本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種馬鈴薯收獲與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來，馬鈴薯種植產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，產(chǎn)量逐年攀升，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。目前我國的馬鈴薯主要是利用手工挖掘和半機(jī)械化挖掘，國內(nèi)許多的馬鈴薯收獲機(jī)具是直接將馬鈴薯挖出之后，讓其連同秸稈、地膜等回到田地里，然后要靠人手工分撿，勞動強(qiáng)度非常巨大。因此，在一定程度上限制了馬鈴薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。同時這種挖掘方式在挖掘過程中，落下的土壤會將馬鈴薯、秸稈以及地膜等埋沒在田地里，給農(nóng)民帶來了經(jīng)濟(jì)損失，也給農(nóng)民帶來了額外的勞動負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有馬鈴薯收獲機(jī)具的缺點而提出的一種結(jié)構(gòu)簡單，并具有殘膜回收功能的馬鈴薯收獲與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種馬鈴薯收獲與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架和傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的后方安裝地輪機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架前端安裝橫梁，所述橫梁上設(shè)有牽引懸掛裝置，所述橫梁的中部安裝有變速箱，所述橫梁的下方安裝起膜鏟，所述起膜鏟的后方機(jī)架上傾斜安裝有分式篩，所述分式篩包括抖土鏈，所述抖土鏈由橡膠帶和支撐桿等距離組合而成，所述抖土鏈套裝在第一主動軸和第一從動支撐輥之間，所述第一從動支撐輥安裝在起膜鏟后方的機(jī)架上，在所述第一從動支撐輥后方的機(jī)架上安裝第一支撐輥，所述第一支撐輥位于抖土鏈的下方，在所述第一支撐輥后上方的機(jī)架上安裝有第二支撐輥，所述第二支撐輥安裝在抖土鏈的中間，在所述第二支撐輥后方的機(jī)架上安裝第二定軸上，所述第二定軸兩端設(shè)有抖動輪，所述第二定軸位于抖土鏈的中間，所述抖動輪為三個圓柱結(jié)構(gòu)，任意兩圓柱之間的夾角為120?，與抖土鏈周期性嚙合產(chǎn)生抖動，所述第一主動軸安裝在第二定軸后方機(jī)架上，所述第一主動軸的兩側(cè)安裝有梅花輪，所述梅花輪的齒位與抖土鏈的間隙形成配合；所述第一主動軸安裝在斜下方的機(jī)架上，所述第一主動軸下端設(shè)有第二從動支撐輪，所述第二從動支撐輪后上方的機(jī)架上安裝有第二主動軸，所述第二主動軸的兩側(cè)安裝有鏈輪，所述第二主動軸上安裝若干有等距離分布的圓輪，所述圓輪上等間距設(shè)有支撐桿，所述第二從動支撐輪與第二主動軸之間傾斜安裝有殘膜輸送機(jī)構(gòu)，所述殘膜輸送機(jī)構(gòu)包括大節(jié)距鏈條，所述鏈條上安裝有間距相等的第二支撐桿，所述第二支撐桿之間設(shè)有鐵絲，所述第二主動軸后下方的機(jī)架上后方設(shè)置小機(jī)架，所述小機(jī)架上安裝殘膜收集裝置。

所述殘膜收集裝置包括卷膜軸，所述卷膜軸的上安裝有錐桶和卷膜刺，所述卷膜刺吸附在卷膜軸的固定的孔位上，所述卷膜刺包括錐刺，所述錐刺的底部安裝有磁鐵，所述磁鐵由螺釘固定于錐刺之上，所述卷膜軸的一端與短軸連接配合，所述卷膜軸的另一端與卷膜拆卸裝置配合。

所述卷膜拆卸裝置包括大節(jié)距螺栓，所述大節(jié)距螺栓安裝在螺紋軸上，所述大節(jié)距螺栓的頂端與卷膜軸的一端嚙合，通過旋轉(zhuǎn)大節(jié)距螺栓控制殘膜收集裝置的拆卸。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪，所述主動鏈輪安裝在變速箱的輸出軸上，所述機(jī)架前端安裝橫梁，所述橫梁上設(shè)有牽引懸掛裝置，所述橫梁的中部安裝有變速箱，所述主動鏈輪通過鏈條與第一主動鏈輪連接，所述第一主動鏈輪安裝在第一主動軸的一側(cè)，所述第一主動鏈輪外側(cè)的第一主動軸上安裝有第二鏈輪，所述第二鏈輪通過鏈條與第二主動鏈輪連接，所述第二主動鏈輪安裝在第二主動軸的一側(cè)，所述第二主動鏈輪內(nèi)側(cè)的第二主動軸上安裝有第三鏈輪，所述第三鏈輪通過鏈條與第四鏈輪連接，所述第四鏈輪安裝在短軸上。

