本發(fā)明涉及一種秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機。

背景技術：

目前，由于地膜栽培技術的大面積推廣使用，農田受殘膜污染嚴重，為解決殘膜污染問題，國內外研制出多種殘膜回收機，屬于秸稈粉碎還田與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機有4jsm-1800殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機和4fs2地膜聯(lián)合回收機，僅用于回收殘膜的機具有msm-3型苗期殘膜回收機和ms-2型玉米苗期收膜機，用于收獲后收膜的機型有1zsm-800型殘膜回收機、4fs2地膜聯(lián)合回收機和qs-2型殘膜回收機。另外，按殘膜撿拾機構工作原理又有伸縮桿齒式殘膜回收機、鏟式起茬殘膜回收機、輪齒式殘膜回收機、齒鏈式殘膜回收機。

但是以上秸稈粉碎還田與殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機回收后的殘膜松散不宜運輸且占用大面積場地，需要人工進行打捆作業(yè)，殘膜回收和殘膜打捆是分別進行的，作業(yè)次數多、功率消耗大，浪費人力物力。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機。具體技術方案如下：

一種秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機，包括：機架，安裝在機架前端的牽引架，安裝在機架上的秸稈粉碎還田機、還田輸送管、挑膜滾筒、起膜滾筒、打捆機，安裝在機架下部的松土裝置和行走裝置；所述牽引架與驅動機構相連接，所述秸稈粉碎還田機與所述還田輸送管相連接，所述挑膜滾筒與所述起膜滾筒相連接，所述起膜滾筒與所述打捆機相連接，殘膜經過松土齒抬起后通過挑膜滾筒將殘膜隨轉動至起膜滾筒，再由起膜滾筒逆時針轉動撥送至打捆機內進行打捆。

根據本發(fā)明提供的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機，將現(xiàn)有秸桿還田及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的膜箱改為打捆機，有效解決了回收后的殘膜松散不宜運輸和占用大面積場地的難題。大大解放了勞動力，也避免了回收后堆放在田間地頭的殘膜遇到大風易造成的二次污染。

根據本發(fā)明的一個示例，所述打捆機包括傳動齒輪、成捆室及捆繩器，所述成捆室內周向布設有多個用于打捆作業(yè)的鋼輥，多個鋼輥通過鏈條相連，所述鋼輥連接有所述捆繩器，所述傳動齒輪與所述鋼輥通過鏈條連接并將殘膜輸送至所述成捆室內，所述成捆室后部設有出捆倉門，所述出捆倉門通過一驅動部件實現(xiàn)倉門的開閉。

根據本發(fā)明的一個示例，所述驅動部件包括液壓油缸，所述液壓油缸的桿端與所述出捆倉門相鉸接，另一端安裝在所述成捆室外壁上。

根據本發(fā)明的一個示例，所述打捆機一側安裝有可收合的支腿，所述打捆機的底部安裝有所述行走裝置。

根據本發(fā)明的一個示例，所述挑膜滾筒包括輥筒、凸輪軸總成、內支撐法蘭、凸輪盤，所述凸輪軸總成安裝在所述輥筒中間，所述輥筒內沿其長度方向均勻間隔安裝有多個內支撐法蘭，所述凸輪軸總成的中心軸位于多個內支撐法蘭的軸孔內，所述內支撐法蘭的外周緣與所述輥筒的內側壁相連接，所述凸輪軸總成沿其長度方向設有多個凸輪盤，多個所述凸輪盤連接有挑膜齒組，所述挑膜齒組包括多個沿輥筒周向分布的固定桿，所述固定桿兩端分別與所述輥筒頂壁和底壁相連接，中部與所述凸輪盤相連接，所述固定桿沿其長度方向均勻間隔布設有多個齒。

根據本發(fā)明的一個示例，所述行走裝置包括升降油缸和行走輪，所述升降油缸一端與所述機架鉸接，另一端與所述行走輪鉸接，所述行走輪安裝在所述機架的底部。

根據本發(fā)明的一個示例，所述松土裝置包括安裝在機架底部的松土齒。

根據本發(fā)明的一個示例，所述牽引架包括牽引桿和支架，所述牽引桿兩端分別與所述機架和驅動機構相連接，所述支架垂直安裝在所述牽引桿的前端，所述支架底部設有支座。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的側視圖；

圖2是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的俯視圖；

圖3是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的打捆機的結構示意圖；

圖4是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的打捆機的側視圖；

圖5是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的挑膜滾筒的結構示意圖(一)；

圖6是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的挑膜滾筒的結構示意圖(二)；

圖7是本實施例的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的、脫膜滾筒的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來詳細描述根據本發(fā)明的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機。

