋葉片9021的螺旋終止端的下方，在第三傳動輸出軸407的帶動下，螺旋推進桿902上的螺旋葉片9021沿著螺旋方向將土塊運出土塊盛放箱901。

如果沒有土塊輸送裝置90，那么第一篩網701和第二篩網702上的土塊在掉下去后有可能會重新覆蓋在螺絲菜上面，增加采收人員的工作強度。增加了土塊輸送裝置90后，土塊的落點在第二塊莖篩選裝置70的側邊，螺絲菜的落點在第二塊莖篩選裝置70的下方，螺絲菜和土塊能夠徹底分離，減小了采收人員的工作強度。

進一步的，所述螺絲菜收割機10還包括收集筐903，所述收集筐903設置在第四篩網704的下方，螺絲菜從第三篩網703和第四篩網704掉落進收集筐903。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。