所述地輪機(jī)構(gòu)包括行走輪、高度調(diào)節(jié)手輪、絲桿、絲冒、地輪架、地輪軸，所述地輪架安裝在機(jī)架上，所述地輪架的上端安裝絲冒，下端安裝在地輪軸的一端，所述地輪軸的另一端安裝行走輪，所述絲冒與絲桿配合，所述絲桿的另一端安裝高度調(diào)節(jié)手輪。

所述橫梁的下方設(shè)有第一定軸，所述第一定軸通過大鏟架安裝有起膜鏟，所述第一定軸兩端設(shè)有調(diào)節(jié)深度的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置由螺栓控制。

所述機(jī)架與小機(jī)架由螺栓與螺栓連接，以螺栓為中心，所述小機(jī)架可沿螺栓的槽孔進(jìn)行0?至45?的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明研究的馬鈴薯收獲與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)突破了其他馬鈴薯收獲機(jī)具只挖掘而不收集地膜的慣例，采用了新的機(jī)構(gòu)，即通過兩級輸送機(jī)構(gòu)，土薯在一級傳送抖動機(jī)構(gòu)的下層運動，秸稈和地膜在一級傳送抖動機(jī)構(gòu)的上層運動，在經(jīng)過抖動機(jī)構(gòu)的傳送土薯在一級傳送結(jié)束后下落，秸稈和地膜則沿著二級輸送機(jī)構(gòu)向上運動，地膜被卷膜收集裝置收集，而秸稈被拋出返回田地，由于秸稈落地出位于馬鈴薯落地的后方，因此避免了將秸稈埋于地下，對撿拾馬鈴薯造成干擾。同時，將地膜秸稈和土薯混合物分開，有利于傳送抖動裝置更好地從土壤中分離出馬鈴薯，回收殘膜。本發(fā)明體積適中，重量輕，分級結(jié)構(gòu)簡單精巧，方便靈活，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部示意圖；

圖3為本發(fā)明的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的殘膜輸送機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的抖土鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的殘膜收集裝置示意圖；

圖7為本發(fā)明的卷膜刺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的卷膜拆卸裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的振動輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的地輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明

