本發(fā)明屬于寵物飼養(yǎng)器具技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱，本發(fā)明還涉及上述寵物箱的控制方法。

背景技術(shù)：

如今，隨著飼養(yǎng)寵物的熱潮正在都市里悄然興起，養(yǎng)寵物的人們越來越多，但當(dāng)主人在上班、休假和出差等離家時，寵物無人看管喂養(yǎng)以及排泄物無法進(jìn)行及時清掃是一個很棘手的問題。雖然在一些稍發(fā)達(dá)地區(qū)有一些寵物商店有寵物寄養(yǎng)的相關(guān)服務(wù)，但由于其高額的寄養(yǎng)費、缺乏可靠的信托機(jī)制和寵物對新環(huán)境的適應(yīng)性等一系列問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的寵物箱無法遠(yuǎn)程控制的問題。

本發(fā)明的另一個目的是提供遠(yuǎn)程控制一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的方法。

本發(fā)明所采用的第一個技術(shù)方案是，一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有寵物活動室，箱體內(nèi)還固定安裝有喂食系統(tǒng)、喂水系統(tǒng)、余糧監(jiān)測裝置、清掃系統(tǒng)和控制器，控制器無線連接有云端服務(wù)器，云端服務(wù)器無線連接有移動終端。

箱體上蓋設(shè)有箱蓋，箱蓋與箱體鉸接，箱體的側(cè)壁上安裝有換氣扇，箱體的另一側(cè)壁上還安裝有安全門，沿箱體內(nèi)側(cè)壁水平固定設(shè)置有底板，箱體內(nèi)壁一側(cè)還固定有水平的安裝板，沿箱體內(nèi)側(cè)壁還水平固定設(shè)置有放布板，放布板位于安裝板和底板之間。

喂食系統(tǒng)包括固定在箱體上表面的儲糧倉，儲糧倉固定連接有送糧組件，送糧組件固定在箱體的內(nèi)側(cè)壁上，送糧組件另一端接通有喂食槽，喂食槽固定在安裝板上。

送糧組件包括固定在箱體內(nèi)側(cè)壁上的喂食倉，喂食倉頂部設(shè)置有進(jìn)料口，底部設(shè)置有出料口，喂食倉的進(jìn)料口與儲糧倉的出料口相接通，喂食倉的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接有旋轉(zhuǎn)葉片，旋轉(zhuǎn)葉片位于喂食倉的進(jìn)料口的正下方，喂食倉的進(jìn)料口和出料口相互對應(yīng)設(shè)置，喂食倉的出料口連接有輸料管道，輸料管道另一端接通喂食槽。

喂水系統(tǒng)包括固定在箱體上表面的儲水倉，儲水倉頂部設(shè)置有進(jìn)水口，底部設(shè)置有出水口，儲水倉的出水口固定連通有送水組件，送水組件固定在箱體的內(nèi)側(cè)壁上，送水組件的另一端接通有喂水槽，喂水槽固定在安裝板上，儲水倉頂部設(shè)置有進(jìn)水口，底部設(shè)置有出水口。

送水組件包括軟管，軟管一端與儲水倉的出水口相接通，軟管另一端接通有輸水管道，軟管和輸水管道之間設(shè)置有常閉電磁閥，輸水管道另一端接至喂水槽，輸水管道固定在箱體側(cè)壁上。

余糧監(jiān)測裝置為分別設(shè)置在喂食槽和喂水槽底部的壓力傳感器。

清掃系統(tǒng)包括可拆卸固定在箱體相對應(yīng)的兩外側(cè)壁上的上端蓋和下端蓋，上端蓋和下端蓋相互扣合，其中一側(cè)壁上還固定設(shè)置有減速步進(jìn)電機(jī)，減速步進(jìn)電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接有卷布軸,卷布軸上卷有無紡布，無紡布貫穿箱體后另一端卷有放布軸，卷布軸和放布軸的兩端均設(shè)置有圓柱滾子軸承，上端蓋和下端蓋的兩端分別固定在卷布軸和放布軸兩端的圓柱滾子軸承上。

控制器包括依次通過導(dǎo)線連接的無線通信模塊、控制模塊、計時模塊和電源模塊，步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、常閉電磁閥和壓力傳感器分別通過到導(dǎo)線連接控制模塊，換氣扇通過導(dǎo)線連接電源模塊，無線通信模塊通過云端服務(wù)器無線連接有移動終端。

