本發(fā)明涉及魚(yú)類（尤其為泥鰍、黃鱔）集中養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，特別在集中魚(yú)類養(yǎng)殖過(guò)程中，用于輔助捕獲的設(shè)施。
背景技術(shù)：
目前，泥鰍、黃鱔等魚(yú)類已被大規(guī)模地集中養(yǎng)殖；但是由于泥鰍、黃鱔在養(yǎng)殖過(guò)程中，喜歡鉆入養(yǎng)殖池底的淤泥中，使得對(duì)其的捕獲變成比較困難?，F(xiàn)有的捕獲方法有：方法一是將養(yǎng)殖池中水放干，然后將泥鰍或黃鱔從淤泥中挖出，該方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且一旦淤泥被翻轉(zhuǎn)將影響其下一代的生產(chǎn)和發(fā)育，既不利于泥鰍黃鱔的集中養(yǎng)殖。方法二是用網(wǎng)箱等設(shè)施中施以誘餌，使其自行進(jìn)入到網(wǎng)箱中不能逃脫，這種方法對(duì)于缺乏食物的泥鰍和黃鱔比較有用，但是由于集中養(yǎng)殖，對(duì)于食物并不缺乏，因此該種方法的效果極差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，主要解決泥鰍、黃鱔等喜歡進(jìn)入淤泥的魚(yú)類，在養(yǎng)殖過(guò)程中極其不易被逮捕的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)其魚(yú)類喜好水流沖擊的特性，在本專利中用于對(duì)魚(yú)類進(jìn)行引誘，使其在水流沖擊中逆勢(shì)上行時(shí)被收集，既不會(huì)對(duì)整個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境造成影響，又能輕易地對(duì)泥鰍、黃鱔等魚(yú)類進(jìn)行捕獲，使用極為簡(jiǎn)單，操作極為簡(jiǎn)便，適合在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，包括收集箱，所述收集箱的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干捕獲口，其中每個(gè)捕獲口處均設(shè)有傾斜布置的沖擊斜邊，所述沖擊斜邊下端的延伸線伸至收集箱外，所述捕獲口處設(shè)有連接供水源的沖擊水管，所述沖擊水管上設(shè)有若干出水口對(duì)準(zhǔn)沖擊斜邊。
該專利利用魚(yú)類（包括泥鰍和黃鱔）喜好沖擊水流的特性，在沖擊斜邊上制造水流沖擊，在靜態(tài)的養(yǎng)殖池中制造出水流沖擊，極易引起魚(yú)類的注意，從而聚集于該水流沖擊處，再逆勢(shì)上形向水流沖擊反方向沖擊，繼而可順著沖擊斜邊的上端進(jìn)入到收集箱中被逮捕。該專利結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但卻巧妙地利用了魚(yú)類的特性實(shí)施捕獲，極為巧妙，且既不會(huì)對(duì)整個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境造成影響，又能輕易地對(duì)泥鰍、黃鱔等魚(yú)類進(jìn)行捕獲，使用極為簡(jiǎn)單，操作極為簡(jiǎn)便，適合在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，所述沖擊斜邊的下端連接于捕獲口處；或者所述沖擊斜邊的中部連接于捕獲口處，所述沖擊斜邊的下端位于收集箱外，所述沖擊斜邊的上端位于收集箱內(nèi)；所述沖擊斜邊相對(duì)于水平面傾斜45°-60°布置，所述沖擊斜邊的長(zhǎng)度為100-300mm，所述沖擊水管上的出水口正對(duì)沖擊斜邊。
沖擊斜邊過(guò)于傾斜不利于魚(yú)類進(jìn)入到收集箱內(nèi)部，若過(guò)于平緩，則不利于水流沖擊的形成；同理，沖擊斜邊的的長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)則不利于魚(yú)類進(jìn)入到收集箱內(nèi)部，若沖擊斜邊的的長(zhǎng)度過(guò)短則不利于水流沖擊的形成。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，所述收集箱為無(wú)蓋的框形結(jié)構(gòu)，所述收集箱的底部和/或側(cè)壁上設(shè)有若干過(guò)液孔，所述收集箱的外壁上布置有若干（根據(jù)需要設(shè)置個(gè)數(shù)）漂浮物，該漂浮物可以為泡沫、空心瓶等，均設(shè)于同一高度上?？杀３窒潴w內(nèi)外相同，從而可是箱體內(nèi)被捕獲的泥鰍和黃鱔存活下來(lái)，而至于外部的漂浮物可使得收集箱漂浮于水面上進(jìn)行誘捕。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，所述收集箱底面布置有驅(qū)動(dòng)排水器，所述驅(qū)動(dòng)排水器上設(shè)有電磁換向閥、及連于電磁換向閥的四個(gè)排水口，四個(gè)排水口分別朝向四個(gè)方向布置；所述電磁換向閥及沖擊水管分別通過(guò)軟管連接電磁三通閥，所述電磁三通閥與供水泵相連，其中所述電磁換向閥、電磁三通閥及供水泵分別連接并受控于控制器。可通過(guò)驅(qū)動(dòng)排水器上的四排水口的排水，從而控制整個(gè)收集箱的運(yùn)行方向，通過(guò)電磁三通閥控制收集箱的行走或制造水流沖擊，整個(gè)輔助設(shè)備均由控制器控制，使得操作極為簡(jiǎn)單易行。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，所述控制器包括mcu及與mcu通信連接的