如圖1、圖2所示，一種馬鈴薯收獲與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機(jī)，包括機(jī)架29，所述機(jī)架29前端安裝橫梁5，橫梁5上焊接有牽引懸掛裝置4，橫梁的中部安裝有變速箱6，橫梁的下方安裝有第一定軸28，第一定軸28通過支撐桿30安裝有起膜鏟1，起膜鏟1的后方安裝有分式篩2，起膜鏟1位于橫梁5的前端，第一定軸28兩端焊接有調(diào)節(jié)深度的調(diào)節(jié)裝置27，調(diào)節(jié)裝置由螺栓26控制，所述起膜鏟1的后方機(jī)架29上傾斜安裝有2，分式篩2包括抖土鏈43，如圖5所示，抖土鏈43由橡膠帶3和支撐桿7等距離組合而成，抖土鏈43套裝在第一主動軸21和第一從動支撐輥36之間，第一從動支撐輥36安裝在起膜鏟1后方的機(jī)架29上，在第一從動支撐輥36后方的機(jī)架29上安裝有第一支撐輥35，第一支撐輥35位于抖土鏈43的下方，在第一支撐輥35后上方的機(jī)架29上安裝有第二支撐輥34，第二支撐輥34安裝于抖土鏈43的中間，在第二支撐輥34后方的機(jī)架29上安裝有抖動輪33，抖動輪33安裝在振動軸32上，振動軸32位于抖土鏈43的中間，抖動輪33如圖9所示，抖動輪33為三個圓柱結(jié)構(gòu)，任意兩圓柱之間的夾角為120?，與抖土鏈3周期性嚙合產(chǎn)生抖動，振動軸32后方機(jī)架29上安裝有第一主動軸21，第一主動軸21的兩側(cè)安裝有梅花輪8，梅花輪8的齒位于抖土鏈43的間隙形成配合，在第一主動軸24斜下方的機(jī)架29上安裝有第二從動支撐輪20，第二從動支撐輪20后上方的機(jī)架29上安裝有第二主動軸16，第二主動軸16的兩側(cè)安裝有鏈輪11，在鏈輪11之間安裝有等距離分布圓輪38，圓輪38防止殘膜被卷入纏繞在第二主動軸16上。在圓輪38上焊接有等間距的支撐桿37，第二從動支撐輪20與第二主動軸16之間傾斜安裝有殘膜輸送機(jī)構(gòu)，如圖4所示，殘膜輸送機(jī)構(gòu)包括大節(jié)距鏈條12，鏈條12上安裝有間距相等第二支撐桿10，第二支撐桿10上焊接有鐵絲39，在第二主動軸16后下方的機(jī)架29上，安裝有固定卷膜裝置的機(jī)架45，機(jī)架29與機(jī)架45由螺栓44與螺栓46連接，以螺栓44為中心，機(jī)架45可沿螺栓46的槽孔進(jìn)行0?至45?的調(diào)節(jié)，機(jī)架45之上安裝有殘膜收集裝置，如圖6所示，殘膜收集裝置包括卷膜軸41，卷膜軸41的上安裝有錐桶14和卷膜刺13，卷膜刺13吸附在卷膜軸41的固定的孔位上，如圖7所示，卷膜刺13包括錐刺13-1，錐刺13-1的底部安裝有磁鐵13-2，磁鐵13-2由螺釘13-3固定于錐刺13-1之上，磁鐵13-2將錐刺13-1吸住，便于殘膜拆卸的時候錐刺13-1的撥出，卷膜軸41的左端與短軸15由螺栓連接配合，卷膜軸41的右端與卷膜拆卸裝置配合，如圖8所示，卷膜拆卸裝置包括大節(jié)距螺栓42，大節(jié)距螺栓42安裝在螺紋軸41上，大節(jié)距螺栓42的頂端與卷膜軸41的右端嚙合，通過旋轉(zhuǎn)螺栓42控制殘膜收集裝置的拆卸。如圖10所示，機(jī)架29的后方安裝地輪機(jī)構(gòu)，地輪機(jī)構(gòu)包括行走輪19、高度調(diào)節(jié)手輪9、絲桿47、絲冒48、地輪架49、地輪軸50，地輪架49安裝在機(jī)架29后方的方鋼中，地輪架49的上端焊接絲冒48，下端焊接地輪軸50的一端，地輪軸50的另一端安裝行走輪19，絲桿47的一端安裝在絲冒48上，高度調(diào)節(jié)手輪9焊接在絲桿47的另一端。高度調(diào)節(jié)手輪9通過左旋或右旋調(diào)節(jié)地輪機(jī)構(gòu)的高度，并與三點懸掛配合使用調(diào)節(jié)入土深度，也有限深的作用。如圖3所示，傳動機(jī)構(gòu)包括主動鏈輪25，主動鏈輪25安裝在變速箱6的輸出軸24上，主動鏈輪25通過鏈條與第一主動鏈輪23連接，所述第一主動鏈輪23安裝在第一主動軸21的一側(cè)，第一主動鏈輪23外側(cè)的第一主動軸21上安裝有第二鏈輪22，第二鏈輪22通過鏈條與第二主動鏈輪17連接，所述第二主動鏈輪17安裝在第二主動軸16的一側(cè)，第二主動鏈輪17內(nèi)側(cè)的第二主動軸16上安裝有第三鏈輪18，第三鏈輪18通過鏈條與第四鏈輪31連接，所述第四鏈輪31安裝在短軸15上。

整個工作過程：如圖1和圖2中，主動鏈輪25與第一主動鏈輪23通過鏈條連接，第二鏈輪22與第二主動鏈輪17通過鏈條連接，第三鏈輪18與第四鏈輪31通過鏈條連接，當(dāng)機(jī)具在被牽引前進(jìn)時，起膜鏟1深入地下將馬鈴薯和地膜秸稈土壤崛起，變速箱6輸出的動力通過主動鏈輪25傳遞給第一主動鏈輪23，第一主動鏈輪23帶動梅花齒8運動，梅花齒8帶動抖土鏈43運動，抖土鏈43的帶動振動輪33的運動，抖土鏈43將土塊、馬鈴薯和地膜秸稈向后方輸送，一部分土塊則通過抖土鏈43的間隙落回到耕地，另外一部分土薯則在抖土鏈43的頂端是指抖土鏈43與殘膜輸送機(jī)構(gòu)之間的間隙落回到耕地。當(dāng)?shù)啬ず徒斩捲诙锻伶?3的頂端下落到殘膜輸送機(jī)構(gòu)上，殘膜輸送機(jī)構(gòu)的第二主動鏈輪17與第二鏈輪22連接，第二鏈輪22將動力輸送給第二主動鏈輪17，第二主動鏈輪17強(qiáng)帶動殘膜輸送機(jī)構(gòu)運動，將殘膜和秸稈向后方輸送，當(dāng)殘膜和秸稈運動到殘膜輸送機(jī)構(gòu)的頂端時，第三鏈輪18與第四鏈輪31通過鏈條連接，第三鏈輪18強(qiáng)動力輸送給第四鏈輪31，第四鏈輪31帶到殘膜收集裝置轉(zhuǎn)動，卷膜刺13將地膜插上，并在旋轉(zhuǎn)的帶動下將地膜纏繞在錐桶14上，最后將秸稈在地膜收集的同時拋回田地。