本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，遠(yuǎn)程控制一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉和儲水倉中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽和喂水槽中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設(shè)定清掃時間間隔h小時，以及設(shè)置每次控制模塊控制減速步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)周數(shù)；

步驟3，出門時，開啟電源模塊，計時模塊開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽和喂水槽內(nèi)的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊，控制模塊將此壓力信息傳給無線通信模塊，無線通信模通過無線傳輸至云端服務(wù)器，移動終端從云端服務(wù)器上實時獲取壓力信息，當(dāng)喂食槽和喂水槽內(nèi)的壓力信息達(dá)到一定值時，移動終端發(fā)出打開常閉電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的指令，通過云端服務(wù)器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊，控制模塊發(fā)送電信號為常閉電磁閥和步進(jìn)電機(jī)，控制常閉電磁閥打開，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，給喂食槽和喂水槽內(nèi)分別添加寵物食和水，添加一段時間后，移動終端發(fā)出關(guān)閉常閉電磁閥和步進(jìn)電機(jī)的指令，通過云端服務(wù)器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊，控制模塊發(fā)送電信號為常閉電磁閥和步進(jìn)電機(jī)，控制常閉電磁閥關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，實現(xiàn)添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊實時將計時信息傳遞給控制模塊，控制模塊將此計時信息傳給無線通信模塊，無線通信模塊通過無線傳輸至云端服務(wù)器，移動終端從云端服務(wù)器上實時獲取計時信息，當(dāng)計時模塊計時時間為h小時時，移動終端發(fā)出開啟減速步進(jìn)電機(jī)的指令，并通過云端服務(wù)器傳輸指令給無線通訊模塊，無線通訊模塊將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊控制減速步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動對應(yīng)的周數(shù)，同時計時模塊歸零，重新計時，當(dāng)?shù)睫D(zhuǎn)動周數(shù)后，控制模塊控制減速步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)換布。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明提供一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱及其遠(yuǎn)程控制方法，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程對寵物進(jìn)行喂食喂水，以及定時自動對寵物箱的清掃，相比于現(xiàn)有的寵物箱而言，可以通過移動終端對寵物箱內(nèi)的實時情況進(jìn)行掌控和控制，為擁有寵物的上班和出差的人員提供了寵物飼養(yǎng)的解決方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的控制器模塊示意圖；

圖3是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的爆炸圖；

圖4是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的喂食系統(tǒng)爆炸圖；

圖5是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的喂食倉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的喂水系統(tǒng)爆炸圖；

圖7是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的喂食槽結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的清掃系統(tǒng)爆炸圖。

圖中，1.箱體，2.儲糧倉，3.儲水倉，4.喂食倉，5.喂水倉，6.喂食槽，7.喂水槽，8.放布盒，9.換氣扇，10.安全門，11.卷紙盒，12.減速步進(jìn)電機(jī)，13.控制器，14.旋轉(zhuǎn)葉片，15.聯(lián)軸器，16.輸料管道，17.輸水管道，18.放布板，19.底板，20.卷布軸，21.放布軸，22.軟管，23.常閉電磁閥，24.圓柱滾子軸承，25.步進(jìn)電機(jī)，26.余糧監(jiān)測裝置，27.箱蓋，28.喂食系統(tǒng)，29.喂水系統(tǒng)，30.送糧組件，31.送水組件，32.清掃系統(tǒng)，33.寵物活動室，34.無線通信模塊，35.計時模塊，36.控制模塊，37.上端蓋，38.下端蓋，39.云端服務(wù)器，40.移動終端，41.安裝板，42.電源模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括箱體1，箱體1內(nèi)設(shè)置有寵物活動室33，如圖2所示，箱體1內(nèi)還固定安裝有喂食系統(tǒng)28、喂水系統(tǒng)29、余糧監(jiān)測裝置26、清掃系統(tǒng)32和控制器13，控制器13無線連接有云端服務(wù)器39，云端服務(wù)器39無線連接有移動終端40。

如圖3所示，箱體1上蓋設(shè)有箱蓋27，箱蓋27與箱體1鉸接，箱體1的側(cè)壁上安裝有換氣扇9，箱體1的另一側(cè)壁上還安裝有安全門10，沿箱體1內(nèi)側(cè)壁水平固定設(shè)置有底板19，箱體1內(nèi)壁一側(cè)還固定有水平的安裝板41，沿箱體1內(nèi)側(cè)壁還水平固定設(shè)置有放布板18，放布板18位于安裝板41和底板19之間。