水位模塊，包括設(shè)于收集箱內(nèi)壁的水位傳感器，用于監(jiān)測(cè)收集箱內(nèi)的水位高度，并轉(zhuǎn)化為水位數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；
操控模塊，包括連接于供水泵的電磁三通閥，用于接收mcu的操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥向電磁換向閥或沖擊水管供水；
位置模塊，包括設(shè)于收集箱底面驅(qū)動(dòng)排水器上的電磁換向閥，用于接收mcu的位置執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁換向閥向四個(gè)排水口的供水換向，驅(qū)動(dòng)收集箱的移動(dòng)與否及移動(dòng)方向；
水泵模塊，用于接收mcu的水泵執(zhí)行信號(hào)，并控制供水泵的供水量及供水壓力。
mcu，用于接收水位模塊傳遞的水位數(shù)字信號(hào)，并與閥值進(jìn)行比較判斷，一旦超過(guò)閥值，則向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)，控制供水泵停止向沖擊水管的供水工作；向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，控制電磁三通閥向電磁換向閥供水；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向。
可通過(guò)mcu對(duì)整個(gè)輔助設(shè)備進(jìn)行控制，使該魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備自動(dòng)地進(jìn)行泥鰍和黃鱔的誘捕，包括移動(dòng)至預(yù)設(shè)離岸距離處，自動(dòng)噴水沖擊誘捕，自動(dòng)監(jiān)測(cè)收集箱內(nèi)水位，自動(dòng)返航功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化控制，操作極為簡(jiǎn)便，使用便捷，可在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，還包括離岸監(jiān)測(cè)模塊，包括設(shè)于岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)及設(shè)于收集箱上的監(jiān)測(cè)儀，用于監(jiān)測(cè)收集箱與岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)間的距離，并轉(zhuǎn)化為距離數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；所述mcu接收離岸監(jiān)測(cè)模塊傳遞的距離數(shù)字信號(hào)，向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向?？煽刂剖占渑c岸邊的距離，從而便于收集箱到達(dá)指定位置進(jìn)行魚(yú)類的收集。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，所述輔助設(shè)備的捕獲方法為:
步驟1、將輔助設(shè)備置于養(yǎng)殖池中，并設(shè)定離岸距離；mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥換向，使供水泵與電磁換向閥連通；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向；向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)收集箱移動(dòng)；
步驟2、離岸監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)收集箱與岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)間的距離，并轉(zhuǎn)化為距離數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；mcu判斷達(dá)到預(yù)設(shè)離岸距離時(shí)，向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵停止工作；
步驟3、mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥換向，使供水泵與沖擊水管連通；再向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，并根據(jù)預(yù)設(shè)值控制向沖擊水管供水量及沖擊力；
步驟4、水位模塊監(jiān)測(cè)收集箱內(nèi)的水位高度，并轉(zhuǎn)化為水位數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；mcu將水位數(shù)字信號(hào)與閥值進(jìn)行比較，一旦超過(guò)閥值，則向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)，控制供水泵停止向沖擊水管的供水工作；