結合附圖1-7所示，本實施例提供了一種秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機，包括以下結構：牽引架1、秸稈粉碎還田機2、還田輸送管3、挑膜滾筒4、起膜滾筒5、打捆機6、松土齒7、行走裝置8。

上述部件的安裝及連接關系如下：牽引架1安裝在機架2的前端，秸稈粉碎還田機2、還田輸送管3、挑膜滾筒4、起膜滾筒5、打捆機6均安裝在機架3上，松土裝置7和行走裝置8安裝在機架3的下部。牽引架1與驅動機構相連接，具體的，該驅動機構可以是農用機械，例如拖拉機等。秸稈粉碎還田機2與還田輸送管3相連接，便于粉碎后的秸稈通過還田輸送管3直接輸送至土壤中。挑膜滾筒4與起膜滾筒5相連接，起膜滾筒5與打捆機6相連接，即，殘膜經過松土齒7抬起后通過挑膜滾筒4將殘膜隨轉動至起膜滾筒5，再由起膜滾筒5逆時針轉動撥送至打捆機6內進行打捆。

如圖3和圖4所示，本實施例的打捆機6包括傳動齒輪601、成捆室602及捆繩器603，傳動齒輪601與成捆室602相連接并用于將殘膜輸送至成捆室602內，成捆室602內周向布設有多個用于打捆作業(yè)的鋼輥604，鋼輥604連接有捆繩器603，成捆室602后部設有出捆倉門605，出捆倉門605通過驅動部件實現(xiàn)倉門的開閉，有利的，本實施例的上述驅動部件為液壓油缸606，液壓油缸606的桿端與出捆倉門605相鉸接，液壓油缸606的缸體安裝在成捆室602的外壁上。有利的，本實施例還在打捆機602的一側安裝有可收合的支腿607，打捆機6的底部安裝有行走裝置8。物料在成捆室602中打捆成型，在捆繩器603進行捆繩后通過液壓油缸606作用將出捆艙門打開，物料滾落地面，液壓油缸606用于控制出捆艙門605開啟和關閉。成捆室602一個封閉的圓形空間，通過周邊布置的鋼輥604轉動對物料進行打捆作業(yè)。鋼輥604布置在成捆室3的內周圍，通過轉動得動物料進行轉動從而形成外緊內松的圓捆。捆繩器603對形成圓捆的物料進行捆扎。支腿607用于檢修時對打捆機進行支撐，傳動齒輪601在外部動力輸入時通過鏈條與鋼輥604連接進行打捆機動力。

如圖5和圖6所示，在本實施例中，挑膜滾筒4包括輥筒401、凸輪軸總成402、內支撐法蘭403、凸輪盤404，輥筒401為筒狀結構，其內部具有安裝腔體，凸輪軸總成402安裝在輥筒401中間(即安裝在輥筒401的軸向)，輥筒401內沿其長度方向均勻間隔安裝有兩個內支撐法蘭403，凸輪軸總成402的中心軸位于多個內支撐法蘭403的軸孔內，內支撐法蘭403的外周緣與輥筒401的內側壁相連接，并用于支撐輥筒401的側壁，凸輪軸總成402沿其長度方向設有多個凸輪盤404，多個凸輪盤404連接有挑膜齒組405，挑膜齒組405包括多個沿輥筒周向分布的固定桿，固定桿兩端分別與輥筒頂壁和底壁相連接，中部與凸輪盤相連接，固定桿沿其長度方向均勻間隔布設有多個齒4051。

具體的，在本實施例中，行走裝置8包括升降油缸和行走輪，升降油缸一端與機架鉸接，另一端與行走輪鉸接，行走輪安裝在機架的底部。

具體的，在本實施例中，牽引架1包括牽引桿101和支架102，牽引桿101兩端分別與機架3和驅動機構相連接，支架102垂直安裝在牽引桿101的前端，支架102底部設有支座1021。

下面對本發(fā)明的稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機的工作過程進行簡述：

整機通過牽引架1與拖拉機連接，先通過秸稈粉碎還田機2對棉秸稈進行粉碎。甩刀產生的負壓將粉碎后的秸稈通過還田輸送管3拋送至機后。殘膜經過松土齒7抬起后再通過挑膜滾筒上的彈齒將殘膜隨滾筒轉動至滾筒上部，在由起膜滾筒5逆時針轉動撥送至打捆機6內進行打捆。

綜上所述，根據本發(fā)明提供的秸稈還田、殘膜回收及打捆聯(lián)合作業(yè)機，將現(xiàn)有秸桿還田及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機的膜箱改為打捆機，有效解決了回收后的殘膜松散不宜運輸和占用大面積場地的難題。大大解放了勞動力，也避免了回收后堆放在田間地頭的殘膜遇到大風易造成的二次污染。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。