如圖4所示，喂食系統(tǒng)28包括固定在箱體1上表面的儲糧倉2，儲糧倉2固定連接有送糧組件30，送糧組件30固定在箱體1的內(nèi)側(cè)壁上，送糧組件30另一端接通有喂食槽6，喂食槽6固定在安裝板41上。

如圖5所示，送糧組件30包括固定在箱體1內(nèi)側(cè)壁上的喂食倉4，喂食倉4頂部設(shè)置有進(jìn)料口，底部設(shè)置有出料口，喂食倉4的進(jìn)料口與儲糧倉2的出料口相接通，喂食倉4的內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)25，步進(jìn)電機(jī)25的主軸通過聯(lián)軸器15連接有旋轉(zhuǎn)葉片14，旋轉(zhuǎn)葉片14位于喂食倉4的進(jìn)料口的正下方，喂食倉4的進(jìn)料口和出料口相互對應(yīng)設(shè)置，喂食倉4的出料口連接有輸料管道16，輸料管道16另一端接通喂食槽6。

如圖6所示，喂水系統(tǒng)29包括固定在箱體1上表面的儲水倉3，儲水倉3頂部設(shè)置有進(jìn)水口，底部設(shè)置有出水口，儲水倉3的出水口固定連通有送水組件31，送水組件31固定在箱體1的內(nèi)側(cè)壁上，送水組件31的另一端接通有喂水槽7，喂水槽7固定在安裝板41上，儲水倉3頂部設(shè)置有進(jìn)水口，底部設(shè)置有出水口。

送水組件31包括軟管22，軟管22一端與儲水倉3的出水口相接通，軟管22另一端接通有輸水管道17，軟管22和輸水管道17之間設(shè)置有常閉電磁閥23，輸水管道17另一端接至喂水槽7，輸水管道17固定在箱體1側(cè)壁上。

如圖7所示，余糧監(jiān)測裝置26為分別設(shè)置在喂食槽6和喂水槽7底部的壓力傳感器。

如圖8所示，清掃系統(tǒng)32包括可拆卸固定在箱體1相對應(yīng)的兩外側(cè)壁上的上端蓋37和下端蓋38，上端蓋37和下端蓋38相互扣合，其中一側(cè)壁上還固定設(shè)置有減速步進(jìn)電機(jī)12，減速步進(jìn)電機(jī)12的主軸通過聯(lián)軸器15連接有卷布軸20,卷布軸20上卷有無紡布，無紡布貫穿箱體1后另一端卷有放布軸21，卷布軸20和放布軸21的兩端均設(shè)置有圓柱滾子軸承24，上端蓋37和下端蓋38的兩端分別固定在卷布軸20和放布軸21兩端的圓柱滾子軸承24上。

控制器13包括依次通過導(dǎo)線連接的無線通信模塊34、控制模塊36、計時模塊35和電源模塊42，步進(jìn)電機(jī)25、減速步進(jìn)電機(jī)12、常閉電磁閥23和壓力傳感器分別通過到導(dǎo)線連接控制模塊36，換氣扇9通過導(dǎo)線連接電源模塊42，無線通信模塊34通過云端服務(wù)器39無線連接有移動終端40。

本發(fā)明的寵物活動室33屬于寵物活動休息區(qū)域，安全門10用于將寵物送至箱體1和取出箱體1，并防止寵物外逃，所述換氣扇9用于箱體1內(nèi)換氣。

本發(fā)明的移動終端40為手機(jī)。

本發(fā)明的清掃系統(tǒng)32中的布采用吸水性和韌性較好的厚度為3mm無紡布。

本發(fā)明一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的工作原理為：出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取壓力信息，當(dāng)喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息達(dá)到一定值時，移動終端40發(fā)出打開常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23打開給喂水槽7內(nèi)添加水，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動，由于，喂食倉4的進(jìn)料口與儲糧倉2的出料口相接通，因此儲糧倉2內(nèi)的糧食將不斷的流入喂食倉4內(nèi)，由于旋轉(zhuǎn)葉片14位于喂食倉4的進(jìn)料口的正下方，因此流入喂食倉4的寵物糧將在旋轉(zhuǎn)葉片的葉片之間儲存，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動后，寵物糧隨著旋轉(zhuǎn)葉片14轉(zhuǎn)動，從喂食倉4的出料口流入輸料管道16，由輸料管道16送至喂食槽6，添加一段時間后，移動終端40發(fā)出關(guān)閉常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，實現(xiàn)添加寵物食和水；計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取計時信息，當(dāng)計時模塊35計時時間為h小時時，移動終端40發(fā)出開啟減速步進(jìn)電機(jī)12的指令，并通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動對應(yīng)的周數(shù)，同時計時模塊35歸零，重新計時，當(dāng)?shù)睫D(zhuǎn)動周數(shù)后，控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)換布。