步驟5、mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，控制電磁三通閥向電磁換向閥供水；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向；向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)收集箱向岸邊被監(jiān)測(cè)點(diǎn)靠近；離岸監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到收集箱到達(dá)岸邊被監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，mcu控制向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵停止工作。
可使該魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備自動(dòng)地進(jìn)行泥鰍和黃鱔的誘捕，包括移動(dòng)至預(yù)設(shè)離岸距離處，自動(dòng)噴水沖擊誘捕，自動(dòng)監(jiān)測(cè)收集箱內(nèi)水位，自動(dòng)返航功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)化控制，操作極為簡(jiǎn)便，使用便捷，可在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，主要解決泥鰍、黃鱔等喜歡進(jìn)入淤泥的魚(yú)類，在養(yǎng)殖過(guò)程中極其不易被逮捕的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)其魚(yú)類喜好水流沖擊的特性，在本專利中用于對(duì)魚(yú)類進(jìn)行引誘，使其在水流沖擊中逆勢(shì)上行時(shí)被收集，既不會(huì)對(duì)整個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境造成影響，又能輕易地對(duì)泥鰍、黃鱔等魚(yú)類進(jìn)行捕獲，使用極為簡(jiǎn)單，操作極為簡(jiǎn)便，適合在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記：1-收集箱、2-捕獲口、3-沖擊水管、4-沖擊斜邊、5-漂浮物、6-過(guò)液孔、7-養(yǎng)殖池。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例1、如圖1所述，本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，包括收集箱1，所述收集箱1為無(wú)蓋的框形結(jié)構(gòu)，所述收集箱1的底部和/或側(cè)壁上設(shè)有若干過(guò)液孔6，所述收集箱1的外壁上布置有若干（根據(jù)需要設(shè)置個(gè)數(shù)）漂浮物5，所述漂浮物5可采用泡沫、空心瓶等；所述收集箱1的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有若干捕獲口2，其中每個(gè)捕獲口2處均設(shè)有傾斜布置的沖擊斜邊4，所述沖擊斜邊4下端的延伸線伸至收集箱1外，所述捕獲口2處設(shè)有連接供水源的沖擊水管3，所述沖擊水管3上設(shè)有若干出水口對(duì)準(zhǔn)沖擊斜邊4。所述沖擊斜邊4的下端連接于捕獲口2處，或者所述沖擊斜邊4的中部連接于捕獲口2處，所述沖擊斜邊4的下端位于收集箱1外，所述沖擊斜邊4的上端位于收集箱1內(nèi)；所述沖擊斜邊4相對(duì)于水平面傾斜45°-60°布置，優(yōu)選為45°和60°，所述沖擊斜邊4的長(zhǎng)度為100-300mm，優(yōu)選為100mm、200mm和300mm；所述沖擊水管3上的出水口正對(duì)沖擊斜邊4。所述收集箱1底面布置有驅(qū)動(dòng)排水器，所述驅(qū)動(dòng)排水器上設(shè)有電磁換向閥、及連于電磁換向閥的四個(gè)排水口，四個(gè)排水口分別朝向四個(gè)方向布置；所述電磁換向閥及沖擊水管3分別通過(guò)軟管連接電磁三通閥，所述電磁三通閥與供水泵相連，其中所述電磁換向閥、電磁三通閥及供水泵分別連接并受控于控制器。
其中所述控制器包括mcu及與mcu通信連接的：
水位模塊，包括設(shè)于收集箱1內(nèi)壁的水位傳感器，用于監(jiān)測(cè)收集箱1內(nèi)的水位高度，并轉(zhuǎn)化為水位數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；
操控模塊，包括連接于供水泵的電磁三通閥，用于接收mcu的操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥向電磁換向閥或沖擊水管3供水；
位置模塊，包括設(shè)于收集箱1底面驅(qū)動(dòng)排水器上的電磁換向閥，用于接收mcu的位置執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁換向閥向四個(gè)排水口的供水換向，驅(qū)動(dòng)收集箱1的移動(dòng)與否及移動(dòng)方向；