本發(fā)明的一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱，由于喂食倉4的進(jìn)料口與儲糧倉2的出料口處于一直接通的，因此只要儲糧倉2內(nèi)存有寵物糧，寵物糧就會下流至喂食倉4內(nèi)，存在旋轉(zhuǎn)葉片的葉片之間，因此，要根據(jù)寵物的食量合理的設(shè)置儲糧倉2的出料口的口徑，主人未出門時，可不給儲糧倉2內(nèi)儲存寵物糧。

本發(fā)明的遠(yuǎn)程控制一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設(shè)定清掃時間間隔h小時，以及設(shè)置每次控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)周數(shù)；

步驟3，出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取壓力信息，當(dāng)喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息達(dá)到一定值時，移動終端40發(fā)出打開常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23打開，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動，給喂食槽6和喂水槽7內(nèi)分別添加寵物食和水，添加一段時間后，移動終端40發(fā)出關(guān)閉常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，實現(xiàn)添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取計時信息，當(dāng)計時模塊35計時時間為h小時時，移動終端40發(fā)出開啟減速步進(jìn)電機(jī)12的指令，并通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動對應(yīng)的周數(shù)，同時計時模塊35歸零，重新計時，當(dāng)?shù)睫D(zhuǎn)動周數(shù)后，控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)換布。

本發(fā)明遠(yuǎn)程控制一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的方法步驟3中，給喂食槽6和喂水槽7內(nèi)分別添加寵物食和水，添加一段時間后，這里的添加時間寵物主人可根據(jù)寵物的食量和輸水管道17、輸料管道16的管道直徑以及儲糧倉2出料口的口徑共同決定的寵物糧的下流綜合考慮選定時間。

實施例

本實施例在喂食槽6和喂水槽7中分別無寵物糧和水時才添加，添加10s即可添加適量的寵物糧和水。

遠(yuǎn)程控制一種能遠(yuǎn)程控制的寵物箱的方法，具體按照以下步驟實施：

步驟1，出門前給儲糧倉2和儲水倉3中分別加入足夠的寵物糧和水，并向喂食槽6和喂水槽7中分別加入適量的寵物糧和水；

步驟2，設(shè)定清掃時間間隔6小時，以及設(shè)置每次控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)周數(shù)6周；

步驟3，出門時，開啟電源模塊42，計時模塊35開始計時，壓力傳感器實時獲取喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息，并將此壓力信息傳輸至控制模塊36，控制模塊36將此壓力信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取壓力信息，當(dāng)喂食槽6和喂水槽7內(nèi)的壓力信息達(dá)到0壓力時，移動終端40發(fā)出打開常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23打開，步進(jìn)電機(jī)25轉(zhuǎn)動，給喂食槽6和喂水槽7內(nèi)分別添加寵物食和水，添加10s后，移動終端40發(fā)出關(guān)閉常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25的指令，通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36，控制模塊36發(fā)送電信號為常閉電磁閥23和步進(jìn)電機(jī)25，控制常閉電磁閥23關(guān)閉，步進(jìn)電機(jī)25停止轉(zhuǎn)動，如此循環(huán)，實現(xiàn)添加寵物食和水；

步驟4，計時模塊35實時將計時信息傳遞給控制模塊36，控制模塊36將此計時信息傳給無線通信模塊34，無線通信模塊34通過無線傳輸至云端服務(wù)器39，移動終端40從云端服務(wù)器39上實時獲取計時信息，當(dāng)計時模塊35計時時間為6小時時，移動終端40發(fā)出開啟減速步進(jìn)電機(jī)12的指令，并通過云端服務(wù)器39傳輸指令給無線通訊模塊34，無線通訊模塊34將接受到的信號處理并傳輸給控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12轉(zhuǎn)動6周數(shù)，同時計時模塊35歸零，重新計時，當(dāng)?shù)睫D(zhuǎn)動6周后，控制模塊36控制減速步進(jìn)電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動，如此實現(xiàn)換布。