水泵模塊，用于接收mcu的水泵執(zhí)行信號(hào)，并控制供水泵的供水量及供水壓力。
mcu，用于接收水位模塊傳遞的水位數(shù)字信號(hào)，并與閥值進(jìn)行比較判斷，一旦超過(guò)閥值，則向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)，控制供水泵停止向沖擊水管3的供水工作；向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，控制電磁三通閥向電磁換向閥供水；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向。
還包括離岸監(jiān)測(cè)模塊，包括設(shè)于岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)及設(shè)于收集箱1上的監(jiān)測(cè)儀，用于監(jiān)測(cè)收集箱1與岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)間的距離，并轉(zhuǎn)化為距離數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；所述mcu接收離岸監(jiān)測(cè)模塊傳遞的距離數(shù)字信號(hào)，向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向。
實(shí)施例2與實(shí)施例1相同，其不同之處在于：所述收集箱1為無(wú)蓋的框形結(jié)構(gòu)，所述收集箱1的底部和/或側(cè)壁上設(shè)有若干過(guò)液孔6，所述收集箱1的外壁上布置有若干漂浮物5。
本發(fā)明魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備的捕獲方法為:
步驟1、將輔助設(shè)備置于養(yǎng)殖池7中，并設(shè)定離岸距離；mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥換向，使供水泵與電磁換向閥連通；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向；向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)收集箱1移動(dòng)；
步驟2、離岸監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)收集箱1與岸邊的被監(jiān)測(cè)點(diǎn)間的距離，并轉(zhuǎn)化為距離數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；mcu判斷達(dá)到預(yù)設(shè)離岸距離時(shí)，向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵停止工作；
步驟3、mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，并控制電磁三通閥換向，使供水泵與沖擊水管3連通；再向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，并根據(jù)預(yù)設(shè)值控制向沖擊水管3供水量及沖擊力；
步驟4、水位模塊監(jiān)測(cè)收集箱1內(nèi)的水位高度，并轉(zhuǎn)化為水位數(shù)字信號(hào)傳遞至mcu；mcu將水位數(shù)字信號(hào)與閥值進(jìn)行比較，一旦超過(guò)閥值，則向水泵模塊發(fā)出水泵執(zhí)行信號(hào)，控制供水泵停止向沖擊水管3的供水工作；
步驟5、mcu向操控模塊發(fā)出操控執(zhí)行信號(hào)，控制電磁三通閥向電磁換向閥供水；向位置模塊發(fā)出位置執(zhí)行信號(hào)，控制電磁換向閥向排水口的供水換向；向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)收集箱1向岸邊被監(jiān)測(cè)點(diǎn)靠近；離岸監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到收集箱1到達(dá)岸邊被監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí)，mcu控制向水泵模塊發(fā)出信號(hào)控制供水泵停止工作。
本發(fā)明的魚(yú)類養(yǎng)殖的輔助設(shè)備，主要解決泥鰍、黃鱔等喜歡進(jìn)入淤泥的魚(yú)類，在養(yǎng)殖過(guò)程中極其不易被逮捕的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)其魚(yú)類喜好水流沖擊的特性，在本專利中用于對(duì)魚(yú)類進(jìn)行引誘，使其在水流沖擊中逆勢(shì)上行時(shí)被收集，既不會(huì)對(duì)整個(gè)養(yǎng)殖池的環(huán)境造成影響，又能輕易地對(duì)泥鰍、黃鱔等魚(yú)類進(jìn)行捕獲，使用極為簡(jiǎn)單，操作極為簡(jiǎn)便，適合在大規(guī)模的魚(yú)類養(yǎng)殖場(chǎng)所推廣使用。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。